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[发明专利]确定装置、控制装置、摄像装置、确定方法以及程序-CN201980005172.9有效
发明人： 永山佳范;高宫诚 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：存在由于聚焦镜头的位置变化而产生倍率变化的情况。确定装置可以包含第一特定部，所述第一特定部对对焦框在第一时点在图像内的位置进行确定，所述对焦框表示在由摄像装置拍摄到的图像内应对焦的区域。确定装置可以包含第二特定部，所述第二特定部对在第一时点的摄像装置的聚焦镜头的位置进行确定。确定装置可以包含第三特定部，所述第三特定部对在比第一时点靠后的第二时点的聚焦镜头的位置进行确定。确定装置可以包含确定部，所述确定部根据在第一时点的聚焦框的位置和聚焦镜头的位置以及在第二时点的聚焦镜头的位置，来确定在第二时点聚焦框在图像内的位置。
确定装置控制摄像方法以及程序

[发明专利]控制装置、摄像装置、移动体、控制方法、及存储介质-CN201780064260.7有效
发明人： 永山佳范;卢青宇;余天一 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：具有步进马达的装置在移动状态或装置的环境下，有时无法适当控制步进马达。本发明提供了一种控制装置，该控制装置控制步进马达。控制装置可具备获取部，该获取部获取与具有步进马达的装置的移动状态相关的移动信息及与装置所在的环境相关的环境信息中的至少一个。控制装置可具备控制部，该控制部根据移动信息及环境信息中的至少一个而切换多个控制模式来控制步进马达。多个控制模式可包含第一控制模式及第二控制模式，该第二控制模式的步进数比第一控制模式少、且将转子保持于第一位置的保持力小于第一控制模式或耗电小于第一控制模式。
控制装置摄像移动方法存储介质

[发明专利]控制装置、摄像装置、飞行体、控制方法以及程序-CN201780065011.X有效
发明人： 永山佳范;本庄谦一 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：一种对具备变焦镜头和聚焦镜头的镜头装置(200)进行控制的控制装置(110)，具备：在表示变焦镜头位置的变焦位置发生变化时，确定用于维持对于与镜头装置(200)的距离不变的被摄体的对焦状态的、表示聚焦镜头的位置的聚焦位置的第一变化量(412，422)的第一确定部(112)；以及确定用于维持对于与镜头装置(200)的距离变化的被摄体的对焦状态的聚焦位置的第二变化量(414，424)的第二确定部(112)；基于第一变化量(412，422)和第二变化量(414，424)来控制聚焦位置的控制部(116)。具有第一确定部(112)、第二确定部(112)以及控制部(116)的控制装置(110)能够抑制变焦跟踪的精度的降低。
控制装置摄像飞行方法以及程序

[发明专利]控制装置、摄像装置、摄像系统、移动体、控制方法以及程序-CN202080003326.3在审
发明人：本庄谦一;中川敬太;中辻达也;永山佳范 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：有时利用自动曝光控制的曝光未必是符合用户的意图的曝光。控制装置可以是基于摄像装置的目标曝光值控制摄像装置的光圈值以及曝光时间的至少一个的控制装置。控制装置可以包括构成为基于光学装置的透光率而变更目标曝光值的电路，光学装置透射入射至摄像装置所具备的图像传感器的光。电路可以构成为：获取用于变更摄像装置的光圈值和曝光时间中的至少一个的指示数据，基于指示数据和目标曝光值来确定第一光圈值和第一曝光时间，当第一光圈值不在预定光圈值范围内时或者第一曝光时间不在预定曝光时间范围内时，变更光学装置的透射率，基于经变更的光学装置的透射率来变更目标曝光值。
控制装置摄像系统移动方法以及程序

[发明专利]控制装置、摄像系统、控制方法以及程序-CN202080003361.5在审
发明人：高宫诚;永山佳范 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：根据光脉冲的反射光来测量到对象物距离的测距传感器有时由于会接收太阳光等光脉冲的反射光以外的外部光线而无法精确测量到对象物的距离。控制装置包括电路，其构成为：当信号满足示出距离的可靠性的第一条件时，基于根据距离确定的摄像装置的摄像面与聚焦镜头的第一目标位置关系，执行对焦于对象物的对焦控制；当信号不满足第一条件时，基于根据在摄像面与聚焦镜头的位置关系为第一位置关系时由摄像装置所拍摄的第一图像以及在摄像面与聚焦镜头的位置关系为第二位置关系时由摄像装置所拍摄的第二图像的各自的模糊量确定的摄像面与聚焦镜头的第二目标位置关系，执行对焦控制。
控制装置摄像系统方法以及程序

[发明专利]控制装置、摄像装置、控制方法以及程序-CN202080003318.9在审
发明人：本庄谦一;永山佳范 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-09-08 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：由于TOF传感器的受光面上的被摄体的位置和摄像装置的图像传感器的受光面上的该被摄体的位置之间的位置关系的误差，有时会出现不能对焦于所期望的被摄体的情况。一种控制装置，其对包括测量到受光元件的受光面上的多个测距区域的各自相关联的被摄体的距离的测距传感器和拍摄被摄体的图像传感器的摄像装置进行控制。控制装置包括电路，电路配置为：基于由测距传感器测量的多个距离，对受光元件的受光面上的多个测距区域和图像传感器的受光面上的多个摄像区域的预定位置关系进行校正；基于校正后的位置关系，确定对焦对象的第一摄像区域所对应的第一测距区域；基于测量传感器测量的第一测距区域的距离，执行摄像装置的对焦控制。
控制装置摄像方法以及程序

[发明专利]装置、摄像装置、移动体、方法以及程序-CN202080003363.4在审
发明人： 永山佳范;本庄谦一;关范江 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：一种控制装置，构成为：根据由测量传感器(160)测得的到与多个区域中的第一区域(ROI)相关联的第一被摄体的第一距离，使摄像装置(100)执行对第一被摄体的对焦控制后，根据摄像装置(100)所拍摄的多个图像，判定在第一区域(ROI)是否存在作为活动体的第二被摄体，当判定在第一区域并不存在第二被摄体时，根据由测距传感器(160)进一步测得的到与第一区域(ROI)相关联的第一被摄体的第二距离，使摄像装置(100)执行对焦控制。
装置摄像移动方法以及程序

[发明专利]控制装置、摄像装置、移动体、控制方法以及程序-CN202080002854.7在审
发明人：本庄谦一;永山佳范 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G03B13/20 文献下载
摘要：在由测距传感器测量的多个区域中的各自的距离中，通过摄像装置的镜头光轴的被摄体所对应的距离根据到被摄体的距离不同而不同。提供一种控制装置，其可以为对摄像装置进行控制的控制装置，该摄像装置包括采用第一图像传感器对到多个区域各自相关联的被摄体的距离进行测量的测距传感器。控制装置可以包括一种电路，该电路构成为基于由测距传感器测量到的多个距离、摄像装置的镜头光轴和测距传感器的镜头光轴间的第一距离以及测距传感器的视角，从多个距离中确定到通过摄像装置的镜头光轴的被摄体的距离。
控制装置摄像移动方法以及程序

[发明专利]控制装置、摄像系统、移动体、控制方法以及程序-CN202080002893.7在审
发明人： 永山佳范;高宫诚 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：由TOF传感器测量到对象物的距离的测量精度可能产生波动。提供一种控制装置，其可以包括反复发射脉冲光的发光元件和反复接收来自对象物的包含脉冲光的反射光在内的光的受光元件，并基于在预设受光时段受光元件反复接收的所述反射光的量来控制测距装置测量到对象物的距离。控制装置可包括以下构成的电路：获取基于由测距装置测量的距离来执行对焦控制的摄像装置拍摄的图像的图像信息，并基于图像信息来确定受光时段的时长。
控制装置摄像系统移动方法以及程序

[发明专利]确定装置、摄像装置、确定方法以及程序-CN201980005655.9在审
发明人： 永山佳范;关范江 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-06-18 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G03B13/36 文献下载
摘要：本发明进一步提高使期望的被摄体达到对焦状态的聚焦镜头的位置的处理精度。确定装置可以包括：导出部，其使用图像的第一频率分量导出图像的第一对比度评估值，并使用图像的第二频率分量导出图像的第二对比度评估值；检测部，其检测多个图像各自的多个第一对比度评估值的峰值；判断部，当由检测部检测到多个第一对比度评估值的峰值时，其判断多个图像各自的多个第二对比度评估值是否满足预定条件；以及确定部，当多个第二对比度评估值满足预定条件时，其基于多个第二对比度评估值确定聚焦镜头的位置。
确定装置摄像方法以及程序

[发明专利]控制装置、方法及程序-CN201980005056.7在审
发明人：本庄谦一;永山佳范 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G02B7/36 文献下载
摘要：为了缩短实现对焦状态所需的时间，提供一种控制装置，其包括：位置检测部，其检测镜头的位置；控制部，其使上述镜头沿光轴向第一朝向移动，通过上述镜头获取图像，从上述图像获取对比度评价值，在存储器存储上述对比度评价值和上述镜头的位置的对应关系，从上述对比度评价值检测到上述镜头的对焦位置后，从上述存储器读出上述对应关系，使上述镜头向与上述第一朝向相反的第二朝向移动，使上述镜头移动到与上述对焦位置对应的上述镜头的位置。
控制装置方法程序

[发明专利]控制装置、移动体、控制方法以及程序-CN201980005165.9在审
发明人： 永山佳范 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2019-07-18 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G03B13/32 文献下载
摘要：摄像装置有时难以维持对被摄体的对焦状态。一种控制装置，其包含：指定部，其指定从摄像装置到被摄体的距离；第一导出部，其根据将摄像装置的聚焦镜头驱动至不同位置而由摄像装置拍摄的图像的对比度值，将对焦于被摄体的摄像装置的聚焦镜头的第一设置值导出；第二导出部，其根据距离，将对焦于被摄体的聚焦镜头的第二设置值导出；控制部，当距离在第一距离范围内时，其根据赋予第一权重的第一设置值和赋予低于第一权重的第二权重的第二设置值来驱动聚焦镜头，当距离为比第一距离范围长的第二距离范围内时，根据赋予第三权重的第一设置值和赋予高于第三权重的第四权重的第二设置值来驱动聚焦镜头。
控制装置移动方法以及程序

[发明专利]控制装置、摄像装置、飞行体、控制方法以及程序-CN201880014622.6在审
发明人：本庄谦一;永山佳范 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B64D47/08 文献下载
摘要：根据摄像装置的摄像环境的不同，有时不需要在聚焦镜头的整个可驱动范围内驱动聚焦镜头。控制装置控制摄像装置所具备的聚焦镜头的驱动。控制装置可以具备设定部，其基于摄像装置距参考位置的高度来设定聚焦镜头的驱动范围。控制装置可以具备控制部，其在聚焦镜头的驱动范围内控制聚焦镜头的驱动。
聚焦镜头控制装置驱动摄像装置控制摄像装置参考位置摄像环境飞行体内驱动

[发明专利]控制装置、镜头装置、摄像装置、飞行体以及控制方法-CN201880014582.5在审
发明人：本庄谦一;永山佳范 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2019-10-15 - 主分类号： G03B13/00 文献下载
摘要：在搭载在飞行体等上的摄像装置的高度改变时，存在需要花费时间以达到对焦状态的情况。控制装置控制镜头装置所具备的聚焦镜头的驱动。控制装置可以具备确定部，其基于镜头装置距参考位置的高度来确定表示聚焦镜头的位置的聚焦位置。控制装置可以具备控制部，其基于表示由确定部确定的聚焦镜头的位置的聚焦位置来控制聚焦镜头的驱动。
聚焦镜头控制装置镜头装置聚焦位置摄像装置飞行体驱动参考位置对焦状态

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