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[发明专利]一种自移动设备及探测装置-CN201910361990.4在审
发明人：任玉斌;吕广亮 -专利权人：科沃斯机器人股份有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： G01S17/08 文献下载
摘要：本申请提供一种自移动设备，包括：安装在自移动设备本体上的至少一个探测装置、以及识别模块；所述探测装置包括：光发射模块、设置在所述光发射模块一侧的第一光接收模块和第二光接收模块。本申请提供的自移动设备，别模块根据第一识别模块接收到的反射光来探测待探测物体的距离，根据第一识别模块接收到的反射光和第二识别模块接收到的反射光结合来探测待探测物体的材质。该自移动设备中结合识别模块，实现既探测待探测物体的距离，又探测待探测物体的材质功能的探测装置，并不是由仅能探测距离的设备和仅能探测材质的两种探测设备组装而成的装置。从而，该自移动设备的探测装置结构简单，鲁棒性高，综合性价比较高。
一种移动设备探测装置

[实用新型]一种井管探伤装置-CN202222018915.8有效
发明人：刘适搏;刘双林;张军保;徐蕾;金颖;刘洪鸣;李丽丽 -专利权人：吉林省研博科技有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01N21/952 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种井管探伤装置，包括探测筒，所述探测筒一侧设置有探测杆，探测筒与探测杆之间设置有移动板，探测杆上设置有活动环，所述探测筒与探测杆固定连接，探测杆上套接有活动环，所述活动环的两侧均设置有限位环，探测杆一端安装有摄像头，所述移动板的一侧设置有履带，探测筒的一侧设置有线缆架，线缆架的一侧设置有显示屏；设置的活动环可以调整在探测杆上的位置，然后通过旋转轴上的限位螺母固定移动板的角度然后通过摄像头对水井的内壁进行探测，然后通过显示屏能够显示摄像头拍摄的场景，其中移动板在水井内部移动时，会带动电缆进行移动，使电缆可以拉动探测筒，线缆上的尺度数字可以得知水井内壁损坏的深度。
一种探伤装置

[发明专利]物体探测装置和驾驶辅助系统-CN202180025095.0在审
发明人：陌间纯朗;冈部吉正;山下裕贵;河原慎吾;泉本智昭;中村友亮;柴田铁兵;近光徹 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：具备：第一探测部，其通过向移动体的移动方向发送超声波并接收超声波的反射波，来探测物体；第二探测部，其通过从与第一探测部不同的位置向移动体的移动方向发送超声波并接收超声波的反射波，来探测物体；障碍物判定部，其基于第一探测部对物体的探测结果和第二探测部对物体的探测结果，来对在移动体的移动方向上存在障碍物这一情况进行判定；以及横向穿行判定部，其在障碍物判定部判定为存在障碍物的状态下，在从由第一探测部和第二探测部探测到物体的状态变为第一探测部未探测到物体的情况下，判定为发生了障碍物的横向穿行，其中，在由横向穿行判定部判定为发生了横向穿行的情况下，将用于限制移动体的移动的行驶限制控制解除，在禁止将对移动体的行驶限制控制解除的解除判定部判定为禁止解除的情况下，使行驶控制部禁止将行驶限制控制解除
物体探测装置驾驶辅助系统

[发明专利]一种多探测设备互补的移动目标探测系统与方法-CN201910835106.6在审
发明人：沈玉龙;于子勇;王建东;贺梦帅;张维尊 -专利权人：西安电子科技大学青岛计算技术研究院
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G01V11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种多探测设备互补的移动目标探测系统与方法，该系统包括探测目标、探测设备、控制器，探测目标与探测设备处于同一区域内；探测设备包括探测雷达、监控设备、红外对射设备；控制器用于接收探测设备传递的信号信息，根据传递过来的信号信息确定探测目标的数量以及运动轨迹、位置信息等。通过组合多种探测设备如：探测雷达、红外对射设备和高清摄像头等对区域内移动目标数量进行交叉验证，多设备解决多场景下的需求，具有较好的普适性，对于私有场所，探测雷达、红外对射设备互补能更精确地统计移动目标数量，对于移动目标密度较高区域，探测雷达、视频监控和红外对射设备层层验证实现区域移动目标数量精准统计。
探测设备红外对射设备探测雷达探测目标移动目标信号信息控制器移动目标探测高清摄像监控设备交叉验证精准统计区域移动视频监控同一区域运动轨迹传递多设备普适性验证场景统计

[实用新型]一种放射性表面污染仪的检定装置-CN201920409890.X有效
发明人：高云飞;丁长龙;李中华;易柏元;周勋;熊巍;李林康 -专利权人：江苏核电有限公司
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2020-03-17 - 主分类号： G01T7/00 文献下载
摘要：本实用新型属于核电电离辐射计量检定技术领域，具体涉及一种放射性表面污染仪的检定装置，包括：探测器移动盘托架、探测器移动盘、标尺、旋转轴承、支架底座、源移动盘、源移动盘托架和调节螺母；所述探测器移动盘托架与支架底座连接，探测器移动盘放置在探测器移动盘托架上，所述源移动盘插入源移动盘托架内，所述源移动盘托架设置在探测器移动盘托架下方；所述源移动盘托架和标尺均固定在支架底座上，标尺与旋转轴承连接，标尺上还设置有调节螺母。如上所述探测器移动盘托架、标尺、旋转轴承、支架底座、调节螺母和源移动盘托架为不锈钢材质。
一种放射性表面污染检定装置

[发明专利]水体光学衰减系数测量装置及方法-CN201810244411.3在审
发明人：黄帆;韩捷飞;孙立颖;邹诚;蔡栋;初宁 -专利权人：苏州蛟视智能科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2018-09-07 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本发明公开了一种水体光学衰减系数测量装置及方法，该装置包括光源、探测器、与探测器连接且带动探测器移动的第一驱动机构和第二驱动机构，沿光路设于探测器的前方且与第一驱动机构连接的光斑尺寸探测单元，以及与探测器和光斑尺寸探测单元连接的中央处理器，第一驱动机构带动探测器沿光路移动，第二驱动机构带动探测器沿垂直光轴的平面进行移动扫描，探测器的探测面的尺寸小于所需探测的光斑的尺寸。通过光斑尺寸探测单元探测光斑的尺寸，接着第二驱动机构带动探测器进行移动扫描，获得整个光斑的参数信息，通过第一驱动机构带动探测器沿光路移动，测量不同距离对应的参数信息数据，针对得到的多组测量数据进行拟合，
探测器光斑第一驱动机构驱动机构探测单元光路光学衰减系数水体参数信息测量装置移动扫描探测探测器连接探测器移动中央处理器垂直光轴多组测量探测光斑移动拟合衰减光源测量

[实用新型]水体光学衰减系数测量装置-CN201820400446.7有效
发明人：黄帆;韩捷飞;孙立颖;邹诚;蔡栋;初宁 -专利权人：苏州蛟视智能科技有限公司
申请日： 2018-03-23 - 公布日： 2019-02-26 - 主分类号： G01N21/31 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水体光学衰减系数测量装置，包括光源、探测器、与探测器连接且带动探测器移动的第一驱动机构和第二驱动机构，沿光路设于探测器的前方且与第一驱动机构连接的光斑尺寸探测单元，以及与探测器和光斑尺寸探测单元连接的中央处理器，第一驱动机构带动探测器沿光路移动，第二驱动机构带动探测器沿垂直光轴的平面进行移动扫描，探测器的探测面的尺寸小于所需探测的光斑的尺寸。通过光斑尺寸探测单元探测光斑的尺寸，接着第二驱动机构带动探测器进行移动扫描，获得整个光斑的参数信息，通过第一驱动机构带动探测器沿光路移动，测量不同距离对应的参数信息数据，针对得到的多组测量数据进行拟合，
探测器光斑第一驱动机构驱动机构探测单元光路光学衰减系数水体参数信息测量装置移动扫描探测本实用新型探测器连接探测器移动中央处理器垂直光轴多组测量探测光斑移动拟合衰减光源测量

[发明专利]一种适用智轨的站台门联动装置及方法-CN201910002558.6在审
发明人：游鹏辉;朱丹;张琨;刘辉;张浩;殷勤;邱绍峰;史明红;周明翔;宋文光 -专利权人：中铁第四勘察设计院集团有限公司
申请日： 2019-01-02 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用智轨的站台门联动装置及方法，该联动装置包括第一移动探测模块、第二移动探测模块、第一红外探测模块、第二红外探测模块和中央控制器；第一移动探测模块和第一红外探测模块设置于站台门外侧，分别用于探测车厢内乘客的第一移动信号和第一红外信号；第二移动探测模块和第二红外探测模块设置于站台门内侧，分别用于探测候车乘客的第二移动信号和二红外信号；中央控制器在同时接收到第一移动信号和第一红外信号和/或所述第二移动信号和第二红外信号后控制站台门开启；本发明通过红外信号和移动信号判断有无乘客上下车，进而实现站台门的智能开闭，并且可以避免站台门的无效开启，延长站台门的使用寿命。
站台门红外信号移动信号红外探测模块移动探测模块联动装置中央控制器探测乘客上下车候车乘客使用寿命开闭车厢乘客智能

[实用新型]一种雷达生命探测仪的检测系统-CN201822098810.1有效
发明人：李睿堃;马伟光;杨昀;浦小海;张磊;李震 -专利权人：公安部上海消防研究所
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种雷达生命探测仪的检测系统，包括：探测场景模拟装置，移动装置，人体模拟装置，以及控制装置；探测场景模拟装置的一侧作为待测雷达生命探测仪的安置区域，另一侧作为探测区域；移动装置相对于探测场景模拟装置的另一侧设置；人体模拟装置设置在移动装置上；控制装置控制移动装置驱动人体模拟装置在探测场景模拟装置的探测区域内移动。本实用新型提供的方案能够对雷达生命探测仪的探测性能进行全面的检测，检测精度高并且通用性强。
一种雷达生命探测仪检测系统

[发明专利]探测方法、装置、移动机器人及存储介质-CN201910281173.8有效
发明人：吴一昊;梁康华 -专利权人：云鲸智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：一种探测方法、装置、移动机器人及存储介质，属于智能机器人技术领域。该方法应用于移动机器人中，包括：移动机器人通过探测传感器探测区域环境获取第一区域环境地图。基于第一区域环境地图确定探测目标点，基于探测目标点生成第一探测路径，移动机器人按照第一探测路径移动的过程中，通过探测传感器探测区域环境获得第二区域环境地图。当移动机器人检测到其执行探测路径结束时，移动机器人基于第二区域环境地图生成第一探测路线，根据该第一探测路径确定第三区域环境地图；循环执行确定区域环境地图的操作，直至移动机器人检测到绘制完整个区域环境地图本申请实施例减少了移动机器人建图耗时，提高了工作效率。
探测方法装置移动机器人存储介质

[发明专利]一种吸顶式探测装置-CN201610865438.5有效
发明人：王启宁;杨思强;汪俊;王波;蔺靓;于传稳 -专利权人：南京达索航空科技有限公司
申请日： 2016-09-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： E01D19/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种吸顶式探测装置包括主体，主体设有升降装置、探测仪、移动装置和起落架，起落架和移动装置分布在主体的两个对面，升降装置为螺旋桨结构，移动装置为轮子驱动或履带驱动，移动装置设有减震机构。本发明的吸顶式探测装置实现了登入作业面探测的功能，在探测过程中更加平稳，扩大了探测的工作范围，提高了探测精度，提高了探测效率，有着应用范围广、探测精度高、探测效率高、操作简单的优点。
移动装置探测装置吸顶式探测起落架升降装置探测效率螺旋桨结构应用范围广减震机构履带驱动轮子驱动探测过程探测仪作业面登入

[实用新型]一种红外探测器用的自动位移装置-CN202121339079.2有效
发明人：韩彪 -专利权人：深圳柏瑞光电技术有限公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本实用新型公开一种红外探测器用的自动位移装置，设有底座、测器安装支架和自动位移机构，所述底座设有安装探测器安装支架的支架通孔，所述探测器安装支架可移动的安装在所述支架通孔中，所述自动位移机构设置在所述支架通孔的一侧并使所述探测器安装支架移动本实用新型的红外探测器用的自动位移装置利用步进电机通过一级齿轮传动带动螺杆旋转，螺杆上有配合的滑块实行水平方向移动，滑块上有凸轮结构，将水平移动转换成垂直方向移动，带动探测器安装支架垂直上下运动，从而带动支架上的探测器移动，能够精确的移动安装在探测器安装支架上的红外探测器，提高探测精度。
一种红外探测器用自动位移装置

[发明专利]表面测量设备的操作方法-CN201911306047.X有效
发明人：阿德尔伯特·勒伯 -专利权人：业纳工业计量德国公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01B5/20 文献下载
摘要：本发明涉及用于测量工件表面的表面测量设备的操作方法，其中，所述表面测量设备具有探头，所述探头具有能够围绕摆动轴发生角度偏移的探测臂，所述探测臂在其远离所述摆动轴的端部上具有探测元件，其中，所述探头能够相对于所述表面测量设备的基体沿着直线轴移动，所述方法具有以下特征：a)通过沿着所述直线轴移动探头，借助于所述探测元件对工件进行探测，b)在对所述工件进行探测之后，使所述探测臂沿着所述直线轴移动一段规定的移动行程，c)对所引起的所述探测臂围绕所述摆动轴的角度偏移进行测量以及d)根据规定的所述探测臂的移动行程和所测得的所述探测臂的角度偏移，对所述探测臂在长度方面进行分类。
表面测量设备操作方法

[发明专利]一种锁具装配机及其锁舌距检测机构-CN201910349913.7在审
发明人：张必葵 -专利权人：张必葵
申请日： 2019-04-28 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及锁具加工领域，一种锁舌距检测机构，包括检测支架，以及设置在检测支架上的调节移动副，以及安装在调节移动副上的锁梁孔探测组件和锁芯孔探测组件；所述调节移动副上设有横向导轨，锁梁孔探测组件和锁芯孔探测组件滑动设置在横向导轨上；所述锁芯孔探测组件包括限位铰接设置的第一探测杆；所述锁梁孔探测组件包括测量移动副、第二探测杆和磁栅尺，磁栅尺包括固定设置的磁条，以及设置在测量移动副上的读头；所述第二探测杆限位铰接设置在测量移动副上；当测量移动副纵向移动时，读头相对磁条运动得到测量数据。
探测组件测量移动锁梁孔锁芯孔探测杆锁舌横向导轨铰接设置磁栅尺磁条读头锁具限位支架移动测量数据打孔位置固定设置滑动设置锁具装配检测测量加工

[实用新型]一种便于固定的超声波探伤仪-CN202020323457.7有效
发明人：田长根 -专利权人：江苏道特检测有限公司
申请日： 2020-03-16 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及检测设备技术领域，尤其是一种便于固定的超声波探伤仪，包括探测主机，所述探测主机上设置有通过传输线连接的探测头，探测头上设置有安装座，安装座上对称设置有固定装置，固定装置包括移动板、伸缩杆和夹块，安装座底面设置有移动板，移动板下方设置有通过伸缩杆连接的夹块，移动板顶面设置有移动柱，安装座上设置有和移动柱契合的移动孔，移动柱上设置有调节螺母。本实用新型通过在探测头上设置固定装置，使得操作人员在探测时无需通过握持的方式固定探测头，通过固定装置固定探测头解放了操作人员手部操作，能够使得操作人员注意力集中在显示屏内数据变化，保证探测精度。
一种便于固定超声波探伤