专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]控制装置、摄像装置移动体、控制方法以及程序-CN201980033734.0在审
  • 小山高志;本庄谦一 - 维克多哈苏有限公司
  • 2019-09-26 - 2020-12-25 - H04N5/232
  • 若摄像装置的使用环境或者姿势等发生变化,则有时聚焦镜头的驱动机构产生的摩擦力等会发生变化,聚焦镜头的停止位置会产生偏差。控制装置对驱动摄像装置所包含的镜头的电动机进行控制控制装置可以包含:第一控制部,其基于表示镜头的移动速度的值与表示镜头的目标速度的目标值之间的差来执行控制电动机的速度控制;确定部,其在执行速度控制期间,基于摄像装置所拍摄的多个图像的对比度值来确定镜头的目标位置;以及第二控制部,其基于表示镜头的位置的值与表示镜头的目标位置的目标值之间的差来执行控制电动机的位置控制
  • 控制装置摄像移动方法以及程序
  • [发明专利]控制装置、摄像装置移动体、控制方法以及程序-CN201980033562.7在审
  • 小山高志;本庄谦一 - 维克多哈苏有限公司
  • 2019-10-24 - 2020-12-25 - H04N5/232
  • 利用速度控制控制聚焦镜头的速度时,由于摄像装置使用环境的变化等原因,可能造成聚焦镜头的移动不稳定。本发明提供一种对具备镜头和驱动镜头的电动机的摄像装置进行控制控制装置,其可以具备:第一获取部,其获取表示摄像装置姿势的姿势信息;确定部,其基于姿势信息来确定第一电流值;以及控制部,其执行速度控制,基于表示镜头速度的值与表示镜头目标速度的目标值之间的差值,控制提供给电动机的电流,从而使得镜头速度达到目标速度。控制部也可以执行速度控制,使得在开始速度控制时将第一电流值的电流提供给电动机。
  • 控制装置摄像移动方法以及程序
  • [发明专利]控制装置、摄像装置移动体、控制方法以及程序-CN201980005098.0在审
  • 本庄谦一;邵明 - 深圳市大疆创新科技有限公司
  • 2019-06-18 - 2020-06-02 - G06T7/571
  • 在抑制聚焦镜头的移动量的同时,生成深度图。可以包含:控制部,其在摄像装置的摄像面和摄像装置的聚焦镜头处于第一位置关系的状态下,使摄像装置对第一摄像范围进行拍摄,并且在摄像装置的摄像面和摄像装置的聚焦镜头处于第二位置关系的状态下,使摄像装置对第二摄像范围进行拍摄,上述第二摄像范围不同于第一摄像范围,并且包括与第一摄像范围重复的第一重复范围;获取部,其获取由摄像装置拍摄的第一摄像范围的第一摄像图像和第二摄像范围的第二摄像图像;计算部,其计算第一摄像图像中包括的与第一重复范围对应的第一图像
  • 控制装置摄像移动方法以及程序
  • [发明专利]移动体、控制装置、监视装置控制方法以及程序-CN202110549162.0在审
  • 贞本敦史;寺田明人;高桥宏昌;山本大介 - 株式会社东芝
  • 2021-05-20 - 2022-03-29 - B62D63/02
  • 本发明能够在全部方向上移动移动体的安全性。实施方式的移动体具有驱动轮、旋转速度检测部、移动速度检测部、物体检测部、移动控制部、停止部及变更部。驱动轮是设置于移动体且分别独立地被驱动的3个以上的驱动轮。旋转速度检测部检测所述驱动轮各自的旋转速度。移动速度检测部使用由所述旋转速度检测部检测出的各个旋转速度,检测所述移动体的移动速度。物体检测部在设定于所述移动体的周围的监视区域内检测物体。移动控制部使所述移动体根据移动计划而移动。停止部在由所述移动速度检测部检测出的所述移动速度达到了速度阈值的情况下使所述移动体停止。变更部基于从所述移动控制部输出的动作信号,变更所述监视区域的范围和所述速度阈值。
  • 移动控制装置监视方法以及程序
  • [发明专利]移动控制方法、移动操作装置和用于操作移动体的移动的方法-CN201310306698.5在审
  • 山口藤起;小川宏二 - 株式会社五合
  • 2008-02-14 - 2014-01-01 - G05D3/00
  • 本发明提供移动控制方法、移动操作装置和用于操作移动体的移动的方法,在使移动移动的操作中,能够无需留意手边,边观察移动体的移动边进行操作,即使新手也能够容易、安全、可靠并迅速地进行该操作。该装置具有信号传输用电缆(8)、位于电缆(8)一端的操作用遥控器(9)的壳体(10)、生成与壳体(10)的方向相对应的信号的转动编码器(19)以及配置在电缆(8)的另一侧并基于与壳体(10)的方向相对应的信号控制移动体(7)的移动的电机驱动控制电路(18)。与壳体(10)的方向相对应的信号通过电缆(8)从转动编码器(19)提供给电机驱动控制电路(18)。因此,操作者无需留意手边,能够边按下操作开关(11),并边观察吊在吊钩(7)上移动的搬运物的移动方向边调节该操作用遥控器(9)的壳体(10)的方向,从而能够使该搬运物沿所希望的方向移动
  • 移动控制方法操作装置用于

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