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[发明专利]一种卷料运输AGV的空满料交换方法及卷料运输AGV-CN202211556111.1在审
发明人：李特;郭建红 -专利权人：苏州佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种卷料运输AGV的空满料交换方法及卷料运输AGV，所述方法包括：AGV接收转塔机台的上料信号，所述AGV根据导航路径移动进入所述转塔机台的上下料区域，所述AGV检测所述AGV上的空料举升机构与所述转塔机台的相对位置，并对所述空料举升机构进行X、Y、Z方向调整定位使得所述转塔机台上的空料卷芯放入所述空料举升机构，所述AGV检测所述AGV上的满料举升机构与所述转塔机台的相对位置，并对所述满料举升机构进行X、Y、Z方向调整定位使得转塔机台将所述满料举升机构上的满料卷芯取走，所述AGV退出所述转塔机台的上下料区域。本发明能同时负载空料卷芯及满料卷芯，提高对转塔机台的上料效率。
一种运输 agv 空满料交换方法

[实用新型]AGV举升机构以及AGV-CN202223096888.2有效
发明人：李特;郭建红 -专利权人：佳顺智能机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV举升机构以及AGV，举升机构包括举升支架、电机组件，举升支架上还安装有一级举升板、滑轮传动组件以及二级举升板；一级举升板与电机组件传动连接，以受其控制升降运动；滑轮传动组件包括滑轮以及安装于滑轮上的传动链，滑轮固装于所述一级举升板上，传动链的一端与举升支架连接，传动链的另一端与二级举升板连接，以带动二级举升板升降；滑轮的安装位置高于传动链与举升支架、二级举升板的连接点。改进后的举升机构结构优化，造价低，所需安装空间较小，能实现大的升降行程，且高负载，更好的满足高位取放料的需求。举升机构机构上具有V形槽设计能满足更多种卷芯卷径，使用范围广。
agv 举升机以及

[外观设计]卷料两端对接移动机器人-CN202230752997.1有效
发明人： 郭建红 -专利权人：佳顺智能机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卷料两端对接移动机器人。2.本外观设计产品的用途：用于工业搬运领域，针对卷材、箔材转运、取料和放料等，尤其是新能源锂电行业涂布、辊压和分切等前段工序。是一种卷料搬运的自动搬运车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图2。
两端对接移动机器人

[外观设计]卷料两端高精度对接移动机器人-CN202230753019.9有效
发明人： 郭建红 -专利权人：佳顺智能机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：卷料两端高精度对接移动机器人。2.本外观设计产品的用途：用于工业搬运领域，针对卷材、箔材转运、取料和放料等，尤其是新能源锂电行业涂布、辊压和分切等前段工序。是一种卷料搬运的自动搬运车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。
两端高精度对接移动机器人

[实用新型]一种同时装载空满料的卷料运输AGV-CN202223266926.4有效
发明人：李特;郭建红 -专利权人：苏州佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种同时装载空满料的卷料运输AGV，所述AGV包括底座，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元，所述左举升单元包括滑动左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左满料举升部及左空料举升部，所述右举升单元包括右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右满料举升部及右空料举升部，所述左满料举升部与所述右满料举升部左右相对设置组成满料举升机构，所述左空料举升部与所述右空料举升部左右相对设置组成空料举升机构。本实用新型能同时负载空料卷芯及满料卷芯，提高对转塔机台的上料效率。
一种同时装载空满料运输 agv

[实用新型]一种高精度对接的卷料运输AGV-CN202223269549.X有效
发明人：李特;郭建红 -专利权人：苏州佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高精度对接的卷料运输AGV，其包括底座，所述底座的底部设置有行走轮，所述底座上方设置有左X移动单元、右X移动单元，所述左X移动单元上设置有左举升单元，所述右X移动单元上设置有右举升单元；所述左举升单元包括滑动设置在所述左X移动单元上的左YZ移动单元，设置在所述左YZ移动单元上的左物料举升部；所述右举升单元包括滑动设置在所述右X移动单元上的右YZ移动单元，设置在所述右YZ移动单元上的右物料举升部；所述左物料举升部、右物料举升部上均配置有承压检测单元。该AGV可提高与转塔机台的对接精度，减少摩擦，有效避免卷芯、气涨轴的磨损，更顺畅的完成物料的装卸。
一种高精度对接运输 agv

[实用新型]一种AGV底盘及AGV小车-CN202223096114.X有效
发明人：李特;郭建红 -专利权人：佳顺智能机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV底盘及AGV小车，AGV底盘包括机架以及设置于所述机架上的一对驱动轮组和随动轮组，所述驱动轮组和所述随动轮组呈三角形状布局地安装于所述机架上。本实用新型的AGV底盘通过在机架上设置呈三角形状布局的驱动轮组和随动轮组，即可以实现行走平稳的效果，防止出现打滑，整个结构十分简单，运行可靠且使用寿命长。
一种 agv 底盘小车

[实用新型]一种AGV举升机构及AGV小车-CN202223177803.3有效
发明人：李特;郭建红 -专利权人：佳顺智能机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种AGV举升机构及AGV小车，AGV举升机构包括支架、承载平台、举升滚轮组件及驱动组件，支架上设有立柱；承载平台竖向滑动设置于立柱上且设有斜面朝下的楔形块；举升滚轮组件包括支撑座及滚轮，支撑座横向滑动设于支架上，滚轮与楔形块的斜面抵接，支撑座设有螺母座；驱动组件包括电机、减速机、传动组件和丝杆，电机通过减速机与传动组件连接，丝杆转动安装于支架上且穿设螺母座，丝杆的一端与传动组件连接，电机驱动支撑座沿着丝杆于支架上横向滑动，滚轮沿楔形块的斜面滚动使承载平台沿立柱竖向滑动。本实用新型的AGV举升机构运行平稳、速度可调，能够稳定支撑承载平台，防止出现倾斜的情况，保证对接输送过程中的安全性与流畅性。
一种 agv 举升机小车

[发明专利]AGV举升机构以及AGV-CN202211447082.5在审
发明人：李特;郭建红 -专利权人：佳顺智能机器人(深圳)有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B66F9/24 文献下载
摘要：本发明涉及AGV举升机构以及AGV，举升机构包括举升支架、电机组件，举升支架上还安装有一级举升板、滑轮传动组件以及二级举升板；一级举升板与电机组件传动连接，以受其控制升降运动；滑轮传动组件包括滑轮以及安装于滑轮上的传动链，滑轮固装于所述一级举升板上，传动链的一端与举升支架连接，传动链的另一端与二级举升板连接，以带动二级举升板升降；滑轮的安装位置高于传动链与举升支架、二级举升板的连接点。改进后的举升机构结构优化，造价低，所需安装空间较小，能实现大的升降行程，且高负载，更好的满足高位取放料的需求。举升机构机构上具有V形槽设计能满足更多种卷芯卷径，使用范围广。
agv 举升机以及

[发明专利]一种卷料运输AGV的高精度对接方法以及卷料运输AGV-CN202211555893.7在审
发明人：李特;郭建红 -专利权人：苏州佳顺智能机器人股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种卷料运输AGV高精度对接方法以及卷料运输AGV，方法中所述AGV接收所述转塔机台的物料装卸信号；所述AGV根据导航路径进入所述转塔机台的物料装卸区域；所述AGV检测所述AGV上的物料举升机构与所述转塔机台的相对位置，对所述物料举升机构进行调整定位后开始进行物料的装载或卸载；所述AGV获取所述物料举升机构在装卸或卸载物料时的承压数值，所述AGV调整所述物料举升机构，使得所述物料举升机构的承压数值保持在预设范围内时完成所述物料的装载或卸载。该方法可提高AGV与转塔机台的对接精度，减少摩擦，有效避免卷芯、气涨轴的磨损，更顺畅的完成物料的装卸。
一种运输 agv 高精度对接方法以及

[发明专利]一种罐装饼干封口机-CN202210868450.7在审
发明人： 郭建红;翟银虎 -专利权人： 郭建红
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本发明属于封口机设备领域，尤其涉及一种罐装饼干封口机，包括第一机架,第二机架，第二机架连接设置于第一机架中部一侧，第一机架中部转动设置有转动盘，转动盘沿圆周方向均匀设置有多个传动槽口，传动槽口内设置有弧形托台，弧形托台与传动槽口之间通过多个第一弹簧连接，弧形托台底部设置有托板，转动盘一侧于第二机架上设置有升降箱，升降箱靠近转动盘一侧滑动设置有升降台，升降台靠近转动盘一侧连接设置有顶板，顶板下方固定设置有封口头，封口头底部设置有外圆切刀，外圆切刀内侧于封口头内转动设置有转动盘，转动盘底部设置有顶部热封圈,本发明能防止饼干在罐装封口时发生破损。
一种罐装饼干封口机

[实用新型]一种后排座椅转轴安装结构-CN202220139287.6有效
发明人：龚陈希;刘文涛;郭建红;胡苏锡;彭刚 -专利权人：延锋国际座椅系统有限公司
申请日： 2022-01-19 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60N2/22 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种后排座椅转轴安装结构，包括：脚支架焊接分总成、第一、第二靠背骨架转轴和传感器传感器，在该脚支架焊接分总成上同轴设置有第一、二异形通孔且在脚支架焊接分总成内具有一容纳空间；第一靠背骨架转轴的一端固定在第一靠背骨架上且跟随第一靠背骨架翻转而转动，另一端由第一异形通孔插入到脚支架焊接分总成的容纳空间内；第二靠背骨架转轴的一端固定在第二靠背骨架上且跟随第二靠背骨架翻转而转动，另一端由第二异形通孔插入到脚支架焊接分总成的容纳空间内；传感器安装在脚支架焊接分总成的容纳空间中，第一、第二靠背骨架转轴转动时均可触发传感器，实现第一、第二靠背骨架的翻折提醒功能。
一种后排座椅转轴安装结构

[实用新型]高强度耐冲击保险杠-CN202121442627.4有效
发明人：郭楷;郭永兴;郭建红 -专利权人：河南中原高分子材料有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： B60R19/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及高强度耐冲击保险杠，它包括支撑板和杠体，支撑板后侧设置带有固定板的连杆，可通过螺栓将固定板与汽车大梁连接，进而将支撑板进行固定，支撑板两端固定设置有减震座，杠体内侧设置带有滑槽的限位座，弹板放置于限位座之间，当杠体受到撞击时，杠体受力向后侧移动，对弹板进行压迫，弹板发生形变，对冲击力进行缓冲，弹板形变时带动滑轮沿着滑槽移动，杠体向后侧移动时同样对减震座产生压力，顶轴对弹簧进行挤压，以便对冲击力进行缓冲，在弹板和减震座的双重作用下，可对碰撞所产生冲击进行较大缓冲，对车辆以及人体进行良好保护；本实用新型具有便于装卸，防护全面，耐冲性能好的特点。
强度冲击保险杠

[实用新型]一种汽轮机排汽装置底部支承定位结构-CN202121876366.7有效
发明人： 郭建红;申文宝;张震;耿健 -专利权人：山西中节能潞安电力节能服务有限公司
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： F16M5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种汽轮机排汽装置底部支承定位结构，包括排气箱，所述排气箱的底部设置有基座，且排气箱位于基座的内部，所述基座两侧对称设置有用于夹紧排气箱的固定组件，所述基座的四周均开设有通孔，且基座位于通孔的位置设置有稳定组件，本实用新型通过钻头钻水泥地，且钻头的形状与螺旋板的形状相同，在钻头钻取完毕后，竖杆通过转动，使螺旋板均进入水泥地里面，竖杆穿过基座，限位板与基座的底面贴合，然后，转动套与竖杆的顶部螺纹连接，并使转动套与基座的顶面贴合，此时实现了基座的放置安装，且通过螺旋板与水泥地内部的卡接，因此，基座不会发生滑动，增加了基座的稳定性，不会因为排气箱的工作而发生晃动的现象。
一种汽轮机装置底部支承定位结构

[实用新型]舒眠枕-CN202121108348.4有效
发明人：李保有;郭建红;李雨佳;谭泽群;燕晓雯;张维琪 -专利权人：宁夏医科大学
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61M21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的舒眠枕，属于睡眠枕技术领域，包括：枕芯本体，枕芯本体包括：头部放置部及颈部放置部，头部放置部包括：头枕部及过渡部，过渡部为凹起的弧形，颈部放置部呈凸起的弧形，颈部放置部开设容纳空腔，容纳空腔内设置理疗组件，头枕部与过渡部的一端一体连接，过渡部的另一端与颈部放置部一体连接；当失眠的人在夜晚需要入睡时，人的头部枕在头枕部上，后脑勺部位放置在所述过渡部，颈部放置在所述颈部放置部，过渡部使后脑勺不落空，使得头枕部与颈部放置部过渡自然人躺下时颈部能够感觉更舒适，颈部放置部呈凸起的弧形与人的颈部弧度贴合，使人感觉舒适，并且颈部放置部内的理疗组件缓慢释放药效，使人的颈部感觉舒畅更容易入睡。
舒眠枕

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