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[发明专利]一种移动终端扫描叉车仪表二维码的开机方法及系统-CN202111470297.4在审
发明人：李颖新;林剑飞;周维和 -专利权人：林德（中国）叉车有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G06F21/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动终端扫描叉车仪表二维码的开机方法及系统，方法包括：基于叉车信息在叉车仪表上生成二维码并显示；基于叉车信息和允许开机的用户信息生成开机密码列表；移动终端扫描所述二维码，解析出叉车信息，并将叉车信息和预存储的与移动终端匹配的用户ID发送至云服务器；云服务器判断与移动终端匹配的用户ID是否允许启动所述叉车ID对应的叉车，如果允许，移动终端获得基于叉车信息和移动终端匹配的用户ID生成的开机密码；叉车仪表接收所述开机密码，如果所述开机密码与所述开机密码列表中的一个相匹配，则发送允许开机指令至车辆控制器。本发明通过移动终端实现叉车开机，硬件成本低，且能够提高叉车开机的安全性。
一种移动终端扫描叉车仪表二维码开机方法系统

[实用新型]一种叉车底盘的配重结构-CN202221041622.5有效
发明人： B·李银波;李莎萍;陈昌磊;葛效君 -专利权人：杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车底盘配重技术领域，尤其为一种叉车底盘的配重结构，包括移动架，所述移动架的左侧面设置有移动组件，所述移动架的下表面与固定架的上表面滑动连接，所述固定架的内壁设置有固定组件，通过电子水平仪对移动架的上表面进行水平检测，而移动架安装在叉车底部随着叉车的侧翻而倾斜，电子水平仪对移动架的倾斜角度进行检测，并启动步进电机，叉车向右倾斜，步进电机反转带动配重块向左移动，当叉车向左倾斜，步进电机带动配重块向右移动，以平衡叉车在载物行驶过程中的重心，解决了叉车因重心过度偏移造成叉车侧翻，导致货物散落，同时对驾驶人员具有一定的安全隐患的问题。
一种叉车底盘配重结构

[实用新型]一种用于医疗设备的搬运装置-CN202021571818.6有效
发明人：石岩;杨子寒;吴涛 -专利权人：达影医疗（中山）有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于医疗设备的搬运装置，包括移动底盘机构以及叉车连接机构，移动底盘机构设置有承载位，叉车连接机构设置在移动底盘机构上，叉车连接机构能够与外部叉车配合，在平直地面上运输时，通过推动移动底盘机构而运输医用设备，当需要抬高至位于高处的平面时，叉车可以通过插臂与叉车连接机构配合，从而可以利用叉车将移动底盘机构以及医疗设备抬高，本设计便于操作，运输效率高，使用安全。
一种用于医疗设备搬运装置

[实用新型]一种高稳定性电动叉车-CN202121641133.9有效
发明人：李莎萍;葛效君;陶峰 -专利权人：杭州集世迈新能源智能装备股份有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高稳定性电动叉车，属于电动叉车技术领域，包括电动叉车主体，所述电动叉车主体的前端设置有起重机构，所述起重机构包括门架，所述门架与电动叉车主体连接，所述门架的顶端中间位置装配有驱动电机，所述门架的内部中间位置转动连接有丝杆，所述门架远离电动叉车主体的一侧设置有挡货架；本实用新型设置四个滑动块、四个滑动孔、四个滑动槽和四个滑动杆，能够对叉车移动时的挡货架进行多重限位，减小叉车移动时挡货架的振动幅度，使叉车移动时的挡货架更加稳定，即使叉车移动时的货叉更加稳定，即使叉车移动时的货物更加稳定，提高叉车的运输稳定性，避免货物掉落，从而提高叉车的实用性。
一种稳定性电动叉车

[实用新型]一种叉车的两个叉车臂间距调节装置-CN202123048010.7有效
发明人：姚建生;陈志强;费小玲;姚栋宇;石书豪;邓文俊;曹彩云;单有明 -专利权人：江苏天南电力股份有限公司
申请日： 2021-12-07 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B66F9/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种叉车的两个叉车臂间距调节装置，所述叉车包括承载架、两个叉车臂，两个叉车臂相对，均安装在承载架上，随承载架一起上下移动；一叉车臂为活动臂，与承载架滑动连接，另一叉车臂为固定臂，与承载架固定连接，调节两个叉车臂间距；所述调节装置包括固定套，所述固定套套装在活动臂的根部，通过紧固螺钉固定，所述固定套随承载架一起上下移动；所述固定套下移，与地面接触，叉车左右移动，承载架以及固定臂随之左右移动，所述固定臂做与活动臂相对移动，调节两个叉车臂之间的间距。
一种叉车两个间距调节装置

[发明专利]一种液化气叉车用钢瓶移动工装-CN202211584543.3在审
发明人：罗樟斌;夏一剑;李剑波;柴智;尹吉磊 -专利权人：杭叉集团股份有限公司
申请日： 2022-12-09 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F17C13/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种液化气叉车用钢瓶移动工装，旨在解决叉车配套钢瓶搬运移动不便，叉车上钢瓶安装和拆卸不便，容易划伤叉车表面的不足。该发明包括用于装载钢瓶的移动车、安装在移动车前侧的支架，支架上连接有安装横梁，安装横梁置于支架后方，安装横梁上连接立板，立板两侧设有倾斜设置的夹板，夹板夹持在钢瓶外壁上，立板上连接绑带，绑带绑在钢瓶上对钢瓶进行固定本申请的液化气叉车用钢瓶移动工装不仅能实现钢瓶的搬运移动，而且直接与叉车牵引连接作为叉车的动力源，钢瓶直接安装在工装上，而不需要安装在叉车上，钢瓶拆装更换过程中不会划伤叉车，操作方便。
一种液化气叉车钢瓶移动工装

[发明专利]一种叉车倾斜油缸试验移载机构-CN202011062418.7在审
发明人：孙鸿钧;王占辉;朱明杨;沈露露;周宗恩;陈禄;蒯正龙;马福喜 -专利权人：蚌埠液力机械有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车倾斜油缸试验移载机构，包括有从上往下顺次连接的电机齿条移动机构、升降机构、无杆气缸移动机构、旋转机构和倾斜油缸夹紧机构、以及控制器，电机齿条移动机构、升降机构、无杆气缸移动机构、旋转机构本发明电机齿条移动机构实现叉车倾斜油缸移载的横向移动，升降机构驱动倾斜油缸夹紧机构夹紧叉车倾斜油缸的顶端，无杆气缸移动机构实现叉车倾斜油缸移载的纵向移动，旋转机构实现叉车倾斜油缸移载的转向，倾斜油缸夹紧机构对叉车倾斜油缸进行夹紧固定，从而实现叉车倾斜油缸的快速准确移载，移载过程稳定，不会对叉车倾斜油缸造成损坏。
一种叉车倾斜试验机构

[实用新型]一种叉车倾斜油缸试验移载机构-CN202022206746.1有效
发明人：孙鸿钧;王占辉;朱明杨;沈露露;周宗恩;陈禄;蒯正龙;马福喜 -专利权人：蚌埠液力机械有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B66F7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车倾斜油缸试验移载机构，包括有从上往下顺次连接的电机齿条移动机构、升降机构、无杆气缸移动机构、旋转机构和倾斜油缸夹紧机构、以及控制器，电机齿条移动机构、升降机构、无杆气缸移动机构、本实用新型电机齿条移动机构实现叉车倾斜油缸移载的横向移动，升降机构驱动倾斜油缸夹紧机构夹紧叉车倾斜油缸的顶端，无杆气缸移动机构实现叉车倾斜油缸移载的纵向移动，旋转机构实现叉车倾斜油缸移载的转向，倾斜油缸夹紧机构对叉车倾斜油缸进行夹紧固定，从而实现叉车倾斜油缸的快速准确移载，移载过程稳定，不会对叉车倾斜油缸造成损坏。
一种叉车倾斜试验机构

[实用新型]一种倒酒罐-CN201620104618.7有效
发明人：张毅 -专利权人：弥勒市轩和机械设备安装有限公司
申请日： 2016-02-02 - 公布日： 2016-10-19 - 主分类号： B65D90/12 文献下载
摘要：一种倒酒罐，包括罐体，所述罐体为长方体，所述罐体的正面宽度大于高度，罐体顶部设有物料口，正面底部设有放液口，所述罐体底部可拆卸设有叉车移动座，所述叉车移动座的顶面与罐体底面大小、形状各相同，所述叉车移动座上设有相互平行的叉车槽与现有技术相比，本实用新型的倒酒罐，采用矩形平底，方便叉车运输，不会由于重心不稳翻倒或溢出，安全有保障，采用的叉车移动座可拆卸的与罐体连接，叉车移动座上设有叉车槽，进一步的提高了运输的稳固性，促进了安全生产
一种倒酒罐

[发明专利]货物存取方法、装置、叉车及可存储介质-CN202211399724.9在审
发明人：杨建辉;李陆洋;方牧;鲁豫杰;花宇 -专利权人：未来机器人（深圳）有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本申请实施例公开一种货物存取方法、装置、叉车及存储介质，该方法应用于叉车，该方法包括：叉车获得目标货物的存取位置信息，存取位置信息包括存取位置以及存取高度；叉车根据初始位置以及存取位置信息规划叉车的第一移动路径，第一移动路径包括第一前移路段和第一横移路段；叉车通过全向移动单元在第一前移路段进行纵向移动，以及在第一横移路段进行横向移动，以使叉车从初始位置移动至存取位置，对目标货物进行存取；叉车在第一前移路段以及第一横移路段进行移动的过程中对货叉以及门架进行控制，以使叉车从初始位置到达存取位置时，货叉已从原始高度调整至存取高度。实施本申请实施例，实现了叉车在货物存取过程中效率的提高。
货物存取方法装置叉车存储介质

[实用新型]一种预防侧翻的AGV叉车-CN201820855805.8有效
发明人：项卫锋;季彩玲;王池如;王晓彬 -专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司
申请日： 2018-06-04 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种预防侧翻的AGV叉车，包括叉车主体和叉车滑动架，所述叉车滑动架靠近叉车主体一侧顶部固定连接有动力主体，所述叉车滑动架远离叉车主体的一侧固定连接有移动滑轨，所述移动滑轨外侧滑动连接有滑动板，所述滑动板底部固定连接有叉车架，所述叉车架远离滑动板的一端固定连接有防撞胶套，所述叉车主体底部安装有移动轮，所述叉车主体远离叉车滑动架的一侧固定连接有换气头，本实用新型涉及AGV叉车技术领域。该预防侧翻的AGV叉车，达到了预防AGV叉车侧翻的目的，对称分布在主动轮的两侧能够保证叉车不会左右侧翻，保证结构上的对称，功能上的完善，叉车主体底部的防侧翻液压支撑杆可以更加有效的防止AGV叉车侧翻。
叉车叉车主体侧翻滑动架滑动板本实用新型移动滑轨叉车架预防换气液压支撑杆动力主体对称分布防撞胶套滑动连接防侧翻移动轮主动轮对称保证

[发明专利]自主移动叉车的对接方法及自主移动叉车-CN202110637439.5在审
发明人：成鹏;齐欧;张硕 -专利权人：灵动科技（北京）有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种自主移动叉车的对接方法及自主移动叉车。其中，自主移动叉车包括车体以及设置于车体的图像采集单元；车体包括车主体以及设置于车主体一侧的叉齿部；所述方法包括：获取图像采集单元采集的目标对象的第一图像；根据所述第一图像，确定与目标对象的位姿相关的目标信息；根据所述目标信息，调整自主移动叉车的位姿，以使叉齿部对准目标对象底部的对接部；所述自主移动叉车的位姿调整完成后，控制所述自主移动叉车以其调整后的姿态朝所述目标对象移动，以使所述叉齿部与所述目标对象底部的对接部对接采用本申请实施例提供的技术方案，能够实现自主移动叉车与目标对象精准对接，且方案中自主移动叉车结构简单，成本低。
自主移动叉车对接方法

[实用新型]一种可伸缩式叉车-CN201920843429.5有效
发明人：石荣岳 -专利权人：江苏四达重工有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-05-05 - 主分类号： B66F9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可伸缩式叉车，旨在解决现有的叉车架不具有伸缩的问题，叉车架包括叉车横板和叉车竖板，叉车横板和叉车竖板固定设置在一起，叉车横板包括固定部和移动部，固定部上固定设置有连接柱，且连接柱开设有通孔，移动部上开设有连接槽，且移动部上开设有固定槽，固定槽内设置有活动销，且活动销的下端延伸到固定槽内；本实用新型中，通过将叉车横板设置为可相对移动的固定部和移动部，这样就可以通过改变固定部和移动部的相对位置，从而达到改变叉车横板长度的效果，这样可以用于不同长度的物品，同时，本实用新型中，结构设计合理，可以通过便利调节，达到省时省力和高效率工作的效果，因此在实际的应用中具有很高的实用价值。
一种伸缩叉车

[实用新型]一种叉车座椅可调式连接结构-CN202223104841.6有效
发明人：王锦川;张舰;葛进超;李家刘;王辉;王世成;胡礼军;吴征民 -专利权人：合肥方源机电有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车座椅连接结构技术领域，公开了一种叉车座椅可调式连接结构，包括叉车主体，所述叉车主体上设置叉车座椅，所述叉车主体上固定连接有两个竖板，所述竖板的中部转动连接有螺杆一，所述螺杆一的两侧均螺纹连接有移动架，所述移动架上转动连接有螺杆二，所述螺杆二的两侧均螺纹连接有移动块，所述移动块的顶部固定连接有固定板，所述固定板上通过螺栓固定连接有连接架，所述连接架焊接在所述叉车座椅的底部，此结构叉车座椅和叉车主体可调式连接结构，进而可安装不同型号的叉车座椅，通用性好。
一种叉车座椅调式连接结构

[发明专利]一种激光导航叉车的自动导航系统及方法-CN202011455282.6有效
发明人：王兵;杨正波;李永林;张羽飞;杨小东 -专利权人：中建材创新科技研究院有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光导航叉车的自动导航系统，包括用于检测叉车实时位置信息的导航模块，以及用于模拟仓库货架通道的地图输入模块，控制模块根据地图输入模块提供的仓库货架通道以及导航模块提供的叉车位置信息计算出叉车的预设移动路径，再通过控制模块控制驱动模块沿控制模块计算的预设移动路径移动；还包括与控制模块电性连接的转向模块、转向预警模块以及触碰距离检测模块，控制模块根据触碰距离检测模块提供的距离信息以及转向预警模块的转角信息控制转向模块带动叉车转向，通过导航模块牵动叉车沿预设移动路径移动，并在移动过程中通过转向模块、转向预警模块以及触碰距离调整叉车位置，控制叉车沿预设移动路径移动。
一种激光导航叉车自动导航系统方法

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