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[发明专利]一种基于SLAM的移动式多模态交互导览机器人系统-CN202110462802.4在审
发明人：苟志斌;刘俊;吴静迪;刘庭轩;王业捷;高博飞;赵恺毅;戴坤灵;李宗仪;刘欣悦;王程森;王馨爽;谢逸音;胡小蕙;戴志涛 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于SLAM的移动式多模态交互导览机器人系统，包括：移动控制模块，包括基于激光雷达的SLAM，用于控制机器人的移动，获取当前定位信息；移动导览模块，与所述移动控制模块电连接，用于接收所述当前定位信息，根据所述当前定位信息结合预设的路径规划进行定点巡航讲解；信息展示模块，与所述移动控制模块电连接，用于显示预设信息，将接收到的运动控制指令发送到所述移动控制模块；语音交互模块，采用C/S架构，分别与所述信息展示模块和所述移动导览模块通讯连接，采用深度学习聊天系统，用于实现人机交互，所述人机交互包括接收运动控制指令。
一种基于 slam 移动式多模态交互机器人系统

[发明专利]一种摆渡式装车系统及摆渡式装车方法-CN202110061884.1在审
发明人：李强;王旭 -专利权人：鄂尔多斯市助九自动化有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： B65G67/06 文献下载
摘要：该摆渡式装车系统包括：摆渡位置检测模块、料位检测模块和控制模块；其中，控制模块与摆渡位置检测模块相连接，用以确定摆渡移动组件是否处于放料位置，控制摆渡移动组件移动，控制摆渡移动组件移动至放料位置；控制模块还与料位检测模块相连接，用以确定放料组件的溜槽口的预设高度位置，控制溜槽口移动至预设高度位置、放料组件的放料阀门打开，并控制摆渡移动组件按照预设的移动策略进行移动。本发明通过控制溜槽口高度位置和摆渡移动组件位置的调整，避免出现撒料漏料现象的发生，同时使物料均匀装载至所述装载车辆的车厢内，实现均匀、平整、快速地装车。
一种摆渡装车系统方法

[发明专利]一种智慧社区安全监控捕捉型管理系统-CN202111624122.4在审
发明人：朱井玉 -专利权人：朱井玉
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明包括控制模块、移动定位模块、门禁识别模块和跟踪监控模块；跟踪监控模块与控制模块之间信号连接，控制模块与移动定位模块之间信号连接，移动定位模块与多个门禁识别模块之间信号连接；移动定位模块与多个跟踪监控模块之间信号连接；跟踪监控模块由供电机构和多向监控机构构成，多向监控机构固定安装于供电机构顶部；多向监控机构与控制模块和移动定位模块信号连接。本发明通过控制模块、移动定位模块、多个门禁识别模块和多个跟踪监控模块的设计，可实现智慧社区的动态安全监控管理，能够捕捉社区内的不法人员并实现其动态跟踪，从而实现不法人员的行迹监测。
一种智慧社区安全监控捕捉管理系统

[实用新型]智能垃圾处理器-CN201921488246.2有效
发明人：韩岳平 -专利权人：东莞市九九技术有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B02C18/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了智能垃圾处理器，包括研磨组件、开盖组件、上筒、下筒、底板、移动终端、传输模块、切割模块、控制模块、开关盖模块、除臭模块、消毒模块，所述下筒安装在底板上，研磨组件安装在底板上并用于粉碎厨余垃圾和厕所垃圾，研磨组件在下筒内，上筒安装在下筒上，开盖组件安装在上筒上并用于开启与关闭上筒，所述移动终端通过传输模块发送开关指令到控制模块，控制模块接收到开关指令后控制开关盖模块开关盖，移动终端通过传输模块发送切割指令到控制模块，控制模块接收到切割指令后控制切割模块切割，所述移动终端通过传输模块发送消毒指令到控制模块，控制模块接收到消毒指令后控制消毒模块消毒。
智能垃圾处理器

[发明专利]一种农业种植棚智能控制系统-CN201810254051.5在审
发明人：蒋洁 -专利权人：成都佳荣科技有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种农业种植棚智能控制系统，包括被控设备端、云数据服务器和移动控制终端，所述被控设备端包括种植棚、种植盒、主控处理模块、光照控制模块、水肥控制模块、温湿度控制模块、视频监控模块、病害虫控制模块和无线通讯模块所述移动控制终端包括移动终端和为移动终端开发的移动控制系统，所述移动控制系统包括管理模块、在线监控模块和种植讲堂模块。
种植棚移动控制系统移动控制终端智能控制系统被控设备控制模块农业种植移动终端温湿度控制模块光照控制模块视频监控模块无线通讯模块在线监控模块主控处理模块精细化管理数据服务器城市推广管理方便管理模块管理效率人工成本远程管理种植设备水肥病害虫高效化科技化种植盒讲堂红利种植开发管理

[实用新型]一种埋弧焊机移动小车的控制电路-CN201920649203.1有效
发明人：李文业 -专利权人：深圳市佳士科技股份有限公司
申请日： 2019-05-07 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： B23K9/10 文献下载
摘要：一种埋弧焊机移动小车的控制电路，所述控制电路包括：第一控制模块、运行驱动模块、半桥驱动模块、第二控制模块、第一逻辑控制模块、第一送丝驱动模块、第二逻辑控制模块、第二送丝驱动模块以及全桥驱动模块；在第一控制模块的集中控制下，根据调制信息分别改变运动电机和送丝电机的运转状态，以使埋弧焊机移动小车的运行状态具有更加灵活性和稳定性，通过该控制电路能够实时调节埋弧焊机移动小车的电能状态，埋弧焊机移动小车可实现更加精确和安全的焊接功能，保障了埋弧焊机移动小车的内部物理安全性，埋弧焊机移动小车的焊接精确度和适用范围更高。
一种埋弧焊机移动小车控制电路

[发明专利]移动电源状态监测装置及移动电源系统-CN202210548881.5在审
发明人：雷灿锋;谭易东;张奇 -专利权人：深圳罗马仕科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种移动电源状态监测装置及移动电源系统，包括控制模块以及无线通讯模块，无线通讯模块连接控制模块，控制模块还用于连接移动电源的电源管理芯片，控制模块用于接收电源管理芯片发送的电源信息，并将电源信息发送至无线通讯模块，无线通讯模块将电源信息发送至移动终端进行存储。控制模块获取移动电源的电源信息，并通过无线通讯模块与移动终端进行数据交换，移动终端对电源信息进行存储，可以存储的数据量大，移动终端存储的数据可供工作人员调用。有效克服了传统技术中难以获知移动电源工作数据的缺陷，提高了故障确认的效率，能够对移动电源的更新换代给出数据支持。
移动电源状态监测装置系统

[发明专利]自动化巡线搬运小车-CN202111081653.3有效
发明人：张建民;廖祖浩;郭禧乐;郑华文;梁啓乐;戚家鸿;关浩源;龙佳乐 -专利权人：五邑大学
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：自动化巡线搬运小车，包括：车架，车架包括架体和移动机构，移动机构用于驱动架体移动；抓取装置，架体包括滑轨，抓取装置可上下移动地设置在滑轨上；控制系统，控制系统包括控制模块、电源模块、驱动模块、灰度传感器、视觉模块，电源模块分别与控制模块、驱动模块、移动机构、抓取装置、灰度传感器、视觉模块电连接，控制模块用于接收视觉模块发送的识别信号，控制驱动模块驱动抓取装置沿滑轨移动，同时接收灰度传感器发送的巡线信号，控制移动机构根据预设方向移动，以使抓取机构抓放物品。
自动化搬运小车

[发明专利]一种产科信息管理系统-CN202111619595.5在审
发明人：郭艳 -专利权人：郑州大学第三附属医院（河南省妇幼保健院）
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G16H10/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种产科信息管理系统，包括移动智能控制端、5G通信模块和管理系统终端，所述移动智能控制端包括移动控制模块、显示模块和查询输入模块，所述管理系统终端包括第一控制器、数据库、阈值比较单元、阈值确定单元和预警模块、第二控制单元、显示单元，通过显示控制单元建立产妇档案和产妇的产检时间表，并将产妇的产检时间表通过5G通信模块同步于移动控制模块，并且产妇的每次产检结果都同步在显示控制单元和显示模块呈现，当出现产妇漏检情况时，运放器AR4输出的电压差较大，然后控制可控硅D3导通，触发预警模块发送预警信息至移动控制模块和第二控制器，移动控制模块控制显示模块提醒产妇漏检项目，提高漏检预警的可靠性。
一种产科信息管理系统

[发明专利]一种双通讯模块的智能家居控制方法-CN201410275795.7在审
发明人：朱连吉;王福至 -专利权人：任丘市永基建筑安装工程有限公司
申请日： 2014-06-20 - 公布日： 2016-02-10 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：一种双通讯模块的智能家居控制方法，属于电子信息技术领域，包括移动终端、蓝牙模块、GPRS模块、中央控制器、传感器、报警电路和家电控制电路，中央控制器与蓝牙模块相互连接，中央控制器与GPRS模块相互连接，中央控制器输入端连接传感器，中央控制器输出端连接报警电路和家电控制电路；移动终端通过蓝牙模块或GPRS模块与中央控制器传递信息，当移动终端连接到蓝牙模块时，该移动终端不再连接GPRS模块；当移动终端断开与蓝牙模块连接时，自动连接GPRS模块。本发明可以使智能家居控制更加稳定，短距离控制时数据传输速度更快、功耗更低。
一种通讯模块智能家居控制方法

[发明专利]一种空间材料实验固液界面检测系统-CN202010650936.4在审
发明人：于强;许允凤;何师 -专利权人：中国科学院国家空间科学中心
申请日： 2020-07-08 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G01N29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间材料实验固液界面检测系统，系统包括：加热炉、温度控制模块、超声检测模块、样品移动控制模块、水循环制冷模块、数据处理模块和控制模块；加热炉加热置于石英安瓿内的待测样品，待测样品从石英安瓿开口端伸出；待测样品固液界面位于加热炉内；温度控制模块根据温度控制指令控制加热炉温度；超声检测模块对待测样品发射超声波，经接收、处理得到固液界面位置信息；水循环制冷模块根据水冷控制指令，通过水循环降低测量端温度；样品移动控制模块根据移动控制指令，控制石英安瓿移动，完成样品生长；数据处理模块接收固液界面位置信息，经计算得到固液界面推移速度；控制模块生成温度控制指令、水冷控制指令和移动控制指令。
一种空间材料实验界面检测系统

[发明专利]一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统-CN201711373802.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：成都正光恒电子科技有限责任公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，其包括系统基站、信标节点和移动机器人，移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块，电源模块，用于为各个模块供电；无线通信模块，用于移动机器人与系统基站、移动机器人与信标节点、移动机器人与移动机器人之间的数据传输；感知模块，用于采集信息，并传送到控制模块；控制模块，用于信息处理，并将输出的结果传送到运动模块；运动模块，用于执行控制模块输出的结果，移动机器人作为无线传感网络中的移动节点，可以实现监测节点动态，并实现自定义部署来随意扩展无线传感网络的监测范围，同时也是现场任务的执行者，可采集现场数据或执行控制任务。
移动机器人无线传感网络控制模块运动模块移动机器人控制无线通信模块电源模块感知模块系统基站信标节点采集信息监测节点数据传输现场数据信息处理移动节点输出自定义采集供电监测部署

[实用新型]一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统-CN201520620768.9有效
发明人：卢旭;祁伟;肖蕾;袁飞;李海生;庄鑫财 -专利权人：广东技术师范学院
申请日： 2015-08-17 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于无线传感网络的移动机器人控制系统，其包括系统基站、信标节点和移动机器人，移动机器人包括电源模块、控制模块、无线通信模块、感知模块和运动模块，电源模块，用于为各个模块供电；无线通信模块，用于移动机器人与系统基站、移动机器人与信标节点、移动机器人与移动机器人之间的数据传输；感知模块，用于采集信息，并传送到控制模块；控制模块，用于信息处理，并将输出的结果传送到运动模块；运动模块，用于执行控制模块输出的结果，移动机器人作为无线传感网络中的移动节点，可以实现监测节点动态，并实现自定义部署来随意扩展无线传感网络的监测范围，同时也是现场任务的执行者，可采集现场数据或执行控制任务。
一种基于无线传感网络移动机器人控制系统

[实用新型]一种空气净化器-CN201520631907.8有效
发明人：徐清云;乔涛;孙建云;彭彦明;周喜峰;谭芸 -专利权人：北京进化者机器人科技有限公司
申请日： 2015-08-20 - 公布日： 2016-01-20 - 主分类号： F24F11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空气净化器，包括：用于净化空气的净化模块；用于检测空气质量的监测模块；用于带动净化模块以及监测模块移动的移动模块；控制器，与净化模块、监测模块、移动模块分别连接，控制器根据监测模块的监测数据分别控制净化模块以及移动模块的工作与关闭本实用新型的空气净化器，具有自主移动特性，可以一边自主移动一边净化，有效提升净化效率。
一种空气净化器

[发明专利]一种头戴式显示设备及透镜调整方法-CN201910111251.X有效
发明人：黄通兵 -专利权人：北京七鑫易维信息技术有限公司
申请日： 2019-02-12 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： A61B3/103 文献下载
摘要：该设备包括：验光模块、透镜调整模块、控制模块和显示模块，透镜调整模块包括至少两个透镜；验光模块的输出端与控制模块的输入端相连，控制模块的输出端与透镜调整模块的控制端相连；验光模块检测用户眼睛的屈光度，并将屈光度发送至控制模块，控制模块根据屈光度生成移动指令，并将移动指令发送至透镜调整模块，透镜调整模块根据移动指令控制相应的透镜移动，以使透镜落入所述显示模块。
一种头戴式显示设备透镜调整方法