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[发明专利]一种用于实时防止油管漏油的检测仪器-CN201610826695.8在审
发明人：水晓敏;马正源;盛迎接 -专利权人：合肥鼎驰仪器有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-02-01 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于实时防止油管漏油的检测仪器，包括分别与控制模块连接的阀模块探测模块、接收模块、报警模块以及移动模块，探测模块用于探测移动模块的移动距离，并将探测到的移动距离信号发送给接收模块，接收模块接收上述信号，通过控制模块控制报警模块发出报警，并控制阀模块的开闭。控制模块包括控制器；阀模块包括电磁阀；移动模块锥型管、浮球；探测模块包括红外线探测器；接收模块包括接收器；报警模块包括报警器；本发明通过外线探测器探测油管内浮球的移动，放出信号，通过接收器接收到信号，通过报警器发出警报，控制器控制电磁阀关闭，停止上油，从而有效的起到了防漏油的效果，具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。
一种用于实时防止油管漏油检测仪器

[实用新型]一种用于实时防止油管漏油的检测仪器-CN201621058176.3有效
发明人：水晓敏;马正源;盛迎接 -专利权人：合肥鼎驰仪器有限公司
申请日： 2016-09-14 - 公布日： 2017-04-05 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于实时防止油管漏油的检测仪器，包括分别与控制模块连接的阀模块探测模块、接收模块、报警模块以及移动模块，探测模块用于探测移动模块的移动距离，并将探测到的移动距离信号发送给接收模块，接收模块接收上述信号，通过控制模块控制报警模块发出报警，并控制阀模块的开闭。控制模块包括控制器；阀模块包括电磁阀；移动模块锥型管、浮球；探测模块包括红外线探测器；接收模块包括接收器；报警模块包括报警器；本实用新型通过外线探测器探测油管内浮球的移动，放出信号，通过接收器接收到信号，通过报警器发出警报，控制器控制电磁阀关闭，停止上油，从而有效的起到了防漏油的效果，具有结构简单、设计合理和使用方便等特点。
一种用于实时防止油管漏油检测仪器

[实用新型]一种可自动显示收音机频道信息的移动终端-CN201220405084.3有效
发明人：李俊学;米晓川;李建兵 -专利权人：北京播思软件技术有限公司
申请日： 2012-08-16 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： H04H60/49 文献下载
摘要：一种可自动显示收音机频道信息的移动终端，包括，定位模块、网络接口模块、显示控制模块、收音机模块，以及显示模块。所述定位模块，其连接所述显示控制模块，将移动终端所处的地理位置信息发送给所述显示控制模块；所述网络接口模块，其连接所述显示控制模块，为移动终端的网络接口；所述显示控制模块，其分别连接所述定位模块、所述网络接口模块、所述收音机模块，以及所述显示模块，控制上述各模块的工作；所述收音机模块，其连接所述显示控制模块，用于收听广播电台的广播节目；所述显示模块，其连接所述显示控制模块，用于显示当前频道名称和节目信息。本实用新型的移动终端，简单、实用，增添了移动终端的用户体验。
一种自动显示收音机频道信息移动终端

[发明专利]一种自动清理移动源扬尘的系统-CN201810423894.3在审
发明人：彭科 -专利权人：四川福立盟智慧环保大数据有限公司
申请日： 2018-05-07 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B01D47/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动清理移动源扬尘的系统，涉及移动源扬尘治理，包括车牌识别模块、喷水模块、储水模块、控制模块，移动源进出固定源时，执行以下步骤：车牌识别模块检测到车牌底色为黄色时，发送触发信号至控制模块；所述控制模块控制喷水模块调取储水模块液体；进出车辆前轮跨越第一条减速带后，所述第一条减速带传递起始信号至控制模块；控制模块控制喷水模块持续往车辆喷水；当车辆后轮跨过其前方第二条减速带时，所述第二条减速带传递结束信号至控制模块；控制模块控制喷水模块停止喷水动作。本发明能够将移动源扬尘转换为移动源吸尘；能够在移动源进出固定源时实现自动清理与转化，可减少线路偏移、非法进出的不良影响。
控制模块移动源减速带扬尘自动清理车牌识别模块储水模块固定源车辆后轮车辆前轮车牌底色发送触发喷水动作起始信号传递偏移调取吸尘跨过检测转换非法转化治理

[发明专利]一种手术导管机器人系统及控制方法-CN202211347223.6在审
发明人：徐青松;李政阳 -专利权人：澳门大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请提供一种手术导管机器人系统及控制方法，涉及医学手术技术领域。该系统包括：移动电磁驱动模块、移动导管进给模块、控制模块，移动导管进给模块包括：手术导管、永磁体，永磁体设置于手术导管的末端，移动电磁驱动模块、移动导管进给模块均连接控制模块，本系统中通过移动电磁驱动模块可以实现对手术导管的弯曲运动控制，通过移动导管进给模块可以实现对手术导管的进给运动的控制，相比手动绳驱动导管，本系统的手术导管机器人系统具有更高的自动化水平，能够实现对手术导管的精确驱动及控制，同时，移动电磁驱动模块的位置可调节，使得移动电磁驱动模块可以实时追踪永磁体的位置并对其进行运动方向的控制，实现了对手术导管的实时控制。
一种手术导管机器人系统控制方法

[发明专利]一种透光检测成像装置及方法-CN202110540463.7有效
发明人：张志伟;刘敏 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：装置包括检测台、移动照明模块、光电检测模块和控制模块等；移动照明模块和待测物品均设置在检测台的密闭空间内，移动照明模块能够沿着垂直于所述检测面的方向进行移动并对所述待测物品进行照明；所述控制模块分别与所述移动照明模块和所述光电检测模块连接，所述控制模块用于控制所述移动照明模块进行移动并照明，并调节所述移动照明模块的照度，以及接受所述光电检测模块的检测的光电信息，并将所述光电信息转化为图像信息。本发明通过控制模块自动控制光源的光强与待测物品的距离，从而对检测到的光照信息进行精准的检测，提高了待测物品检测的成像效果。
一种透光检测成像装置方法

[发明专利]交互设备及交互设备交互的方法-CN201210591041.3在审
发明人：刘昆;王辉 -专利权人：西安TCL软件开发有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本发明公开一种交互设备及交互设备交互的方法，本交互设备包括移动控制端和被控显示端，移动控制端包括依次连接的感应模块、处理模块、控制模块和发送接收模块；感应模块感应移动控制端的状态后发送感应信号至处理模块，感应信号经处理模块去晃动处理后，发送至控制模块，控制模块将感应信号转化为控制信号后，由发送接收模块将控制信号发送给被控显示端，以控制被控显示端进行相应的操作。本发明提出的移动控制端可以避免因移动控制端无线操作不稳定导致控制信号不稳定而影响远程控制的精度。
交互设备方法

[发明专利]一种仓库分拣系统-CN202011633138.7有效
发明人：黄佳铭 -专利权人：晶测自动化（深圳）有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明适用于分拣系统技术领域，提供了一种仓库分拣系统，包括移动模块、传输模块及控制模块；移动模块包括轨道；横向移动装置；纵向移动装置；竖向移动装置；及夹具；传输模块包括长传送带；缓存承载座；短传送带；转移装置；控制模块包括时序控制模块及路线规划模块；时序控制模块控制转移装置将指定的货物移入或移出于指定的缓存承载座上；时序控制模块依需要进退移动短传送带把货物移到指定的短输送带上；路线规划模块依照出入库指令的货物存放位置，配合时序控制模块的实时信号进行路径移动取放货物。本发明的入库和出库动作只需要依赖移动模块和传送模块，而不需要增加取货机器人配合，即提高了工作效率又降低了生产成本。
一种仓库分拣系统

[实用新型]一种具有蓝牙模块的移动喷雾机器人-CN202221355887.2有效
发明人：葛文文;王健;吴军 -专利权人：上海竞久自动化科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有蓝牙模块的移动喷雾机器人，包括移动喷雾机器人，所述移动喷雾机器人上设有对移动喷雾机器人进行控制的机器人控制模块，还包括一个中央控制模块、第一蓝牙模块和第二蓝牙模块，其特征在于：所述机器人控制模块与第一蓝牙模块连接，且所述第一蓝牙模块设置在移动喷雾机器人上，所述第二蓝牙模块与中央控制模块电连接，且所述中央控制模块与机器人控制模块之间通过第一蓝牙模块和第二蓝牙模块进行通信连接。本实用新型可将一定方位内的移动喷雾机器人进行点对点、蜂窝组网，进而精准控制，集群管理。
一种具有蓝牙模块移动喷雾机器人

[实用新型]一种地质灾害自动监测声光报警系统-CN201821398206.4有效
发明人：尹华斌;李秀梅 -专利权人：云南陆巡安防科技有限公司
申请日： 2018-08-29 - 公布日： 2019-04-09 - 主分类号： G08B21/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种地质灾害自动监测声光报警系统，包括监测传感器、控制终端、移动通信模块Ⅰ、北斗模块Ⅰ、电源装置、移动通信模块Ⅱ、北斗模块Ⅱ、监控中心、声光报警装置，监测传感器设于地质监测点且与控制终端连接，控制终端输出端分别与移动通信模块Ⅰ、北斗模块Ⅰ输入端连接，控制终端、移动通信模块Ⅰ、北斗模块Ⅰ及声光报警装置电源端与电源装置连接，移动通信模块Ⅰ过移动基站经移动网络与移动通信模块Ⅱ连接，北斗模块Ⅰ过北斗卫星与北斗模块Ⅱ连接，移动通信模块Ⅱ及北斗模块Ⅱ与监控中心信号连接，声光报警装置信号输入端与控制终端报警信号端连接。
移动通信模块北斗模块控制终端声光报警装置声光报警系统本实用新型监测传感器地质灾害电源装置监控中心自动监测报警信号端输入端连接信号输入端北斗卫星地质监测信号连接移动基站移动网络电源端时效性输出端自动化覆盖

[实用新型]实时监控锁体开闭状态及锁体空间定位的通讯装置-CN200520064310.6无效
发明人：王劲 -专利权人：王劲
申请日： 2005-09-06 - 公布日： 2006-10-11 - 主分类号： G08C19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及实时监控锁体开闭状态及锁体空间定位的通讯装置，包括移动通讯模块(34)、电子锁模块(31)、电池模块(32)和微控制器模块(33)；微控制器模块(33)与电子锁模块(31)的信号线相连，并与移动通讯模块(34)通讯连接；电池模块(32)分别与电子锁模块(31)、微控制器模块(33)和移动通讯模块(34)电连接；微控制器模块(33)检测电子锁模块(31)锁体的开闭状态，如果该锁体被异常开启，微控制器模块(33)则通过移动通讯模块(34)向远方控制中心系统(1)发送报警信息；远方控制中心系统(1)借助移动通讯网络(2)向移动通讯模块(34)发送开锁指令。
实时监控开闭状态空间定位通讯装置

[发明专利]一种移动终端充电保护电路及移动终端-CN201610155695.X在审
发明人：刘超 -专利权人：来安县新元机电设备设计有限公司
申请日： 2016-03-20 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明适用于移动终端领域，提供了一种移动终端充电保护电路及移动终端，移动终端包括充电控制单元以及移动终端充电保护电路，移动终端充电保护电路包括主控模块和充电保护单元，充电保护单元包括：电压检测模块、驱动模块、电源控制模块以及充电电压控制模块。在本发明实施例中，当移动终端的充电控制单元的输出电压快速升高超过预设电压时，电压检测模块将输出电压反馈给主控模块的控制端，充电电压控制模块降低控制端上的输出电压的电压升高速率，充电控制单元降低其输出电压的电压升高速率，避免移动终端在充电过程中由于瞬间电压造成移动终端损坏，提升用户的使用体验。
一种移动终端充电保护电路

[发明专利]用于变压器内部作业的油下机器人及使用方法-CN202011330116.3在审
发明人：高健;李杰;王玉斌;丁少倩;张天旭;胡满;吕静志;王西龙;李孟;朱晓林 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及用于变压器内部作业的油下机器人，包括上位机、移动模块、抓取模块、控制模块；移动模块包括全方位移动模块、普通关节模块，全方位移动模块一端连接若干个普通关节模块，其中一个移动模块中的全方位移动模块的一端连接控制模块；抓取模块包括抓取本体，抓取本体上安装抓取装置、摄像头、照明设备；控制模块包括主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块、供电模块；主控模块通过遥控信号模块与上位机通讯，图像处理模块接收来自摄像头的信息，并与主控模块电连接，驱动控制模块与主控模块电连接，供电模块为主控模块、图像处理模块、驱动控制模块、遥控信号模块供电。
用于变压器内部作业机器人使用方法

[发明专利]一种智能窗户控制系统-CN201610179626.2在审
发明人：方远兵;陈杰 -专利权人：四川邮科通信技术有限公司
申请日： 2016-03-24 - 公布日： 2016-07-27 - 主分类号： E05F15/70 文献下载
摘要：本发明提供一种智能窗户控制系统，包括传感器模块，分布于环境空间的预设位置，用于采集环境信息和窗户位置信息；语音识别模块，用于识别语音控制；GSM模块，用于实现移动终端与控制模块的通信；移动终端，用于向控制模块发出控制指令；动作执行模块，用于执行控制模块发出的指令，开启或关闭窗户；所述控制模块分别连接传感器模块、语音识别模块及动作执行模块，所述控制模块通过GSM模块与移动终端连接。本发明通过设置传感器模块、语音识别模块及移动终端，既可以实现自动控制，也能实现远程控，多种控制方式更便于操作，避免室内进雨；通过设置烟雾传感器，可以自动检测室内是否有火灾，并通知移动终端。
一种智能窗户控制系统

[发明专利]基于移动通信技术的光控器-CN201710078337.8在审
发明人：詹文贤;缪捷 -专利权人：昆山高过云智能科技有限公司
申请日： 2017-02-14 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：一种基于移动通信技术的光控器，设有主控制模块以及与主控制模块连接的移动通信模块。所述移动通信模块与外部的服务器通过移动通信技术实现通信连接。本发明光控器通过移动通信模块能够直接与服务器进行基于移动通信技术的通讯，且每个光控器通过该移动通信模块读取主控制模块的数据命令，实现了端到端的通讯与控制。
基于移动通信技术光控

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