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[发明专利]永磁同步电机方波弱磁控制方法-CN201811148882.0有效
发明人：刘计龙;肖飞;张伟伟;连传强;高山;麦志勤 -专利权人：中国人民解放军海军工程大学
申请日： 2018-09-29 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机方波弱磁控制方法，包括以下步骤：DSP芯片的每个采样周期内，将采样得到的转子位置信息和转速信息发送至FPGA芯片；FPGA芯片内将采样得到的离散转子位置信号进行重构；FPGA芯片缩短原始离散转子位置信号的离散周期生成新的转子位置信号；重构出的转子位置信号认为是近似连续转子位置信号；DSP芯片的每个采样周期内，DSP芯片把电压相量角发送给FPGA芯片；FPGA芯片依据电压向量角将重构出的转子位置信号进行移相处理
永磁同步电机方波控制方法

[发明专利]从位图案化磁性介质提取换能器位置信息-CN200810186343.6有效
发明人： S·肖昂;B·维克拉马迪特亚 -专利权人：希捷科技有限公司
申请日： 2008-12-08 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： G11B5/596 文献下载
摘要：从位图案化磁性介质提取换能器位置信息包括设置具有带有多个离散且分开的记录位的至少一个数据阵列的磁性存储介质，以及设置换能器与数据阵列相毗邻。取决于多个记录位的读回信号是用换能器生成的。确定换能器位置信息还包括从读回信号生成至少第一位置信号和第二位置信号。
图案磁性介质提取换能器位置信息

[发明专利]正余弦编码器的解码装置和微控制单元-CN202211046122.5在审
发明人：蒋涛;张恩勤 -专利权人：苏州萨沙迈半导体有限公司;上海萨沙迈半导体有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01D5/245 文献下载
摘要：本发明公开了一种正余弦编码器的解码装置和微控制单元，包括：模数转换器、迟滞比较器、过零比较器、坐标变换单元、正交解码单元、脉冲个数计数单元和耦合计算单元，通过坐标变换单元根据第一开关信号和第二开关信号，对离散正弦信号、离散余弦信号进行坐标变换，得到细分角度信号；通过脉冲个数计数单元根据多倍频信号和方向信号进行脉冲个数计数，得到粗分位置信号；通过耦合计算单元根据粗分位置信号和细分角度信号，得到细分位置信号
余弦编码器解码装置控制单元

[发明专利]一种基于信号重构和离散ESO的角位置获取方法-CN202111564227.5在审
发明人：宋欣达;刘博;史阳阳;李海涛 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02P23/12 文献下载
摘要：一种基于信号重构和离散ESO的角位置获取方法，ESO即扩张状态观测器，针对基于线性霍尔传感器获取角位置信息的低速、时变速系统，首先对两路线性霍尔传感器信号归一化处理以消除信号幅值不等的影响，得到了幅值为1的两路信号；其次对所述两路信号进行信号重构以得到抑制了大部分谐波量的正余弦信号；最后针对残余误差和未考虑到的系统误差等因素的影响采用离散ESO方法，得到满足精度要求的角位置信息。
一种基于信号离散 eso 位置获取方法

[发明专利]位置估计系统、无线电通信设备、程序、位置估计方法及信息服务器-CN200880018621.5有效
发明人：历本纯一 -专利权人：索尼株式会社
申请日： 2008-06-05 - 公布日： 2010-03-24 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：一种无线电通信设备，具有：存储部分，用于关联并存储基站的位置信息和基站的识别信息，接收部分，用于接收从基站发送的、并包含基站的识别信息的无线电信号，和位置估计部分，用于基于存储在存储部分中的位置信息估计无线电通信设备的位置在存储部分中，使用第一离散值来表示第一范围内的第一基站的位置信息，该第一离散值是通过将第一范围设为量化范围并将第一量化数目设为量化数目来量化第一基站的位置而获得的，并使用第二离散值来表示第二范围内的第二基站的位置信息，该第二离散值是通过将第二范围设为量化范围并将小于第一量化数目的第二量化数目设为量化数目来量化第二基站的位置而获得的，该第二范围的面积小于第一范围并且其中的基站比第一范围更密集地安装。
位置估计系统无线电通信设备程序方法信息服务器

[发明专利]一种联合方差修正的信号检测与时域定位方法和系统-CN201510005711.2有效
发明人：赵中原;黄超;常婧云;彭木根 -专利权人：无锡北邮感知技术产业研究院有限公司
申请日： 2015-01-06 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H04L25/03 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合方差修正的信号检测与时域定位方法和系统，克服现有技术中的能量检测方法无法精确定位信号起始位置的不足。该方法包括训练获得能量统计量门限值和方差统计量门限值；对样本信号采样获得离散的采样信号集合；对离散的采样信号集合进行分段获得多个采样信号子集合；获得每个采样信号子集合的能量统计量和方差统计量；采用联合方差统计量修正的信号能量检测方法，判断每个采样信号子集合中是否包含有用信号；根据所有包含有用信号的采样信号子集合，确定有用信号的时域起始位置的置信区间；在置信区间内对有用信号的时域起始位置进行精确定位。本发明的实施例可以对有用信号出现的起始位置进行精确定位。
一种联合方差修正信号检测时域定位方法系统

[发明专利]一种基于运动行为离散数据滤波的指纹定位算法-CN201811527714.2在审
发明人：左雪梅 -专利权人：成都普连众通科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于运动行为离散数据滤波的指纹定位算法，包括：无线信号发射器位标布点，获取各个无线信号发射点的具体坐标数据；根据无线信号的辐射模型计算形成矢量地图相关的原子指纹库；首位用户使用原子指纹库定位，计算用户位置；对产生的位置信息进行运动行为离散数据滤波，生成原子库偏差系数；根据用户运动积累偏差系数，形成新的指纹簇；用户使用指纹簇定位，同时产生位置信息滤波后对指纹簇进行更新维护。采用无线信号模型的原子指纹库，运动行为离散数据滤波器，以及大数据及人工智能的方法更新增加指纹库，并生成指纹簇，每个用户都是数采集员，通过行为滤波后，形成新的大数据，大数据汇聚后形成新的指纹库，并更新迭代指纹库
指纹库指纹滤波离散数据运动行为无线信号大数据定位算法偏差系数用户使用滤波器无线信号发射器计算用户位置人工智能产生位置方法更新模型计算矢量地图用户运动坐标数据发射点迭代更新位标采集汇聚辐射积累维护

[发明专利]一种基于激光测距的离散单点位移静态监测装置及方法-CN202010599182.4在审
发明人：冯浩;姚松柏;丁修恒;禹海涛 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司
申请日： 2020-06-28 - 公布日： 2021-12-28 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于激光测距的离散单点位移静态监测装置，包含：接收装置，其包含靶面；连杆，其第一端端部固定连接被测的离散单点，连杆第二端端部固定连接靶面；激光发射器，其包含底座和设置在底座上的三个激光测距仪；通过三个激光测距仪向所述靶面发射不共线的三束激光；通过接收装置采集所述三束激光落在靶面的三个激光点的位置信息；信号处理系统，其信号连接激光测距仪和接收装置，通过内置的算法，根据三个激光点的位置信息计算得到离散单点的位移本发明还提供一种基于激光测距的离散单点位移静态监测方法。本发明结构简单、性价比高，能够实时的有效监测离散单点由于变形产生的位移，测量结果准确可靠。
一种基于激光测距离散单点位移静态监测装置方法

[发明专利]自校准变换器系统以及装有这种系统的乐器-CN200610006067.1有效
发明人：村松繁 -专利权人：雅马哈株式会社
申请日： 2006-01-24 - 公布日： 2006-08-02 - 主分类号： G10F1/02 文献下载
摘要：一种自校准琴键传感器系统由光学调制器(40)、光学位置变换器(14)、数据收集器(61)和数据分析器(62)组成，并且光学调制器(40)具有用以产生随键行程一起变化的琴键位置信号(yk(s))的灰度标部分(41)和用以产生校准信号(yk(p))的绝对数据部分(42)，该校准信号代表绝对数据部分(42)透明区域(42a1/42a2)之间的经严格调节的距离(D)；数据收集器(61)收集校准信号(yk(p))的离散值、琴键位置信号(yk(s))的离散值以及采样时间，而数据分析器(62)在校准信号(yk(p))峰值(P1)的基础上确定琴键位置信号(yk(s))的斜率，从而估算休息位置与末端位置(RP，EP)之间的真实距离，其中该校准信号峰值产生于经严格调节的距离(D)的两端。
校准变换器系统以及装有这种乐器

[发明专利]操控乐器时操纵杆张力随行程可变的的输入装置及其使用方法-CN201980029443.4在审
发明人：乔纳森·巴罗;海姆·凯莉;波阿斯·里恩施里伯;奥伦·加布里埃尔·阿尔斯海奇 -专利权人：阿卡纳仪器有限公司
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： G10H1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于操作具有弦乐器演奏行为的乐器的输入设备，其包括：键盘单元，其包含一组将由演奏者按下的输入键，以便产生第一组电输入信号，其模拟乐器中按下的键的组合或按下的弦的组合；张力随位移可变的杆单元，包括由演奏者在预定的离散位置之间移动的杆，其模仿乐器弹奏的弦的组合,以及一组电触头，每个电触头对应于不同的离散位置，用于传输杆的位置信号；处理单元，其又包括用于设置音乐参数的输入按钮，用于接收操纵杆位置信号的第一组接口输入，用于接收第一组电输入信号的第二组接口输入，用于存储处理软件的存储器，以及连接到存储器的处理器，用于使用处理软件共同处理操纵杆位置信号和第一组电输入信号，并输出表示音符代码的电输出信号，该信号对应于输入键在按下和松开位置之间的移动以及杆在离散位置之间的移动；接口连接，用于将表示音符代码的电输出信号从处理单元传输到将电输出信号转换为声音的、计算机化的乐音生成单元。
操控乐器操纵杆张力随行可变输入装置及其使用方法

[发明专利]基于弯扭复合弹簧质点模型柔性线缆位姿模拟方法及装置-CN201510732135.1有效
发明人：刘检华;吕乃静;丁晓宇;刘少丽;刘佳顺;林海立;马江涛 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2018-08-07 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于弯扭复合弹簧质点模型的柔性线缆位姿模拟方法及装置，方法包括：建立柔性线缆的物理特性模型，柔性线缆的抗扭特性用附加在柔性线缆的每个线缆段处的扭曲弹簧描述；根据柔性线缆总长和线缆段数得到每个离散质点的初始位置；将柔性线缆两端的离散质点确定为定点，获取定点的位置信息；根据物理特性模型计算柔性线缆上未确定位置信息的其他离散质点的受力信息；利用受力信息和初始位置，顺次计算其他离散质点的平衡位置，得到其他离散质点的位置信息；根据柔性线缆上定点的位置信息以及其他离散质点的位置信息模拟出柔性线缆的稳定位姿。
基于复合弹簧质点模型柔性线缆模拟方法装置

[发明专利]位置信号处理装置-CN03132643.9有效
发明人：郝双晖;郝明晖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2003-09-27 - 公布日： 2004-09-15 - 主分类号： G01D5/12 文献下载
摘要：一种信号处理装置，本发明涉及一种处理位置传感器信号的处理装置。该装置还包括：利用位置传感器(1)所输出的A相模拟信号Sa和B相模拟信号Sb，提供模拟速度信号Wa的模拟速度观测器(2)；利用上述模拟速度信号Wa、上述A相模拟信号Sa和上述B相模拟信号Sb提供A相信号Xa和B相信号Xb的时变滤波器(3)；利用上述A相信号Xa和上述B相信号Xb，提供位置信号X的位置检测器(4)。本发明的信号处理装置，由于引入了模拟速度观测器(2)和时变滤波器(3)，有效地消除了A相模拟信号Sa和B相模拟信号Sb中的高次谐波和噪声分量的影响，使得位置检测器(4)在对A相信号Xa和B相信号Xb进行信号处理后，就能达到提供更加精确的位置信号X的目的。
位置信号处理装置

[发明专利]基于离散贝叶斯滤波的采煤机相对位置定位系统及方法-CN202310421841.9在审
发明人：刘治国;王亮;闫志丹;陈任帅 -专利权人：太原向明智控科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于离散贝叶斯滤波的采煤机相对位置定位系统及方法，属于采煤机定位技术领域；解决了当前采煤机定位中采用的红外传感技术定位结果存在丢架、跳架等问题；包括采煤机、惯性导航定位装置、红外信号发射器、红外信号接收器，惯性导航定位装置将获取的采煤机实时角速度、实时加速度数据进行处理后发送至顺槽主控计算机；不同液压支架上的电液控制器对接收到的实时的采煤机红外位置信息进行算法处理；顺槽主控计算机接收到最新的采煤机位置信息后，结合上一次采煤机位置信息与最新一次采煤机位置信息间的惯性导航定位变化，采用离散贝叶斯滤波算法，计算得出采煤机相对位置融合定位信息；本发明应用于采煤机位置计算。
基于离散贝叶斯滤波采煤相对位置定位系统方法

[发明专利]一种环控系统多通道活门控制器-CN202010477882.6在审
发明人：张亚辉;雍尚东;薛磊;王元新;苑丹丹;冉继灯;陈祥;彭丽 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种环控系统多通道活门控制器，涉及环控系统，包括CPU组合模块、驱动组合模块、电源组合模块、离散量组合模块和模拟量组合模块，活门控制器和传感器及活门连接，传感器反馈给活门控制器温度信号及活门的位置信号，活门控制器产生控制信号控制活门，其中：CPU组合模块用于控制调度整个活门控制器；驱动组合模块用于将CPU组合模块输出的PWM信号进行隔离放大，输出高电平的PWM信号，控制活门；电源组合模块用于为整个活门控制器供电；离散量组合模块用于将传感器反馈的活门位置信号隔离转换为CPU组合模块可识别的电平信号；模拟量组合模块用于将传感器反馈的温度信号转换为数字信号送到CPU组合中。
一种系统通道活门控制器

[实用新型]一种环控系统多通道活门控制器-CN202020951101.8有效
发明人：张亚辉;雍尚东;薛磊;王元新;苑丹丹;冉继灯;陈祥;彭丽 -专利权人：成都凯天电子股份有限公司
申请日： 2020-05-29 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：一种环控系统多通道活门控制器，涉及环控系统，包括CPU组合模块、驱动组合模块、电源组合模块、离散量组合模块和模拟量组合模块，活门控制器和传感器及活门连接，传感器反馈给活门控制器温度信号及活门的位置信号，活门控制器产生控制信号控制活门，其中：CPU组合模块用于控制调度整个活门控制器；驱动组合模块用于将CPU组合模块输出的PWM信号进行隔离放大，输出高电平的PWM信号，控制活门；电源组合模块用于为整个活门控制器供电；离散量组合模块用于将传感器反馈的活门位置信号隔离转换为CPU组合模块可识别的电平信号；模拟量组合模块用于将传感器反馈的温度信号转换为数字信号送到CPU组合中。
一种系统通道活门控制器

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