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[发明专利]智能物料搬运系统其运行方法-CN201810699863.0有效
发明人：李毅峰;续振林;陈妙芳;胡志华;李奎 -专利权人：厦门弘信电子科技集团股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能物料搬运系统及其运行方法，包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道C、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道C与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧横跨于各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位，各空中小车分别滑接在各空中轨道上由于本发明采用空中轨道与现场生产设备相结合，并联网MES系统，将物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现物料搬运系统占地面积小、智能化作业。
智能物料搬运系统运行方法

[实用新型]智能物料搬运系统-CN201821021894.2有效
发明人：李毅峰;续振林;陈妙芳;胡志华;李奎 -专利权人：厦门弘信电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能物料搬运系统，包括空中轨道A、空中轨道B、空中轨道C、空中小车A、空中小车B、空中小车C、空中小车D、多个旋转台、多个机器人、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道C、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道C与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧横跨于各旋转台的空中小车放料位和空中小车收料位，各空中小车分别滑接在各空中轨道上由于本实用新型采用空中轨道与现场生产设备相结合，并联网MES系统，将物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现物料搬运系统占地面积小、智能化作业。
空中轨道空中小车物料搬运系统智能横跨本实用新型仓储区旋转台现场生产设备多个机器人固定轨道依次设置放料位收料位智能化滑接联网运送

[发明专利]物料智能搬运系统及其运行方法-CN201810698780.X有效
发明人：李毅峰;续振林;陈妙芳;胡志华;李奎 -专利权人：厦门弘信电子科技集团股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种物料智能搬运系统及其运行方法，包括空中轨道A、空中轨道B、二条以上空中轨道C、空中轨道桥A、空中轨道D、空中小车A、二台以上空中小车B、二台以上空中小车C、空中小车D、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道D、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道D与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧分别通过空中轨道桥A与二条以上空中轨道C连接，各空中小车分别滑接在各空中轨道上。由于本发明使采用空中轨道与现场设备相结合，并联网MES系统，将物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现物料搬运系统占地面积小、智能化作业。
物料智能搬运系统及其运行方法

[实用新型]物料智能搬运系统-CN201821021895.7有效
发明人：李毅峰;续振林;陈妙芳;胡志华;李奎 -专利权人：厦门弘信电子科技股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种物料智能搬运系统，包括空中轨道A、空中轨道B、二条以上空中轨道C、空中轨道桥A、空中轨道D、空中小车A、二台以上空中小车B、二台以上空中小车C、空中小车D、智能仓储区、产品备送区；所述的空中轨道D、空中轨道A、空中轨道B依次设置，空中轨道D与空中轨道A的一侧皆横跨于产品备送区，空中轨道A的另一侧与空中轨道B的一侧皆横跨于智能仓储区，空中轨道B的另一侧分别通过空中轨道桥A与二条以上空中轨道C连接，各空中小车分别滑接在各空中轨道上。由于本实用新型使采用空中轨道与现场设备相结合，并联网MES系统，将物料沿着固定轨道自动依次运送到各目的地，实现物料搬运系统占地面积小、智能化作业。
空中轨道空中小车智能本实用新型搬运系统仓储区横跨物料搬运系统固定轨道现场设备依次设置智能化滑接联网运送

[实用新型]中推输送机装置-CN200520071017.2无效
发明人：白开军;陆雷兵;蔡农昌 -专利权人：江苏天奇物流系统工程股份有限公司
申请日： 2005-04-22 - 公布日： 2006-07-12 - 主分类号： B62D65/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及的是一种用于汽车装配的空中输送机装置，其结构是推杆联接在牵引链条上，起到牵引动力的作用，前小车、中小车、后小车通过联系杆联接在一起，吊具挂在中小车的下面，车体放在吊具的上方，牵引链条与前小车接触或不接触当需要前小车前进时，牵引链条与前小车接触，由牵引链条带动前小车、联系杆、中小车、后小车一起向前运动，同时吊具、车体一起向前运动，从而实现输送功能。当不需要前小车前进时，牵引链条与前小车不接触，前小车、联系杆、中小车、后小车、吊具、车体不运动，通过停止器停在所要求的位置。
输送装置

[实用新型]升降轨道及空中小车维修站-CN202220016414.3有效
发明人：雷强;韩博学 -专利权人：沈阳瑞晟智能装备有限公司
申请日： 2022-01-05 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种升降轨道及空中小车维修站，升降轨道包括连接轨、升降驱动机构，所述升降驱动机构安装在框架上，包括驱动机构、主轴、皮带，所述皮带的一端安装在主轴上，另一端与所述连接轨连接，所述驱动机构用于驱动主轴转动从而收起或释放皮带本实用新型可升降的连接轨将需要维修或保养的空中小车下降至地面进行维修，无需搭建维修平台，维修工也不需要登高作业，更加安全方便。
升降轨道空中小车维修

[实用新型]空中输送线用的自平衡吊具-CN201020212333.8有效
发明人：岳小兵 -专利权人：安徽江淮汽车股份有限公司
申请日： 2010-05-27 - 公布日： 2011-01-12 - 主分类号： B66C11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及空中输送线用的自平衡吊具。该吊具包括前小车、联系杆、中小车、承载梁和后小车；联系杆的两端分别连接着前小车和中小车，承载梁的两端分别连接着中小车和后小车；所述承载梁上通过两个前承载销连接着平衡板，平衡板下部连接着平衡梁。
空中输送平衡

[实用新型]空中反向滑板输送系统的摆动吊具-CN200720090936.3有效
发明人：黄海涛;贾建安;李德杰;冯飚;李正校;孙世清;祝本锋;翁超 -专利权人：机械工业第四设计研究院
申请日： 2007-07-04 - 公布日： 2008-05-14 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的空中反向滑板输送系统的摆动吊具由后小车(1)、两件中小车(3)及前小车(10)构成，每个小车的上端面均为齿形板(4)结构与驱动装置(8)啮合；每个小车的车体的两侧均设置有承重轮(7)、车体的下部均设置导向轮(9)；前小车与中小车及中小车与后小车由连杆(2)连接，两件中小车之间由承载梁(5)连接，该承载梁上对称设两个摆动月牙槽；吊具(6)分上下两层连接在承载梁上，上层吊具通过两根浮动轴(13)分别连接在承载梁的两个摆动月牙槽内
空中反向滑板输送系统摆动

[实用新型]自动进出料装置-CN200920048138.3无效
发明人：彭国和;周锋;罗宗强;李笑;谢文兆 -专利权人：江阴市液压油管有限公司
申请日： 2009-08-31 - 公布日： 2010-05-05 - 主分类号： B21D45/00 文献下载
摘要：其特征在于：它包括龙门框架(1)、空中小车(2)、液压升降机构(3)、真空吸料机构(4)、电气控制系统(5)和真空吸盘(6)；所述龙门框架(1)底端设置有地轨轮锁紧装置(1.1)，顶端横向设置有两根平行的工字钢(1.2)；所述空中小车(2)吊装在所述工字钢(1.2)上；所述空中小车(2)下端固定有液压升降机构(3)；所述液压升降机构(3)由升降架(3.1)和置于升降架(3.1)底端的延伸架(3.2)组成，所述延伸架
自动进出装置

[实用新型]一种高空作业装置及其空中悬吊电源-CN202021444692.6有效
发明人：王卫杰;金海涛;吴迪 -专利权人：北京黑蚁兄弟科技有限公司
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B66F11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高空作业装置及其空中悬吊电源，前者包括楼顶辅助设备，所述楼顶辅助设备固定在所需作业的建筑物顶部；卷扬，所述卷扬安装于所述楼顶辅助设备上，所述卷扬上缠绕有收放电缆，所述收放电缆的一端与外部电源电连接；空中悬吊电源，所述空中悬吊电源的电输入端与所述收放电缆电连接，并在所述收放电缆的作用下沿高度方向运动；作业小车，所述作业小车的电源连接端与所述空中悬吊电源的电输出端电连接。其解决了现有技术中小车自带电源或拖拽电缆导致的影响设备运行的技术问题。
一种高空作业装置及其空中悬吊电源

[发明专利]一种炉料输送系统及输送方法-CN202011495910.3在审
发明人：陈剑;刘小龙;杨玉祥;郭廷涛 -专利权人：中国汽车工业工程有限公司;机械工业第四设计研究院有限公司
申请日： 2020-12-17 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：所述输送系统包括：双工位小车，布置在地面，其上设置有两个放置料斗的位置，用于实现从料库往炉台输送一个满料斗，在返程时带回一个空料斗；提升机，布置在炉台附近，用于将所述双工位小车上的满料斗提升到高位转接给空中小车；所述空中小车，沿轨道运行，以将满料斗从提升机上转接过来，并输送到需要炉料的炉台料车上方卸料；卸料完成后，将空料斗输送给提升机原路返回。
一种炉料输送系统方法

[实用新型]空中小车运送工件用夹具-CN200820231719.6无效
发明人：李东栓 -专利权人：大连四达高技术发展有限公司
申请日： 2008-12-16 - 公布日： 2009-11-11 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：一种空中小车运送工件用夹具。
空中小车运送工件夹具

[发明专利]用于在地面网络运营商之间共享空中资产的方法和系统-CN202080067340.X在审
发明人：图沙尔·维恩德;拉利特·库玛·帕塔克;苏达善·饶·必;迪巴布拉塔·达斯 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： H04W16/26 文献下载
摘要：用于在地面网络运营商之间共享空中资产的方法和系统。实施例实现在地面网络运营商之间共享空中资产并且促进空中小区的按需部署，以增强地面网络运营商的覆盖和容量。实施例允许使用共享架构来共享空中资产(诸如，空中小区安装件、回程、空中RAN和空中频谱)。实施例提供了管理实体，所述管理实体用于预测与地面网络运营商有关的数据流量，并且基于预测的数据流量优化空中小区的部署，以实现空中小区的策略部署。实施例确保空中小区的资源被高效地利用，并且用于提高地面网络运营商的容量所需的空中小区的数量被最小化。
用于地面网络运营商之间共享空中资产方法系统

[发明专利]一种基于新型轨道的智能电动小车-CN201910448631.2在审
发明人：孙梦迪;回汉举;郑应刚 -专利权人：孙梦迪
申请日： 2019-05-28 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明的新型空中小车，是在空中轨道上，根据路线能安全有序行驶的小车，目的是将机动车与行人出行分离，更大限度地彼此独立，就如同人行天桥一样的车行轨道。小车采用清洁能源‑电能，能源布置在空中轨道上。
空中轨道出行人行道小车太阳能发电微型化空间利用率影响机动车人工智能电动车彼此独立出行安全储存电能电动小车轨道设计交通工具交通规则交通路线交通系统空中小车平面布置清洁能源人行天桥新型轨道夜间照明轨道遮阳车行机动车节能行驶自行车智能能源优化环保交通安全管理

[实用新型]一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统-CN201220499992.3有效
发明人：刘关;文鹏翔;董霭业;晁海林 -专利权人：兰州吉利汽车工业有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-09-28 - 公布日： 2013-04-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统，包括空中自行小车和轨道，若干个空中自行小车挂装在轨道上；空中自行小车上设有空中自行小车电控机构，轨道上设有道岔控制机构，空中自行小车电控机构与道岔控制机构通过无线电相连汽车生产线空中自行小车道岔控制系统只有空中自行小车电控机构和道岔控制机构间的通讯，不受主控PLC的处理，消除了空中自行小车道岔通过滑触线受控于主控PLC而造成的高成本和控制信号传输不可靠的因素；再者，道岔的自动运行依据空中自行小车的地址号，确保了自行小车进入正确的轨道；第三，在通过安装在自行小车上的距离探测器有效预防了自行小车运行中的相互碰撞。
一种汽车生产线空中自行小车道岔无线控制系统

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