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[发明专利]基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法-CN202210634080.0有效
发明人：李玉华;高俊鹏;王东伟;王家胜;侯加林 -专利权人：山东农业大学;青岛农业大学
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置及方法，其中的基于机器视觉的穴盘式育苗机漏播检测与补种装置包括装载台，以及且沿穴盘运动方向依次排布的滚筒式排种装置、信息采集器和漏播补种机构，滚筒式排种装置的出种口和漏播补种机构的出种口分别与穴盘的种穴对应，信息采集器用于采集穴盘的位置信息和穴盘种穴内的漏播信息。本发明通过信息采集器采集穴盘内的漏播信息，通过漏播补种机构对漏播的种穴进行补种，可以一次性完成穴盘传输、准确排种、漏播识别以及精确补种，满足了穴盘式育苗机满播的种植农艺要求，集约化的设计大幅度减少自身所占的空间和体积，整体性强，满足了穴盘式育苗机机械化、智能化、精确化补种。
基于机器视觉穴盘式育苗机漏播检测补种装置方法

[实用新型]一种错位式穴盘育苗播种器-CN201620227634.5有效
发明人：申志彬;申志恒;王亚辉;袁翠叶;达奇;赵新存 -专利权人：邢台市蔬菜种子公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种错位式穴盘育苗播种器，包括排种盘、托盘、排种管、底盘、底座，排种盘包括内盘、外盘，内盘置于外盘内，并且外盘长度大于内盘的长度，内盘长度方向的其中一侧面设有拉杆，外盘相应侧面设有通孔，拉杆穿设于通孔内，内盘和外盘之间、拉杆两侧设有弹簧，外盘底部设有2个卡板，卡板上设有卡槽，排种盘通过卡槽卡接在托盘上，底盘一端设有穴盘挡板，另一端铰接有穴盘定位板。本实用新型在外盘和内盘之间设有弹簧，省时省力，效率高，排种盘通过卡槽卡接在托盘上，可随时更换排种盘，适用于大部分植物穴盘育苗，并且底盘一端设有穴盘挡板，另一端铰接有穴盘定位板，使得种子能准确落入穴盘穴孔中的穴盘育苗播种器
一种错位式穴盘育苗播种

[发明专利]气力振动式超级稻穴盘精量播种装置-CN201610763219.6在审
发明人：李征 -专利权人：李征
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：一种能一次性完成精确播种等作业的气力振动式超级稻穴盘精量播种装置，该装置主要包括配变频器的调速电机,导种板2,防结拱弹性胶垫,导种板1,电磁振动器,外槽轮,反倾斜平板,气动振动器,振动臂,排种盘,穴盘，其中外槽轮及排种盘的宽度与软塑育秧穴盘的宽度相等；工作时,调节供种装置变频器可精确控制勺式外槽轮转速实现定量供种,种子通过倒种板落入勺式外槽轮下方的气动V型振动排种装置,在气动振动器的作用下种子沿V型槽落入穴盘，实现连续均匀排种；该气力振动式超级稻穴盘精量播种装置具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。
气力振动超级稻穴盘精量播种装置

[实用新型]仿生种穴排种盘式大蒜播种机-CN200820182398.5无效
发明人：荐世春;赵峰;李青;秦喜田;付君 -专利权人：荐世春
申请日： 2008-12-12 - 公布日： 2009-12-09 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：仿生种穴排种盘式大蒜播种机涉及一种大蒜播种机，主要由机架、发动机、变速箱、驱动轮、尾轮、大蒜瓣种箱、仿生种穴排种盘、落种管和开沟器等组成。本实用新型涉及的仿生种穴排种盘的种穴是根据仿生学原理和蒜瓣的物理特性设计，在进行大蒜播种作业时，每个种穴一次只能充填一粒大蒜瓣种子，能够实现单粒播种而且当大蒜瓣落入土沟时蒜瓣芽尖向上，解决了大蒜播种时要求单粒播种和入土时蒜瓣芽尖向上的技术难点本实用新型所述的仿生种穴排种盘式大蒜播种机为自走式，具有结构简单、操作方便等优点。
仿生种穴排种盘式大蒜播种机

[实用新型]一种滚筒与穴盘同步间歇式转动和行进的排种结构-CN202123227555.4有效
发明人：杨红坤 -专利权人：杨红坤
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种滚筒与穴盘同步间歇式转动和行进的排种结构，育苗盘行进方向的正上方设有气动排种滚筒，育苗盘能从气动排种滚筒下方经过，气动排种滚筒上设有若干排沿长度排布的排种孔，气动排种滚筒通过动力传动机构能实现轴向的间歇式转动，育苗盘经过气动排种滚筒下方时与气动排种滚筒的间歇频率同步的间歇式行进，直至育苗盘经过气动排种滚筒，在育苗盘的苗穴中完成排种种子。这样的结构实现育苗盘也能实现间歇式的行进，配合滚筒的同步转动，保证了育苗盘在长度方向上与气动排种滚筒的相对位置固定，以确保排种时种子与苗穴的一一对应，有助于提高排种精度。
一种滚筒同步间歇转动行进结构

[发明专利]精量点播器盘穴式取种排种装置-CN201810061043.9在审
发明人：张和平;孔祥杰;张桐宇浩;王勇 -专利权人：张和平
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本发明涉及农业机械设计与制造技术领域,尤其是一种精量点播器上所使用的盘穴式取种排种装置。一种精量点播器盘穴式取种排种装置，主要包括圆环状的取种排种盘，所述取种排种盘的内圈均布着取种口，所述取种口的下部为取种穴，所述取种穴由内置的取种窝和喇叭口形状的排种口构成，所述取种窝的下底部，即位于取种穴的外侧位置，设有挡种壁，所述取种口前端向前过渡设有清种斜面，取种口后端一侧设有刮种角。与现有技术相比，本发明的优点结构合理、简单，可满足实际需要，不受种子的大小限制，既能实现精量取种，又能完成准确排种，适用于多种农作物的播种需求，是一种灵活方便、性能稳定的精量点播器盘穴式取种排种装置。
取种精量点播器排种装置取种口盘穴取种穴排种盘取种窝喇叭口形状大小限制精量取种外侧位置排种口圆环状农业机械均布内圈内置排种播种农作物灵活制造

[实用新型]精量点播器盘穴式取种排种装置-CN201820103032.8有效
发明人：张和平;孔祥杰;张桐宇浩;王勇 -专利权人：张和平
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：本实用新型涉及农业机械设计与制造技术领域,尤其是一种精量点播器上所使用的盘穴式取种排种装置。一种精量点播器盘穴式取种排种装置，主要包括圆环状的取种排种盘，所述取种排种盘的内圈均布着取种口，所述取种口的下部为取种穴，所述取种穴由内置的取种窝和喇叭口形状的排种口构成，所述取种窝的下底部，即位于取种穴的外侧位置，设有挡种壁，所述取种口前端向前过渡设有清种斜面，取种口后端一侧设有刮种角。与现有技术相比，本实用新型的优点结构合理、简单，可满足实际需要，不受种子的大小限制，既能实现精量取种，又能完成准确排种，适用于多种农作物的播种需求，是一种灵活方便、性能稳定的精量点播器盘穴式取种排种装置
取种精量点播器排种装置取种口盘穴取种穴本实用新型排种盘取种窝喇叭口形状大小限制精量取种外侧位置排种口圆环状农业机械均布内圈内置排种播种农作物灵活制造

[发明专利]电磁振动式水稻穴盘精量播种机-CN201610733885.5在审
发明人：李福霞 -专利权人：李福霞
申请日： 2016-08-28 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： A01C7/18 文献下载
摘要：能一次性完成精确播种等作业的电磁振动式水稻穴盘精量播种机，该装置主要包括供种箱,调速电动机,外槽排种轮,联接架,电磁铁,弹簧板,振动排种盘,育秧穴盘，其中外槽排种轮的转速由调速电动机控制；供种箱内的种子由外槽排种轮连续均匀地排出,落入振动排种盘的反倾斜平板上;种子在反倾斜平面上既向前运动又横向移动,形成了一层均匀的平面种子流,然后均匀落入各条V形槽中;每一V形槽中的种子在振动和V 形槽两侧面的作用下沿长度方向排列并向前运动,形成多条种子流,分别对应排入匀速送进的育秧穴盘的每一行穴孔中；该电磁振动式水稻穴盘精量播种机具有生产效率高、工人劳动强度小、结构紧凑、移动方便等特点。
电磁振动水稻穴盘精量播种机

[实用新型]一种穴盘育苗播种器-CN201620227632.6有效
发明人：申志彬;申志恒;王亚辉;袁翠叶;达奇;赵新存 -专利权人：邢台市蔬菜种子公司
申请日： 2016-03-23 - 公布日： 2016-08-10 - 主分类号： A01C7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种穴盘育苗播种器，包括排种盘、托盘、排种管、底盘、底座，排种盘包括上盘、下盘和插板，上盘置于下盘上方并通过固定板固定，插板可滑动的插在上盘和下盘之间，下盘底部设有四个卡脚，排种盘通过卡脚卡接在托盘上，托盘与底盘之间通过支柱固定，底盘设置于底座上，上盘底壁、插板、下盘底壁、托盘以及底盘上开有和穴盘穴孔数量相等的孔眼，托盘上的孔眼和底盘上的孔眼通过排种管连接，底盘一端设有穴盘挡板，另一端铰接有穴盘定位板排种盘卡接在托盘上，可随时更换排种盘，适用于大部分植物穴盘育苗，并且底盘一端设有穴盘挡板，另一端铰接有穴盘定位板，使得种子能准确落入穴盘穴孔中的穴盘育苗播种器，不会出现缺苗现象。
一种育苗播种

[实用新型]滚动压穴器-CN201520735459.6有效
发明人：冒伟;杨帮华;陈全;张展;田勇;吴艳 -专利权人：西昌新叶农业科技有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2016-03-09 - 主分类号： A01C5/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及育苗盘基质打孔压穴装置领域，并公开了滚动压穴器，其包括滚筒，滚筒上布置有成排的压穴头，还包括手持式安装架，手持式安装架上设置有手柄和定位挡块，滚筒安装在手持式安装架上，滚筒内固定设置有用于帮助压穴头与苗穴啮合定位的配重块，滚筒轴线移动同时滚筒转动，一排排压穴头与一排排苗穴逐一啮合，可用于非生产流水线的育苗盘操作，提高了工作效率，保证了打孔效果，尤其适合于单人操作。
滚动压穴器

[发明专利]滚筒式点播籽穴施肥播种器-CN201610522119.4有效
发明人：陈素琴 -专利权人：陈素琴
申请日： 2016-06-28 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： A01C7/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚筒式点播籽穴施肥播种器，它包括主轴和滚筒，所述的滚筒包括中间盘片，中间盘片的两侧分别是播种动盘和施肥动盘，中间盘片的中心通过轴承安装主轴，播种动盘和施肥动盘内分别设置排种器和排肥器，播种动盘和施肥动盘的周壁均匀分布数量相同的排种口和排肥口，排种口的外侧设置鸭嘴式播种成穴器，排肥口的外侧设置鸭嘴式施肥成穴器。
滚筒点播施肥播种

[实用新型]一种翻转盘式烟草育苗播种机-CN202120580784.5有效
发明人：刘燕翔;温宇鑫;邱萍;符德龙;熊建军;喻会平;郑乐;张富贵;吴雪梅 -专利权人：贵州省烟草公司毕节市公司;贵州大学
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01C7/04 文献下载
摘要：一种翻转盘式烟草育苗播种机，用于对育苗穴盘进行均匀播种，属于播种机制造技术领域，包括机架，机架上设有播种盘、育苗穴盘放置区，机架与播种盘的一端通过横轴转动连接，育苗穴盘放置区靠近所述播种盘设有横轴的一侧，播种盘上在靠近育苗穴盘放置区的一端和背离育苗穴盘放置区的另一端均设有集种槽，播种盘上在两端的所述集种槽之间设置均匀排种机构，本实用新型采用均匀排种机构的方式，使集种槽内的种子均匀分散到均匀排种机构上进行播种，通过均匀排种机构对育苗穴盘播种，因此是十分均匀的，所以在播种时能够使得播种均匀，不会出现漏播和多播，解决了传统的播种方法容易发生漏播、多播现象，影响后续工作，增加成本、降低产量的问题。
一种转盘烟草育苗播种机

[发明专利]一种钵苗移栽机成排间隔取苗依次放苗的方法和系统-CN201610886999.3有效
发明人：杨启志;顾俊;胡建平;蔡静;孙梦涛;张梦启;郑玲玲;陈嵘 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-11 - 公布日： 2018-08-21 - 主分类号： A01C11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种钵苗移栽机成排间隔取苗依次放苗的方法和系统，包括穴盘输送装置、摆动式取苗装置、旋转分苗装置和控制单元；所述穴盘输送装置安装在旋转分苗装置的后方，能够实现穴盘左右平移动作，平移距离可调节，上下进给运动，每次进给一排，由第一光电传感器控制进给；所述摆动式取苗装置位于旋转分苗装置上方，取苗爪组，可以一次性取半排苗；所述旋转分苗装置与摆动式取苗装置配合，利用第二光电传感器以及程序控制，将摆动式取苗装置上的苗依次丢入旋转分苗装置内；该方法能够适用于不同的穴盘，不同的栽植速度以及不稳定的栽植速度，能够实现供盘、取苗无中断，成排取苗效率高；全部结构简单，能够在移动的移栽机平台上搭载。
一种移栽机成排间隔依次方法系统

[实用新型]气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测装置-CN202021578500.0有效
发明人：夏红梅;甄文斌;刘园杰;赵楷东;邢晶晶;陈莹;江林桓 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开一种气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测装置，包括控制器和分别与控制器连接的滚筒定位绝对编码器、穴盘到位光电传感器、光纤传感器组、控制器、人机交互显示屏、报警器，滚筒定位绝对编码器设于滚筒式排种器的一端，穴盘到位光电传感器设于穴盘一侧的机架上，光纤传感器组设于滚筒式排种器下方。使用时，在滚筒编码值和排出瞬时编码值相适应的前提下，通过对穴盘上的种子落种情况进行逐行计数统计，从而判断其统计精度能否达到用户设定的精度值。本在线检测方法及装置具有较高的响应速度和检测精度，可适应不同颜色、不同种类、不同大小的种子高速穴盘播种生产需求。
气力滚筒式穴盘播种机作业精度在线检测装置

[发明专利]一种气吸滚筒式排种器的连续对穴播种控制系统及方法-CN202110573404.X有效
发明人：赵湛;周悦;周静 -专利权人：江苏大学
申请日： 2021-05-25 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： A01C7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种气吸滚筒式排种器的连续对穴播种控制系统及方法，包括空心轴、滚筒、绝对值编码器、驱动机构、传送带、光电传感器和控制器；本发明在对滚筒式排种器播种轨迹理论计算的基础上，提出滚筒结构的优化设计方法，以籽粒能够连续播种到穴孔中心为目标，建立穴盘输送位置与排种角度的理论模型，在育苗流水线上实时监测穴盘的输送位置和滚筒吸孔的转动位置，计算实际吸孔位置与理论排种角度的差值以及差值变化率，并将其作为输入参数，设计滚筒转速的模糊控制器，通过滚筒转速的自适应调节控制，有效解决了由于连续输送穴盘的位置波动造成的播种位置误差，提高排种器播种的位置精度，实现育苗流水线的连续对穴中心播种。
一种滚筒式排种器连续穴播控制系统方法

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