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[发明专利]医疗台和X射线成像装置-CN200710161334.7有效
发明人：徐嘉科;叶斌 -专利权人： GE医疗系统环球技术有限公司
申请日： 2007-09-28 - 公布日： 2009-04-01 - 主分类号： A61B6/04 文献下载
摘要：一种其中其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑的医疗台包含：用于在移动顶板时探测抓住顶板的手指将要碰撞支座基座的探测装置；和用于根据来自探测装置的探测信号停止顶板移动的停止装置。一种X射线成像装置具有其中其上躺有患者的顶板以能够平行于板表面移动的方式由支座基座支撑的医疗台；和对躺在该医疗台上的患者进行X射线照射的摄影装置。该X射线成像装置还包含：用于在移动顶板时探测抓住顶板的手指将要碰撞支座基座的探测装置；和用于根据来自探测装置的探测信号停止顶板移动的停止装置。
医疗射线成像装置

[发明专利]应用于水下/水面探测的水下机器人-CN202110701546.X有效
发明人：魏建仓;郭岳山;祝雷雷;乔建磊;杨广泽;李云昊 -专利权人：天津海翼科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本公开提供一种应用于水下/水面探测的水下机器人，包括：长型机舱本体；电池，设置在机舱本体内；电池移动组件，固定在机舱本体内与电池相连；浮力补偿组件，可伸缩设置在机舱本体的头端；探测设备，设置在浮力补偿组件上；控制器，设置在机舱本体内，与电池、电池移动组件、探测设备和浮力补偿组件电连接；控制器接收到水面探测指令，控制电池移动组件推动电池向机舱本体的尾端移动，以及控制浮力补偿组件伸长，使探测设备探出水面；控制器接收到水下探测指令，控制电池移动组件带动电池在机舱本体内向水下机器人的中心移动，以及控制浮力补偿组件回缩，使探测设备返回水下。这样，能够完成水下或水面探测的任务。
应用于水下水面探测机器人

[发明专利]一种塔式起重机行走装置-CN202210544070.8在审
发明人：仲高平 -专利权人：镇江第二建筑工程有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种塔式起重机行走装置，包括行走底架，所述行走底架的顶部固定连接有塔身，所述行走底架的两侧均设置有探测预警机构，所述探测预警机构的侧面设置有收集机构，所述探测预警机构包括固定连接在行走底架两侧的连接套，所述连接套的内部滑动连接有移动触块，所述移动触块靠近行走底架的一侧固定连接有压簧。本发明通过设置探测预警机构，在起重机移动时，通过移动触块进行探测，并利用压簧判断探测物重量，当遇到轻型探测物时压簧收缩量较小，无需报警，当遇到重型探测物时，压簧收缩量较大，压簧会与触碰开关接触进行报警，从而达到在起重机移动时进行探测预警的目的。
一种塔式起重机行走装置

[发明专利]隧道建图方法、装置、设备及存储介质-CN202310280969.8在审
发明人：于占海;曹斌 -专利权人：东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：所述方法包括：确定固定探测车辆以及多个移动探测车辆；将至少一个移动探测车辆作为基准移动探测车辆，并确定参考坐标系；获取基准移动探测车辆的探测信息以及其余移动探测车辆在参考坐标系下的数据信息，其中，数据信息包括相对位姿信息、探测信息以及对应的转换矩阵；基于固定探测车辆确定世界坐标系，将数据信息转换为世界坐标系下的绝对数据信息；对绝对数据信息进行匹配整合，获得目标隧道地图信息。
隧道方法装置设备存储介质

[发明专利]一种移动终端、基站及通信系统-CN200910079835.X有效
发明人：刘光毅;沈晓冬 -专利权人：中国移动通信集团公司
申请日： 2009-03-12 - 公布日： 2010-09-15 - 主分类号： H04B1/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端、基站及通信系统。本发明的移动终端相对于现有技术增加了下行探测信号接收处理单元，用于通过终端天线接收基站使用上行载频的上行时隙发送的下行探测信号；上行信号发送/下行探测信号接收切换单元，用于控制发送上行信号给基站和接收基站发送的下行探测信号相对应地，在基站中增加了下行探测信号发送处理单元，用于通过基站天线，使用上行载频的上行时隙发送下行探测信号给移动终端；下行探测信号发送/上行信号接收切换单元，用于控制发送下行探测信号和接收移动终端发送的上行信号采用本发明提供的移动终端、基站及通信系统，通过解析下行探测信号实现较准确地获取信道状态信息。
一种移动终端基站通信系统

[实用新型]一种用于管道泄漏监测的分布式光纤微振动探测装置-CN202120843954.4有效
发明人：宋远超;王成明;张杰;陈金鑫;刘阳 -专利权人：长江勘测规划设计研究有限责任公司;武汉鑫光传感科技有限公司
申请日： 2021-04-22 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： F17D5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于管道泄漏监测的分布式光纤微振动探测装置，包括管道本体，所述管道本体的顶部固定安装有移动轨，所述管道本体的表面滑动连接有防护盒，所述防护盒的内腔固定安装有圆形滑轨，所述圆形滑轨的表面滑动连接有支板；通过防护盒、圆形滑轨、支板、探测装置本体和驱动机构的设置，使探测装置本体可以在圆形滑轨的表面进行旋转移动，对管道本体的表面进行探测，增加了探测的精度，通过防护盒、套管、第一移动杆、第二移动杆、滚轮和伺服电机的设置，使防护盒可以带动探测装置，在管道本体的表面进行移动，对可疑的地方进行探测，增加了探测距离，提高了探测的准确度。
一种用于管道泄漏监测分布式纤微振动探测装置

[发明专利]移动式瞬变电磁场自动探测方法及装置-CN201310047063.8有效
发明人：童紫原;童敏明;唐守锋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2013-02-05 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： E21C35/24 文献下载
摘要：一种移动式瞬变电磁场自动探测方法及装置，尤其适用于矿井或地下工程地质灾害监测使用。装置包括瞬变电磁场探测器、过程控制器，移动导轨、驱动轮、移动控制器、移动电机、接触传感器和监测主机。过程控制器根据掘进机或其它作业机械装置的控制状态，输出信号至移动控制器，移动控制器输出信号驱动移动电机，移动电机带动驱动轮牵引瞬变电磁场探测器移动接近被探区域，通过接触传感器判断瞬变电磁场探测器的移动是否到位，到位后瞬变电磁场探测器开始探测工作，探测结果输入监测主机进行分析，判断掘进前方是否存在应力积聚、地质结构异常等情况，对矿井或涵洞巷道掘进前方地质灾害进行预警。
移动式变电磁场自动探测方法装置

[发明专利]一种用于精密探测的探测头方向调节装置-CN202010496761.6有效
发明人：安庆;陈西江;原菊蒲;李强;苏厚胜 -专利权人：武昌理工学院
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于精密探测的探测头方向调节装置，涉及探测设备技术领域，包括矩形的安装架，安装架的两个长侧边内侧分别安装有平行的横向驱动杆，横向驱动杆上分别安装有横向移动块，横向移动块之间连接有纵向驱动杆，纵向驱动杆上安装有纵向移动块，纵向移动块下方安装有探测头，探测头和纵向移动块之间还安装有方向调节装置，方向调节装置包括配合连接的驱动组件、方向偏转器和稳定卡合组件，驱动组件连接于纵向移动块下方，方向偏转器连接于探测头上方，稳定卡合组件安装于驱动组件内部，本发明探测头可以安装在高速位移的载体上进行精密探测，探测头受到惯性影响小，灵敏度高，可以快速稳定的调节方向。
一种用于精密探测方向调节装置

[发明专利]一种海洋环境监测用智能船舶-CN202111106225.1有效
发明人：吴键 -专利权人：海南超船电子商务有限公司
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种海洋环境监测用智能船舶，包括船体、上位机以及环境监测机构，环境监测机构包括连接柱、环形框体、调整机构、移动小车、受力检测机构以及环境探测器，船体移动到待监测位置后，环境探测器可以对船体下方的海洋海水进行环境数据采集，从而为资源勘探、灾难预测等提供指导作用，而由于海洋中的垃圾、海冰以及鱼群的撞击等，环境探测器会发生不同程度的损坏，为此，通过将环境探测器设置在移动小车上，由移动小车带动环境探测器进行移动，通过受力检测机构检测环境探测器受撞击的情况，然后调节环境探测器的位置，使受撞击较多的环境探测器移动到受撞击较少的位置处，使所有的环境探测器的损坏程度相同，方便进行统一更换和维修维护。
一种海洋环境监测智能船舶

[实用新型]一种具有可移动式的在线检测气体探测器-CN202222088185.9有效
发明人：常耀元;任博忱;王欣然 -专利权人：哈尔滨爱生智能技术开发有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于气体探测器技术领域，尤其涉及一种具有可移动式的在线检测气体探测器，包括安装板和气体探测器本体，所述具有可移动式的在线检测气体探测器还包括：限位凹槽，开设在安装板的表面，且限位凹槽的内部连接有限位滑块，限位滑块的外侧连接有移动件，气体探测器本体安装在移动件的外侧。本实用新型通过设置安装板、限位凹槽、限位滑块、移动件、第一传动件、第二传动件、转动件和驱动件，可以方便的使气体探测器本体能够自动化在安装板的下方平移，以使得气体探测器本体能够移动至不同区域并进行气体探测作业，从而提高了该气体探测器的实用性。
一种具有移动式在线检测气体探测器

[发明专利]一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪-CN201910230406.1在审
发明人：齐宽宽 -专利权人：广州市沙唯士电子科技有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有防撞功能的便于移动的金属探测仪，包括支架和探测盘，还包括移动机构和防撞机构，所述移动机构包括环形导轨、转动环、驱动组件、环形齿轮、第一驱动组件和两个移动轮，所述防撞机构包括距离传感器、支撑套管、第二驱动组件、升降杆和弹簧，所述第一驱动组件包括第二电机和第一齿轮，所述第二驱动组件包括第一电机、绕线盘和连接线，该具有防撞功能的便于移动的金属探测仪中，通过移动机构使探测盘可以沿着地面移动，降低了操作人员手臂的负荷，提高了金属探测器的实用性，在防撞机构的作用下，可以检测探测盘移动方向上的障碍物，当检测到障碍物的时候，可以使探测盘停止移动，则降低了金属探测器被撞坏的几率。
驱动组件探测盘金属探测仪便于移动防撞机构移动机构防撞金属探测器障碍物电机连接线距离传感器地面移动环形齿轮环形导轨停止移动移动方向支撑套管绕线盘升降杆移动轮转动环齿轮检测弹簧支架手臂

[发明专利]一种自移动设备，其障碍检测方法及障碍检测模块-CN202080001978.3有效
发明人：达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂;费德里科·泰斯托林 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自移动设备(1)、使用这种自移动设备(1)的障碍检测模块及障碍检测方法，自移动设备(1)包括至少两个非接触式的障碍检测模块(21，23)，分别位于壳体(15)的沿移动方向的两侧，用于发射探测信号并接收经反射的探测信号，检测自移动设备(1)移动方向上的障碍；自移动设备(1)还包括控制模块，控制模块分时开启每个障碍检测模块(21，23)发射探测信号，并分时开启每个障碍检测模块(21，23)对经反射的探测信号的接收，从而获取探测数据；控制模块根据获取的探测数据、以及对应的发射探测信号的障碍检测模块(21，23)身份和接收探测信号的障碍检测模块(21，23)身份，判断障碍所在方位，从而控制自移动设备(1)移动和/或转向以避开障碍，其中
一种移动设备障碍检测方法模块

[发明专利]一种基于X射线的产品内部缺陷检测设备及检测方法-CN202310498723.8有效
发明人：马书杰;高曾彬;陶桔;刘永杰;黄涛 -专利权人：无锡日联科技股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：该设备包括设有支撑架的屏蔽外壳、物料承载装置、射线发射装置和探测成像装置；物料承载装置包括Y向移动机构和能承载多个物料的承载平台，Y向移动机构连接支撑架，能带动承载平台沿Y方向移动；射线发射装置包括射线移动机构和射线源机构，射线移动机构连接支撑架，能带动射线源机构沿X方向和Z方向移动；探测成像装置包括探测移动机构、探测器和显示器，探测移动机构连接支撑架，能带动探测器沿X方向和Z方向移动，以通过探测器探测穿过物料的X射线并由显示器成像
一种基于射线产品内部缺陷检测设备方法

[发明专利]一种探测器纵向自动追踪球管焦点射线成像的方法-CN201611254073.9有效
发明人：余小敏;刘志宏 -专利权人：成都信息工程大学
申请日： 2016-12-30 - 公布日： 2018-09-11 - 主分类号： G03B42/02 文献下载
摘要：一种探测器纵向自动追踪球管焦点射线成像的方法，涉及光学技术领域。该方法包括如下步骤：获取球管焦点到探测器的垂直距离和球管偏转角；获得与预先设定的X射线在探测器的投影视场纵向方向值对应的手动限束器的限束器开口半角；获得与预先设定的X射线在探测器的投影视场纵向方向值对应的X射线在探测器上视场投影中心与球管焦点投影的偏心距；获取球管焦点的纵向位置和探测器移动前探测器中心的纵向位置；获得探测器在纵向方向上进行移动所需的移动值；移动探测器至相应位置。本发明的探测器纵向自动追踪球管焦点射线成像的方法，可以自动纵向移动数字X射线摄影系统的探测器，使球管发射出的X射线落入探测器的有效探测范围内从而成像。
一种探测器纵向自动追踪焦点射线成像方法

[实用新型]西医内科用胃镜系统-CN201720349013.9有效
发明人：乔守影 -专利权人：乔守影
申请日： 2017-04-05 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： A61B1/273 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种西医内科用胃镜系统，包括显示部分及内窥部分，显示部分包括臂部显示器及2条臂带；臂带正面底部设有臂带毛面并在背面顶部设有臂带钩面；内窥部分包括移动探测器；移动探测器与其外部的透明罩活动连接并在透明罩的范围内进行活动，移动探测器设有若干个探测头；透明罩设有2个硬质卡轨；硬质卡轨每隔0.3cm‑0.7cm设有缺口；2个硬质卡轨伸入移动探测器内并位于移动探测器的2个凹字型轨内；凹字型轨设有2个轮轴；轮轴设有若干个滚轮。本实用新型设有臂部显示器及臂带、设有透明罩及移动探测器、可以对胃部及消化道进行定点来回重复观察、保持移动探测器及探测头的清洁和使用效果。
移动探测器臂带透明罩硬质卡本实用新型胃镜系统西医内科凹字型探测头臂部轮轴内窥显示器活动连接消化道胃部钩面滚轮毛面伸入背面清洁外部重复观察