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[实用新型]随动机构-CN201620086780.0有效
发明人：叶火水;杨明;胡海荣 -专利权人：厦门攸信信息技术有限公司
申请日： 2016-01-28 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B65G23/24 文献下载
摘要：随动机构，包括相互配合的主动机构、随动机构及回位机构；其中，主动机构包括主动电机、主传动机构、滑动组件，主动电机带动主传动机构动作，滑动组件固在主传动机构上随其一起直线移动；随动机构包括随动气缸、活动块、直线随动传动机构，随动气缸带动活动块上下移动与滑动组件配合或脱开，随动气缸与活动块一体沿直线随动传动机构直线移动；回位机构包括回位电机、回位传动机构，回位电机带动回位传动机构动作，回位传动机构带动随动气缸与活动块一体沿沿直线随动传动机构反向移动回位
机构

[实用新型]锁芯防护装置及锁具-CN201420304991.8有效
发明人：邓丽娟 -专利权人：邓丽娟
申请日： 2014-06-10 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： E05B17/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及安防用具技术领域，具体地说是一种结构合理、使用方便的锁芯防护装置及锁具，其特征在于外护板和移动挡板上设有相对应的用于露出锁芯的圆孔，外护板两侧设有滑槽，移动挡板的两个侧边分别嵌入外护板两侧的滑槽中，移动挡板上端设有固定柱，挡板回位机构设有与外护板两个侧壁相连接的回位板，回位板上设有回位滑槽，回位滑槽的两侧均设有一个固定凸起，回位弹簧的两端固定在固定凸起上，移动挡板上的固定柱嵌入回位滑槽且与回位弹簧相连接，本实用新型与现有技术相比，能够通过挡板锁紧机构将移动挡板锁入外护板底部，使锁芯被遮挡，防止锁芯外露，进而达到保护锁芯，防止其受外力损坏，提高防盗效果的目的。
防护装置

[实用新型]一种液位控制回油机构-CN201721695399.5有效
发明人：丁高飞;吴炯贤 -专利权人：深圳市创信节能科技有限公司
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： F25B31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种液位控制回油机构，其包括低压循环桶，运动组件，移动块，所述移动块在所述运动组件的作用下沿竖直方向上下运动，低压循环桶内还固定安装有液位检测装置以及回油管，所述回油管上开有回油孔。本实用新型通过在低压循环桶内设置可以沿运动组件上下运动的移动块，设置液位检测装置对液位信号进行采集，根据液位的高低，调节移动块的在低压循环桶内的高度，通过移动块被液体淹没的体积变化实现液位调节。当系统负荷有变化而导致液体有上下高度变化时，通过调节运动组件，使移动块浸泡在液体中的体积变化，进而使液面高度维持在固定的回油点高度，从而使回油状态稳定，减少压缩机因不能及时回油造成的损害。
移动块低压循环桶运动组件液位检测装置本实用新型回油机构上下运动体积变化回油管回油种液高度变化回油状态系统负荷液位调节液位信号固定的回油孔压缩机竖直下沿液面液位浸泡淹没采集损害

[发明专利]机器人自主回充方法、自主导航系统及机器人-CN202210895513.8在审
发明人：冯磊;王库;鲁孝存;姚立波;冯文澜 -专利权人：随锐科技集团股份有限公司;浏阳新华电力有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明是关于一种机器人自主回充方法、自主导航系统及机器人。该方法包括：根据机器人的当前位姿和预设位姿确定第一回充路径，并发出第一移动指令；其中，第一回充路径为机器人由当前位姿调整为预设位姿的循迹路径；第一移动指令用于指导机器人沿第一回充路径移动；响应于第一移动指令执行完成，更新当前位姿；若当前位姿与预设位姿之间的位姿偏差满足预设条件，则发出第二移动指令；第二移动指令用于指导机器人维持当前姿态沿第二回充路径移动至充电位置；第二回充路径为机器人由预设位姿移动至充电位置的直线路径
机器人自主方法导航系统

[发明专利]一种无人机充电装置-CN201910541862.8在审
发明人：龚俊杰;吴子今;王万里;周震宇 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本发明提供了无人机充电技术领域内的一种无人机充电装置，包括具有容纳腔的充电壳体和可上下移动的移动盖，充电壳体上设有无线充电器，无线充电器可穿过移动盖上下移动；充电壳体内设有两个检测机构，两个检测机构分别设置在无线充电器的两端，检测机构包括固定套筒，固定套筒内可滑动地连接有升降支撑套，移动盖抵触在升降支撑套上侧，当有物体在上方时，升降支撑套下降；固定套筒内壁的底侧连接有回位电磁铁，升降支撑套的下侧连接有回位磁铁，回位电磁铁通电时，回位电磁铁相对回位磁铁设置一侧的磁性与回位磁铁相对回位电磁铁设置一侧的磁性相斥；本发明可给更多种无人机充电，适用范围广。
电磁铁升降支撑无线充电器固定套筒回位磁铁移动盖充电壳体充电装置侧连接充电可上下移动充电技术磁性相斥可滑动地上下移动容纳腔内壁通电体内穿过抵触

[实用新型]一种无人机充电装置-CN201920941792.0有效
发明人：龚俊杰;吴子今;王万里;周震宇 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了无人机充电技术领域内的一种无人机充电装置，包括具有容纳腔的充电壳体和可上下移动的移动盖，充电壳体上设有无线充电器，无线充电器可穿过移动盖上下移动；充电壳体内设有两个检测机构，两个检测机构分别设置在无线充电器的两端，检测机构包括固定套筒，固定套筒内可滑动地连接有升降支撑套，移动盖抵触在升降支撑套上侧，当有物体在上方时，升降支撑套下降；固定套筒内壁的底侧连接有回位电磁铁，升降支撑套的下侧连接有回位磁铁，回位电磁铁通电时，回位电磁铁相对回位磁铁设置一侧的磁性与回位磁铁相对回位电磁铁设置一侧的磁性相斥；本实用新型可给更多种无人机充电，适用范围广。
一种无人机充电装置

[实用新型]回位弹簧的固定装置-CN201320079686.9有效
发明人：沈维 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2013-02-21 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B62D1/187 文献下载
摘要：本实用新型涉及方向系中的方向盘角度调节机构，具体涉及一种回位弹簧的固定装置，回位弹簧位于调节支架与托壳架之间，调节支架的下部托板上设置有凸台，回位弹簧的下端套设在凸台上，所述的回位弹簧的上端抵靠在托壳架的底板的下板面上，托壳架的底板上设有约束回位弹簧到的上端任意移动的限位部。由于设置了限位部，实现了回位弹簧两端的约束限位，避免了回位弹簧的任意移动，尽管锁紧机构处在松脱状态，回位弹簧的两端也将处在被约束状态，不会出现掉落现象。
弹簧固定装置

[实用新型]回位装置及回位系统-CN202022662755.1有效
发明人：刘辉;孔波;何轶果;王宇;严俊涛;王斌;王柯;廖华;熊枫;黄晶 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： E21B23/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种回位装置及回位系统，涉及油气测试技术领域。该回位装置中的活塞组件可以在液压泵向液压缸施加的压力的作用下推动推筒适配器向远离液压缸的方向移动。该推筒适配器进而可以推动测试座封工具中的推筒向远离液压缸的方向移动，从而实现推筒回位。采用本申请提供的回位装置对推筒进行回位，可以无需操作人员采用工具撞击推筒，能够避免推筒损坏，且推筒的回位效率较高。
装置系统

[实用新型]回位弹性条、摩擦片回位装置、制动卡钳和车辆-CN202021130127.2有效
发明人：黄琦;谢科南;张鹏;李守泽;郭海 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-06-16 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： F16D65/095 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆的制动技术领域，公开一种回位弹性条、摩擦片回位装置、制动卡钳和车辆。所述回位弹性条包括用于使制动卡钳的摩擦片回位的回位驱动条段，其中，所述回位驱动条段的一端用于固定连接，所述回位驱动条段包括用于与摩擦片的挂耳移动接触的凹形曲面。该回位弹性条结构简单，在实际使用中，通过凹形曲面，能够维持初始设定的目标回位力基本保持不变，避免在摩擦片磨损后并且回位弹性条耐久后引起的回位效果下降问题。
弹性摩擦片回位装置制动卡钳车辆

[实用新型]自动原位取标贴合机-CN202320063918.5有效
发明人：王莹 -专利权人：深圳市松禾智能系统有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B65C9/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动原位取标贴合机，包括标贴传输机构、剥离机构、取标贴标机构，所述标贴载于标贴带上，所述贴合机还包括回位机构，所述剥离机构包括剥离台，所述回位机构包括移动板、回拉辊和回位驱动件，所述回位驱动件驱动移动板来回移动，所述回拉辊和剥离台分别装于移动板上并同步牵拉标贴带。上述自动原位取标贴合机中，取标和贴标操作都是在同一位置基本上连续进行，减少了移动时所需的多轴伺服模组，使得整个机器结构更加紧凑，占用空间小，成本也大大降低。而且，由于是原位取标和贴标，这样取标和贴标只是间隔了回拉时间，实现快速高效地进行取标贴标，极大提高了生产效率。
自动原位标贴

[发明专利]一种无人机充电路灯灯杆-CN201910541845.4在审
发明人：龚俊杰;吴子今;周震宇;王万里 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2019-08-27 - 主分类号： B60L53/126 文献下载
摘要：本发明提供了路灯灯杆技术领域内的一种无人机充电路灯灯杆，包括路灯灯杆，路灯灯杆连接有至少一个充电装置，充电装置包括具有容纳腔的充电壳体和可上下移动的移动盖，充电壳体上设有无线充电器，无线充电器可穿过移动盖上下移动；充电壳体内设有两个检测机构，两个检测机构分别设置在无线充电器的两端，检测机构包括固定套筒，固定套筒内可滑动地连接有升降支撑套，移动盖抵触在升降支撑套上侧；固定套筒内壁的底侧连接有回位电磁铁，升降支撑套的下侧连接有回位磁铁，回位电磁铁通电时，回位电磁铁相对回位磁铁设置一侧的磁性与回位磁铁相对回位电磁铁设置一侧的磁性相斥；本发明可给更多种无人机充电，适用范围广。
路灯灯杆电磁铁无线充电器固定套筒回位磁铁升降支撑充电移动盖充电壳体充电装置侧连接可上下移动磁性相斥可滑动地上下移动容纳腔内壁通电穿过抵触体内

[实用新型]一种无人机充电路灯灯杆-CN201920941372.2有效
发明人：龚俊杰;吴子今;周震宇;王万里 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-06-21 - 公布日： 2020-02-18 - 主分类号： B60L53/126 文献下载
摘要：本实用新型提供了路灯灯杆技术领域内的一种无人机充电路灯灯杆，包括路灯灯杆，路灯灯杆连接有至少一个充电装置，充电装置包括具有容纳腔的充电壳体和可上下移动的移动盖，充电壳体上设有无线充电器，无线充电器可穿过移动盖上下移动；充电壳体内设有两个检测机构，两个检测机构分别设置在无线充电器的两端，检测机构包括固定套筒，固定套筒内可滑动地连接有升降支撑套，移动盖抵触在升降支撑套上侧；固定套筒内壁的底侧连接有回位电磁铁，升降支撑套的下侧连接有回位磁铁，回位电磁铁通电时，回位电磁铁相对回位磁铁设置一侧的磁性与回位磁铁相对回位电磁铁设置一侧的磁性相斥；本实用新型可给更多种无人机充电，适用范围广。
一种无人机充电路灯灯杆

[外观设计]电子标靶（可移动回位计分）-CN202030103915.1有效
发明人：蔡志炜 -专利权人：蔡志炜
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电子标靶（可移动回位计分）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于娱乐的玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。
电子移动计分

[实用新型]一种教学可考勤的智能一体桌椅-CN202120771898.8有效
发明人：田梓宁;贾哲明;张媛媛;杨振丽;吴春城;尹小敏;李俊;田启川 -专利权人：联想中天科技有限公司
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： A47B83/02 文献下载
摘要：一种教学可考勤的智能一体桌椅，包括有学习桌、移动块、椅子、拉动机构和回位机构等；学习桌上左右两侧均滑动式设有移动块，两个移动块之间设有椅子，学习桌和移动块之间设有拉动机构，移动块和学习桌之间设有回位机构本实用新型通过设有拉动机构，拉动机构运转带动移动块运转，从而带动椅子运转，然后人们可坐在椅子上进行学习，实现拉动的效果；通过设有回位机构，回位机构和拉动机构配合，人们手动按动回位机构部件，使得拉动机构运转，无需人工推动，可实现回位的效果。
一种教学考勤智能一体桌椅

[实用新型]XYR柔性补偿器-CN202220503718.2有效
发明人：陈宗元;刘钊;刘亘 -专利权人：斯派科智能科技（东莞）有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种XYR柔性补偿器，包括壳体、回正活塞、补偿块、法兰及通气通道。壳体包括收容腔，回正活塞及补偿块设于收容腔内，法兰与补偿块连接，回正活塞具有第一位置及第二位置，补偿块可做径向的移动和沿中心轴旋转，当回正活塞处于第一位置时，补偿块及法兰可同时做径向的移动和/或沿中心轴旋转，收容腔与回正活塞之间恒具有间隙以形成通气通道，当通气通道通气时，回正活塞从第一位置移动至第二位置。当回正活塞处于第二位置时，回正活塞带动补偿块旋转和/或移动，以使得补偿块带动法兰回正复位，与现有技术相比，本实用新型的XYR柔性补偿器借助回正活塞回正补偿块而具有精密的复位对中功能，借助补偿块可活动而具有柔性补偿功能
xyr 柔性补偿

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