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[发明专利]一种油罐多路气体检测系统、方法、设备和介质-CN202310360171.4在审
发明人： 唐守锋;王雨豪;李祖恒;周硕;王志强;赵子豪 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种油罐多路气体检测系统、方法、设备和介质，所述系统包括：从油罐不同位置导出的多条气路，多条气路汇集到总气路上；控制多条气路通断的多个第一电磁阀；用于将气体从油罐不同位置抽出的抽风机；用于检测气体流量和气体含量的气体检测模块；控制器，连接抽风机、第一电磁阀和气体检测模块，用于控制抽风机启动抽气，控制多个第一电磁阀按顺序依次导通多条气路的其中一路，并依次获取多条气路在单独导通时的气体流量和气体含量；所述控制器还用于实现手动检测模式，控制多个第一电磁阀的通断实现单条气路的气体流量和气体含量检测。本公开可以实现自动多气路检测和指定单气路单次检测，便于排查检测异常。
一种油罐气体检测系统方法设备介质

[发明专利]一种气体传感器检定装置、方法、设备及介质-CN202310390832.8在审
发明人： 唐守锋;李祖恒;王震;周硕;季鹏;许俊杰 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气体传感器检定装置、方法、设备及介质。所述装置包括：上位机模块，用于向主控模块发送检定指令；主控模块,用于接收所述检定指令,并根据所述检定指令控制配气任务；配气模块，用于根据所述配气任务提供检定模块所需要的标准气体；检定模块，用于根据所述标准气体检定一个或多个气体传感器并输出传感器检定信号。本发明可以采用不同标准气体浓度对多个不同种类的气体传感器进行重复检定，同时通过实时控制标准气体的浓度，提高气体传感器的检定精度，实现气体传感器检定的全过程自动化及大量不同种类气体传感器的同时检定，对多个不同种类的气体传感器检定信号的同时处理。
一种气体传感器检定装置方法设备介质

[发明专利]基于深度学习的数显信号识别方法、系统、设备和介质-CN202310338362.0在审
发明人： 唐守锋;王震;季鹏;王雨豪;李祖恒;马小竣 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06V30/148 文献下载
摘要：本公开涉及基于深度学习的数显信号识别方法、系统、设备和介质，所述方法包括如下步骤：获取含有多路非色散红外甲烷传感器数显信号的图像；采用漫水填充法实现所述图像的分割并标记出含有数显信号的标记区域；基于HSV模型的H通道确立所述标记区域中数显信号的颜色分布范围，并获取数值区域图像；将所述数值区域图像输入预测模型进行匹配得到数值，实现对多个非色散红外甲烷传感器数显信号的精确识别，在无人工参与的情况下，保证了对于传感器示值变化的把控，并实现全程监控。适应性强，稳定性高。
基于深度学习信号识别方法系统设备介质

[发明专利]一种闸门控制方法、系统、电子设备和存储介质-CN202310391336.4在审
发明人： 唐守锋;季鹏;王雨豪;周硕;王震;贺新民;王振刚 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：本公开涉及一种闸门控制方法、系统、电子设备和存储介质，所述方法包括如下步骤：获取闸门上游当前水位值W1和闸门当前开度值K1；获取设定的闸门上游需求水位值W和闸门需求开度值K；通过水位控制模式或开度控制模式控制闸门上升或下降至对应位置。还公开了一种闸门控制系统，包括：信息采集单元、信息设定单元和自动模式单元，具有水位控制模式和开度控制模式两种自动控制模式。此外，还公开了一种电子设备和存储介质。本公开能够还能够根据设定的闸门上游需求水位值和闸门需求开度值进行精确地控制闸门开度，以及计算通过闸门的水流量，实现水资源的精确调配。
一种闸门控制方法系统电子设备存储介质

[发明专利]目标与背景颜色相似下的运动目标自动跟踪方法及系统-CN202010531057.X有效
发明人：寇旗旗;吕晨;程德强;赵凯;陈亮亮;高蕊;唐守锋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-06-11 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及目标跟踪技术领域，尤其涉及一种目标与背景颜色相似下的运动目标自动跟踪方法及系统，解决了直接采用CAMshift算法进行目标跟踪时的缺陷。方法包括：步骤S1：处理视频流，得到去噪后的序列帧图像；步骤S2：处理序列帧图像，得到第一帧图像中的前景目标；去除前景目标中的阴影，得到第一帧图像的运动目标区域；步骤S3：读取下一帧图像，将其作为当前帧图像，获取并处理当前帧图像、前一帧图像的运动目标区域的颜色‑曲率概率分布图，得到当前帧图像的候选区域；步骤S4：若当前帧图像的候选区域与前一帧图像的运动目标区域之间的巴氏距离大于距离阈值，将候选区域作为其运动目标区域；重复执行步骤S3与步骤S4，实现所述运动目标的跟踪。
目标背景颜色相似运动自动跟踪方法系统

[发明专利]一种粉尘浓度均匀性检测装置及其检测方法-CN202011436382.4有效
发明人：张洋;贾旭光;于艳娟;史经灿;唐守锋;赵志伟 -专利权人：徐州市质量技术监督综合检验检测中心（徐州市标准化研究中心）
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：一种粉尘浓度均匀性检测装置及其检测方法，包括设置有进气口(1)和出气口(6)的粉尘采集箱(2)，在粉尘采集箱中设置六边形的环形支架(5)，六个舵机(4)分别安装在环形支架上的六个安装底座上，并通过主控制器(7)的输出信号来控制舵机的旋转角度，激光粉尘传感器(3)分别安装在舵机上，激光粉尘传感器的信号输入端分别连接对应舵机的信号输出端以及主控制器的信号输出端，激光粉尘传感器的信号输出端均经串口通信传输至主控制器的信号输入端，主控制器的信号输出端分别连接PC机(8)和云端(9)；本发明可以全方位检测粉尘浓度，且精确度较高。
一种粉尘浓度均匀检测装置及其方法

[发明专利]一种粉尘浓度均匀性检测装置及控制系统-CN202111358600.1有效
发明人： 唐守锋;史经灿;赵志伟;魏青;贺新民;赵冠军;张洋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01N15/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种粉尘浓度均匀性检测装置及控制系统，所述检测装置包括：动态给尘装置；粉尘采集风筒，容纳动态给尘装置发出的粉尘；若干个粉尘浓度传感器，分散安装在粉尘采集风筒检测段内；主控制模块，获取粉尘浓度传感器实时采集到的粉尘浓度；所述控制系统包括：发尘位置生成模块，生成并输出动态给尘装置发尘口下一个发尘位置数据；发尘量生成模块，生成并输出动态给尘装置下一次的发尘量数据；控制发尘模块，根据所述发尘位置数据和发尘量数据，控制动态给尘装置发尘口的位置和发尘量。本发明能够根据不同的场景灵活高效的提供浓度均匀的粉尘环境，便于粉尘浓度测量仪的检定。
一种粉尘浓度均匀检测装置控制系统

[发明专利]一种动态正压防爆控制装置及方法-CN202210292358.0在审
发明人： 唐守锋;赵仁慈;孙善雷;翟少奇;贺新民;赵冠军 -专利权人：中国矿业大学;徐州诚逢安全科技有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G05D16/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态正压防爆控制装置及方法，所述装置包括：正压箱，连接气源，并接收气源输入的动态保护气；所述正压箱设置泄气口；气体流量计，连接所述泄气口，用于获取通过泄气口的气体流速；差压传感器，与所述正压箱连接，用于测量所述正压箱内外的气压差，所述差压传感器和气体流量计均设置在所述正压箱外；正压控制板，通过所述安全栅连接所述差压传感器和气体流量计，获取所述气压差与预设的气压差范围和/或气体流速与预设的气体流速阈值比较，以决定是否报警。本发明采用动态正压方式提高了电气设备的使用寿命和稳定性，避免了保护气体进入动态正压防爆控制装置，在其内部产生释放源的危险。
一种动态正压防爆控制装置方法

[发明专利]一种原油储罐清洗辅助监控系统-CN202210030879.9在审
发明人： 唐守锋;孙善雷;仝光明;周楠;贺新民;赵冠军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G05B19/048 文献下载
摘要：本发明公开了一种原油储罐清洗辅助监控系统，包括：外部气源；正压箱，连接所述外部气源；正压控制系统，控制所述外部气源使得正压箱内的压力达到预设压力值；防爆红外球机，设置在正压箱内。本发明能够360°无死角监控罐内的环境，清洗过程中可以直观的看到油泥的分布情况，能准确识别出油泥的位置和大小，操控清洗设备进行精准清洗，改进了以往机械清洗只能“盲洗”的模式，避免了清洗不彻底，需要二次清洗的情况；通过对防爆摄像头单元增设正压系统有效解决了0区环境的安全问题。
一种原油清洗辅助监控系统

[发明专利]一种原油储罐内监控外壳自动除污的装置与方法-CN202210031445.0在审
发明人： 唐守锋;翟少奇;魏青;赵仁慈;贺新民;赵冠军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06T7/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种原油储罐内监控外壳自动除污的装置与方法，所述方法包括如下步骤：获取原油储罐内监控外壳红外图像；对所述红外图像进行图像增强；对所述增强后的红外图像进行油污识别并计算油污面积；若所述油污面积大于预设阈值，则发送启动对应清洗方位清洗机的清洗指令。本发明能够准确判断原油储罐内部油污位置，自动清洗监控外壳油污，减少重复清洗，节省清洗资源，提高清洗效率。
一种原油储罐内监控外壳自动装置方法

[发明专利]一种原油大罐内部三维重建与油泥识别方法-CN202210031457.3在审
发明人： 唐守锋;范梦松;翟少奇;孙善雷;贺新民;赵冠军 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V10/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种原油大罐内部三维重建与油泥识别方法，包括：获取预处理后的多个原油大罐内部图像；提取所述原油大罐内部图像的特征点；采用极线搜索与块匹配技术寻找所述特征点对应的像素点在相机运动后拍摄得到的另一帧原油大罐内部图像中的位置；根据所述两张图像匹配完成的特征点对的位置计算所述相机的位姿；根据所述相机的位姿进行像素点的深度估计，恢复所述像素点的三维空间坐标；将所述三维空间坐标转换、拼接得到点云地图，将所述点云地图进行三角网格化稠密重建并粘贴纹理得到储油罐内部的三维重建模型。本发明能够实时稳定高效地对储油罐内部可见表面进行三维可视化显示，准确识别油泥位置，以便精准高效地清洗罐体上的油泥。
一种原油内部三维重建油泥识别方法

[发明专利]一种用于0区油罐内部的单视频监控多终端显示系统-CN202111443137.0在审
发明人： 唐守锋;魏青;钟鹏飞;史经灿;贺新民;赵冠 -专利权人：中国矿业大学;徐州诚逢安全科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H04N5/268 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于0区油罐内部的单视频监控多终端显示系统，包括：视频监控模块；视频分配器，获取视频监控模块中采集的视频信号，并将所述视频信号编码为电信号，再将所述电信号解码为两路视频信号，其中一路视频信号通过HDMI接口传输，另外一路视频信号通过网络接口传输。本发明能够通过可视化监控系统现场实时查看罐内油泥的分布情况和清洗效果，也可以在监控室对油罐内部的实时状况进行了解和处理，还能通过路由器将视频数据上传至云端，实现远程终端查看功能。
一种用于油罐内部视频监控终端显示系统

[发明专利]一种便携式防爆直流动力配电通信系统-CN202111359234.1在审
发明人： 唐守锋;周楠;范梦松;史可;贺新民;赵冠军 -专利权人：中国矿业大学;徐州诚逢安全科技有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式防爆直流动力配电通信系统，包括：第一供电模块；第二供电模块，所述供电模块为通信模块和/或检测模块供电；线缆，包括电源线、信号线和防爆挠性软管，所述电源线和信号线设置在防爆挠性软管内，所述电源线连接第一供电模块和第二供电模块，所述信号线连接通信模块和/或检测模块；收纳模块，调整线缆在收纳模块内的长度。本发明能够灵活的根据不同的使用场景和配电距离完成通信模块和/或检测模块的配电与通信功能，使用收纳模块完成线缆等器件的归纳与便携移动，灵活性强，适应性强。
一种便携式防爆直流动力配电通信系统

[发明专利]一种机载瓦斯遥感控制系统和方法-CN201710714651.0有效
发明人：童紫原;童敏明;李猛;唐守锋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2017-08-19 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种机载瓦斯遥感控制系统和方法，主要由主控制器、侧翼超声波传感器、顶板测距超声波传感器、瓦斯遥感装置、瓦斯遥感装置的固定支架、伺服电机驱动器、伺服电机和飞行器速度控制模块等构成。该发明的机载瓦斯遥感控制系统和方法，可以无盲区获得矿井环境侦测飞行器前进巷道积聚在顶板附近的高浓度瓦斯信息，为灾后矿井救援的救护队员的安全提供重要保证。
一种机载瓦斯遥感控制系统方法

[发明专利]一种高实时性的图像拼接方法-CN202010607671.X在审
发明人：徐冬冬;寇旗旗;程德强;高蕊;赵凯;陈亮亮;唐守锋 -专利权人：中国矿业大学
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种高实时性的图像拼接方法，属于图像处理技术领域，解决了现有图像拼接方法计算复杂、精度低、实时性差的问题。该方法包括：获取待拼接的第一和第二图像；提取第一图像和第二图像的特征点集；采用CLBP编码对特征点集中的每一特征点进行描述，获得描述符集；基于描述符集，采用最近邻比率分类器进行特征点初匹配，获得特征点对集；剔除特征点对集中的误匹配特征点对，并获得第一图像和第二图像间的投影变换矩阵；基于投影变换矩阵进行融合获得拼接图像。该方法通过提取图像中分布均匀的特征点，采用CLBP编码对特征点进行描述，避免过多的特征点参与匹配过程，降低了计算复杂度的同时，提高了计算精度与拼接实时性。
一种实时图像拼接方法

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