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- [发明专利]穴盘苗合组入盆移栽机-CN201310422586.6有效
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高国华;冯天翔;李福
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北京工业大学
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2013-09-17
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2014-01-01
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A01C11/02
- 本发明涉及一种穴盘苗合组入盆移栽机，由移栽机底架，穴盘苗输送机，花盆输送机,存苗移动平台，聚拢装置,取苗组合装置组成：穴盘苗输送机和花盆输送机间隔一定距离安装在移栽机底架内；存苗平台固定在穴盘苗输送机和花盆输送机之间，可完成花苗的存放及运输动作；聚拢装置安装在移栽机底架的中部横梁上，并位于花盆输送机的正上方，可将组合后的花苗花茎聚拢以满足组合花苗紧凑性要求后移入花盆中；抓取组合装置安装在移栽机底架的中部横梁和上部横梁上，可完成整盘的穴盘苗提取及组合动作。本发明可根据国内穴盘苗组合移栽特点一次性完成整排穴盘苗的组合移栽任务，自动化程度高，并且满足不同穴盘苗类型及组合要求，通用性及实用性强。
- 穴盘苗合组入盆移栽
- [发明专利]一种穴盘苗全自动移苗机-CN201610675367.2在审
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田素博;刘威;彭嘉舜;邢作常;郭娜;王瑞丽;王玉乾
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沈阳农业大学
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2016-08-17
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2016-11-16
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A01C11/02
- 本发明属于一种穴盘苗全自动移苗机，特别是一种能完成不同规格蔬菜和花卉穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或容器的全自动移栽的机器。本发明的有益效果是提供一种全自动的穴盘苗移苗机，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能方便进行穴盘苗的移栽。一种全自动穴盘苗移苗机，包括：放盆支架(1)、上部机架(2)、下部机架(3)、花盆输送带(4)、穴盘苗输送带(5)，所述放盆支架(1)安装在上部支架(2)上；花盆输送带(4)和穴盘苗输送带(5)安装到下部机架(3)上，还包括：移栽部分(6)、打坑部分(7)、下土部分(8)、抓盆部分(9)，其中抓盆部分(9)、下土部分(8)、打坑部分(7)和移栽部分(6)按照先后穴盘苗移栽顺序安装在上部机架(2)上。
- 一种穴盘苗全自动移苗
- [发明专利]穴盘苗自动移栽装置-CN202210656759.X在审
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王卫兵;李小军
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石河子大学
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2022-06-11
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2022-08-12
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A01C11/02
- 本发明涉及一种穴盘苗自动移栽装置。包括传送装置，视觉识别装置，X、Y、Z方向导轨，移栽基架，伺服电机，末端执行器，穴盘苗推送装置，PC机，控制箱，待检测穴盘苗，移栽穴盘苗，待补苗穴盘苗。移栽基架安装在传送装置上方，X、Y、Z方向导轨组合安装在移栽基架上，三个伺服电机分别安装在三个导轨末端，视觉识别装置固定在传送装置上方，待检测穴盘苗位于该装置内。末端执行器安装在Z方向导轨上，穴盘苗推送装置安装在移栽基架上，移栽穴盘苗置于穴盘苗推送装置上，位于末端执行器下方，待补苗穴盘苗通过识别箱后传送至末端执行器下方。控制箱位于传送装置一侧与其处于同一水平面，PC机置于控制箱正上方。本发明采用电力传动，通过电机精准控制补苗移栽的稳定、顺利进行，该装置基本实现自动化作业，高效率、节省人力等优势明显。
- 穴盘苗自动移栽装置
- [发明专利]一种识别-补苗一体化自动移栽装置-CN202210319597.0在审
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王卫兵;李小军
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石河子大学
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2022-03-29
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2022-07-22
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A01C11/02
- 本发明涉及一种识别‑补苗一体化自动移栽装置。包括传送装置，视觉识别装置，X、Y、Z方向导轨，移栽基架，伺服电机，末端执行器，穴盘苗推送装置，PC机，控制箱，待检测穴盘苗，移栽穴盘苗，待补苗穴盘苗。移栽基架安装在传送装置上方，X、Y、Z方向导轨组合安装在移栽基架上，三个伺服电机分别安装在三个导轨末端，视觉识别装置固定在传送装置上方，待检测穴盘苗位于该装置内。末端执行器安装在Z方向导轨上，穴盘苗推送装置安装在移栽基架上，移栽穴盘苗置于穴盘苗推送装置上，位于末端执行器下方，待补苗穴盘苗通过识别箱后传送至末端执行器下方。控制箱位于传送装置一侧与其处于同一水平面，PC机置于控制箱正上方。本发明采用电力传动，通过电机精准控制补苗移栽的稳定、顺利进行，该装置基本实现自动化作业，高效率、节省人力等优势明显。
- 一种识别补苗一体化自动移栽装置
- [实用新型]一种全自动穴盘苗移苗机-CN201620889446.9有效
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田素博;刘威;彭嘉舜;邢作常;郭娜;王瑞丽;王玉乾
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沈阳农业大学
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2016-08-17
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2017-03-29
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A01C11/02
- 本实用新型属于一种全自动穴盘苗移苗机，特别是一种能完成不同规格蔬菜和花卉穴盘苗从高密度穴盘向低密度穴盘或容器的全自动移栽的机器。本实用新型的有益效果是提供一种全自动的穴盘苗移苗机，结构简单，成本较低，使用性能可靠，能方便进行穴盘苗的移栽。一种全自动穴盘苗移苗机，包括放盆支架(1‑1)、上部机架(1‑2)、下部机架(1‑3)、花盆输送带(1‑4)、穴盘苗输送带(1‑5)，所述放盆支架(1‑1)安装在上部支架(1‑2)上；花盆输送带(1‑4)和穴盘苗输送带(1‑5)安装到下部机架(1‑3)上，还包括移栽部分(1‑6)、打坑部分(1‑7)、下土部分(1‑8)、抓盆部分(1‑9)，其中抓盆部分(1‑9)、下土部分(1‑8)、打坑部分(1‑7)和移栽部分(1‑6)按照先后穴盘苗移栽顺序安装在上部机架(1‑2)上。
- 一种全自动穴盘苗移苗
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