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[发明专利]电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法、系统及装置-CN202110523273.4有效
发明人：许雲淞;龙志强;李晓龙;窦峰山 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本申请提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量方法，通过获取电磁悬浮控制系统的控制信号和量测信号，直接构建输入输出信号矩阵，并基于奇异值分解、残差计算和LQ分解，最终计算得到悬浮刚度，使得用户无需根据直观经验判断悬浮刚度，也无需基于粗糙的模型粗略计算悬浮刚度，通过对控制信号和量测信号的实时更新，可以计算得到实时的悬浮刚度，有利于针对电磁悬浮控制系统进行调试运行，从而保证电磁悬浮控制系统运行的安全性。本申请还提供一种电磁悬浮控制系统中悬浮刚度的测量系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
电磁悬浮控制系统刚度测量方法系统装置

[发明专利]一种全永磁悬浮轴承磁力泵-CN202210896582.0有效
发明人：周大财 -专利权人：瑞希特（浙江）科技股份有限公司
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F04D13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种全永磁悬浮轴承磁力泵，包括泵体，泵体内侧设有叶轮，叶轮右侧设有泵盖，泵盖右侧设有轴承控制机构，轴承控制机构中设有辅助轴承，辅助轴承安装在泵轴上，且辅助轴承右侧设有轴向永磁悬浮轴承，轴向永磁悬浮轴承右侧设有径向永磁悬浮轴承，径向永磁悬浮轴承上端连接有轴承控制器，且径向永磁悬浮轴承外设有轴承座，轴承座最右侧端设有支撑装置，支撑装置下端泵轴上设有第二径向永磁悬浮轴承，第二径向永磁悬浮轴承右侧设有第二轴向永磁悬浮轴承，第二轴向永磁悬浮轴承右侧设有第二辅助轴承，第二辅助轴承右侧设有内磁转子，内磁转子外侧设有隔离套，隔离套外侧设有外磁转子，外磁转子右侧设有驱动电机，本发明全永磁悬浮轴承磁力泵，取消了传统磁力泵上的滑动轴承与止推环，使磁力泵长期安全可靠运行，提高效率并降低能耗
一种永磁悬浮轴承磁力泵

[发明专利]超导磁悬浮车的控制系统-CN201611048983.1在审
发明人：赵勇;周大进;马家庆;朱宏娜;陈玲;彭建平;罗林;李金龙;邱春蓉;李曦;骆晓翔;郭建强 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2016-11-24 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种超导磁悬浮车的控制系统，包括设置在超导磁悬浮车运行轨道上的直线初级线圈侧的发射端、设置在超导磁悬浮车上直线次级线圈侧的接收端和控制器，发射端用于发射检测信号，检测信号中携带有其对应的发射端的位置标识，接收端用于接收检测信号，控制器用于识别检测信号中的位置标识，根据检测信号中的位置标识获得超导磁悬浮车的当前位置，并根据超导磁悬浮车的当前位置控制超导磁悬浮车的运行状态。本发明实施例所提供的控制系统通过识别所述发射端发射的检测信号携带的位置标识来获得超导磁悬浮车的当前位置，避免了直线电机初级线圈在大电流驱动下产生的强烈电磁干扰，实现了超导磁悬浮车的运行状态的准确监测和控制
超导磁悬浮控制系统

[发明专利]一种磁悬浮系统起浮和降落过程的控制方法-CN201510986756.2有效
发明人：蔡彬;褚晓广;李洋 -专利权人：曲阜师范大学;褚晓广
申请日： 2015-12-26 - 公布日： 2018-06-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种磁悬浮系统起浮和降落过程的控制方法，属于电气工程技术领域。该方法采用自适应轨迹跟踪控制技术，对磁悬浮系统的起浮和降落过程进行实时平稳控制：建立磁悬浮系统动态数学模型；由所述磁悬浮系统动态数学模型得到磁悬浮系统状态空间方程，利用坐标变换，将所述磁悬浮系统状态空间方程变成一个适合于使用自适应逆推控制算法的新的磁悬浮系统状态空间方程；按起浮过程和降落过程选取不同的期望轨迹跟踪函数；采用自适应逆推算法进行控制器设计，实现起浮和降落过程的平稳轨迹跟踪控制。本发明在保证系统快速跟踪能力的同时，能有效抑制因外部扰动和参数不确定性对系统运行的影响，确保磁悬浮系统在起浮和降落过程中平稳可靠运行。
磁悬浮系统降落过程状态空间方程自适应动态数学模型轨迹跟踪控制器设计保证系统不确定性电气工程可靠运行控制算法快速跟踪期望轨迹外部扰动系统运行有效抑制坐标变换算法跟踪

[实用新型]一种磁悬浮旋转装置-CN200620134097.6无效
发明人：禇海英;范瑜 -专利权人：北京交通大学
申请日： 2006-10-18 - 公布日： 2007-10-31 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮旋转装置，所述磁悬浮旋转装置的旋转驱动装置采用盘式永磁无刷电机驱动，悬浮控制电路采用比例微分控制器，功率放大电路采用由集成电路组成的H桥开关功放，悬浮控制采用差动控制方式。本磁悬浮旋转装置悬浮更加稳定，控制电路简单，功耗小，旋转驱动可以自由变化方向和转速。本磁悬浮旋转装置的设计可以更好地满足教育科研单位作为教学，科研和演示的需要，激发相关专业的学生的学习兴趣，也可以作为磁悬浮科技的展览以及产品广告宣传的需要。
一种磁悬浮旋转装置

[发明专利]一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法-CN202010561052.1在审
发明人：孙友刚;徐俊起;陈琛;林国斌;荣立军;吉文;倪菲;高定刚 -专利权人：同济大学
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B60L13/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于磁悬浮列车的悬浮系统控制方法，具体包括以下步骤：基于磁悬浮列车的悬浮控制动力学模型构造二阶滑模面，并且引入与定位误差信号相关的、在线实时训练神经网络逼近的非线性有界函数，得到最终滑模变结构控制律模型，用于构建悬浮系统的磁悬浮控制器；磁悬浮控制器中输入设定的悬浮系统物理参数；磁悬浮控制器实时获取轨道和车体间的间隙数据后输出控制信号；悬浮系统的外围硬件接收控制信号后驱动悬浮电磁铁在有限时间内移动到目标位置与现有技术相比，本发明能够实现对实际中不确定的工作模型参数进行任意逼近，提高控制器对多样环境的适应性，最终提高了悬浮系统控制的稳定性。
一种用于磁悬浮列车悬浮系统控制方法

[实用新型]悬浮开关装置和电器-CN202122975544.8有效
发明人：崔庆文 -专利权人：槃实科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种悬浮开关装置和电器，其中，悬浮开关装置包括：固定座；磁悬浮定子安装在固定座；悬浮永磁体设置在磁悬浮定子的上侧或下侧，以使悬浮永磁体通过和磁悬浮定子产生的磁力悬浮，悬浮永磁体可翻转以使S极和N极切换朝向固定座；检测器和控制器，检测器和控制器设置在固定座，检测器用以检测悬浮永磁体的磁极及磁场强度，控制器用以根据检测器的检测信号控制悬浮永磁体中的用电器件。本实用新型悬浮开关装置，在控制磁悬浮定子中的用电器件时，只需通过翻转悬浮永磁体，即可达到触发控制磁悬浮定子中的用电器件，如此，提升了用户的使用体验。
悬浮开关装置电器

[实用新型]一种磁悬浮离心压缩机机组系统-CN202022796621.9有效
发明人：王亮 -专利权人：上海斯可络压缩机有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： F04D17/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种磁悬浮离心压缩机机组系统，包括磁悬浮离心压缩机主机、磁悬浮离心压缩机主机冷却风扇和冷却器，所述磁悬浮离心压缩机主机包含磁悬浮电机和离心叶轮蜗壳，离心叶轮分一级叶轮和二级叶轮，所述一级叶轮和二级叶轮分别安装于磁悬浮电机主轴上，所述磁悬浮离心压缩机主机冷却风扇与磁悬浮离心压缩机主机进风口连接。本实用新型通过变频控制系统改变电机工作频率来控制交流电机的电力，根据电机的实际需要来提供电源电压，因此具有节能的优点。
一种磁悬浮离心压缩机机组系统

[发明专利]基于磁悬浮轴承的位移传感器的自校准控制方法及装置-CN202310464303.8有效
发明人：吴炎;李大同;刘晋 -专利权人：山东华东风机有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G01B21/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于磁悬浮轴承的位移传感器的自校准控制方法及装置，属于位移传感器校准技术领域；自校准控制方法包括：获取位移传感器输出的位移信号及磁悬浮系统的运行参数并进行处理；基于处理后的数据对磁悬浮系统进行设备自检本发明提出的基于磁悬浮轴承的位移传感器的自校准控制方法及装置，当磁悬浮系统状态存在异常时，调用自校准算法，在磁悬浮设备实际运行之前，利用磁悬浮轴承控制悬浮对象的相对位置，得到悬浮对象的最大可移动范围，从而使设备自行校准位移传感器
基于磁悬浮轴承位移传感器校准控制方法装置

[发明专利]一种磁悬浮列车供电系统、方法和装置-CN201810843273.0有效
发明人：梁建英;肖石;吴冬华;田毅;邓桂美 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2018-07-27 - 公布日： 2020-11-06 - 主分类号： B60L13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种磁悬浮列车供电系统、方法和装置，利用数字控制器在确定磁悬浮列车的行驶速度与获取到的第一间隙数据不匹配时，对电磁模块发出的电量进行控制，可以根据磁悬浮列车的实际行驶速度对磁悬浮列车供电系统所发出的电量进行实时调整，提高磁悬浮列车供电系统的供电效率。
一种磁悬浮列车供电系统方法装置

[发明专利]一种小型磁悬浮稳定平台-CN201310566200.9有效
发明人：陈冬;石春雷;王华培;季东;张海波 -专利权人：北京环境特性研究所
申请日： 2013-11-14 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： H02N15/00 文献下载
摘要：本发明涉及稳定跟踪平台技术领域和磁悬浮技术领域，可直接应用于各类小型紧凑型的稳定跟踪平台，具体涉及一种小型磁悬浮稳定平台。包括方位-俯仰两轴稳定转台，磁悬浮平台和控制系统，方位-俯仰两轴稳定转台固定安装于磁悬浮平台上，控制系统同时控制磁悬浮平台的稳定悬浮及扭转控制和方位-俯仰两轴稳定转台的伺服控制；磁悬浮平台实现方位-俯仰两轴稳定转台与基座姿态干扰隔离作用这种小型被动磁悬浮稳定平台具有结构尺寸紧凑，稳定性高，直接从力矩环实现平台惯性稳定的作用，且通过在定基座和动基座之间加装一对吸力型磁环，提高了轴向磁轴承的刚度，并且不影响磁轴承的扭转刚度，可实现更大的平台稳定角度范围
一种小型磁悬浮稳定平台

[发明专利]一种磁悬浮鼓风机的控制系统-CN202010440312.X在审
发明人：李志龙;郑领博;田希晖;魏大忠;毕中炜;赵兴超 -专利权人：重庆高孚透平科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本发明中的磁悬浮鼓风机的控制系统采用了一键启停式控制，这种控制方式降低了用户操作的复杂性，提高了磁悬浮鼓风机运行的可靠性和自动化程度。为了保证磁悬浮鼓风机长时间的稳定可靠运行，此控制系统包括压力、流量闭环PID系统、通讯系统、现场数据采集系统等部分。其中压力/流量闭环PID控制系统主要应用在磁悬浮鼓风机的“定压力”、“定流量”的运行模式，以及排空阀等处，通讯系统在对高速变频器和磁悬浮电机的轴承控制中发挥着关键作用，而现场数据采集系统可以将磁悬浮鼓风机运行时的设备现场数据及时反馈给控制系统，以确保用户可以实时的了解到磁悬浮鼓风机的运行情况。
一种磁悬浮鼓风机控制系统

[发明专利]磁悬浮列车速度跟踪方法-CN202210048936.6在审
发明人：樊宽刚;胡凌风;魏丽兵;吴子为;别同 -专利权人：江西理工大学
申请日： 2022-01-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种磁悬浮列车速度跟踪方法，运用于磁悬浮列车速度跟踪系统，所述系统包括非线性自抗扰控制器，所述方法包括：基于磁悬浮列车的运行参数、实际运行速度和目标跟踪速度，计算磁悬浮列车的跟踪速度；控制磁悬浮列车以跟踪速度运行；其中，所述非线性自抗扰控制器的增益因子和补偿因子基于磁悬浮列车的目标跟踪速度和实际运行速度，利用自适应粒子群算法进行实时更新。本发明的磁悬浮列车速度跟踪方法提高全局搜索能力，解决了传统粒子群算法陷入局部最优和自抗扰控制器参数难以调节的问题，优化后的参数适用于不同的控制对象，降低对控制对象的依赖，使非线性自抗扰控制器更准确的实现速度跟踪
磁悬浮列车速度跟踪方法

[发明专利]一种磁悬浮分子泵转子章动峰振动控制方法-CN201110272653.1有效
发明人：张剀;武涵;李奇志;张小章;邹蒙 -专利权人：北京中科科仪股份有限公司;清华大学
申请日： 2011-09-15 - 公布日： 2012-03-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：种磁悬浮分子泵的转子章动峰振动控制方法，磁悬浮分子泵转子升速时，磁悬浮分子泵控制器控制转子位移检测装置采集转子位移信号，将所述位移信号经过快速傅里叶变换得到转子振动频谱。如果超过则采用章动峰抑制方法来抑制章动峰，实现了磁悬浮分子泵整个工作频段内转子章动峰的自适应控制。上述过程中如果所述转子振动超过安全阈值，则控制电机停机，保证磁悬浮分子泵的运行安全。本发明提出的控制方法解决了现有技术中通过预设固定参数抑制磁悬浮分子泵转子章动峰，抑制效果受到限制的技术问题，实现了对磁悬浮分子泵转子章动峰的自适应控制。
一种磁悬浮分子转子章动振动控制方法

[实用新型]一种磁悬浮鼓风机的控制系统-CN202020873365.6有效
发明人：李志龙;郑领博;田希晖;魏大忠;毕中炜;赵兴超 -专利权人：重庆高孚透平科技有限公司
申请日： 2020-05-22 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：一种磁悬浮鼓风机的控制系统，采用了一键启停式控制，这种控制方式降低了用户操作的复杂性，提高了磁悬浮鼓风机运行的可靠性和自动化程度。为了保证磁悬浮鼓风机长时间的稳定可靠运行，此控制系统包括压力、流量闭环PID系统、通讯系统、现场数据采集系统等部分。其中压力/流量闭环PID控制系统主要应用在磁悬浮鼓风机的“定压力”、“定流量”的运行模式，通讯系统在对高速变频器和磁悬浮电机的轴承控制中发挥着关键作用，而现场数据采集系统可以将磁悬浮鼓风机运行时的设备现场数据及时反馈给控制系统，以确保用户可以实时的了解到磁悬浮鼓风机的运行情况。
一种磁悬浮鼓风机控制系统

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