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- [实用新型]一种多旋翼无人机-CN202320855356.8有效
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赵昌丽;彭澳;江海瑜;武涵;李翔
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天津中德应用技术大学
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2023-04-17
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2023-10-27
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B64U10/14
- 本实用新型公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域，其中，包括中央舱盒，所述中央舱盒一侧螺纹连接有机臂，所述机臂一侧固定连接有舵机基座，所述舵机基座一侧安装有伺服舵机，所述伺服舵机一侧固定连接有电机座，其有益效果是，该可以提高运动速度的多旋翼无人机，通过使用舵机驱动电机工作，在不改变传统四旋翼结构的前提下实现控制一号电机转动，配合对另外三组电机的控制，保持飞行器的俯仰、滚转、偏航的控制，实现对设备的矢量控制，实时解算四旋翼动力输出，以保证飞行器姿态稳定，实现高速稳定飞行，通过将一号电机与二号电机与三号电机和四号电机旋转方向设置相反，能够更好地对飞行器进行控制。
- 一种多旋翼无人机
- [实用新型]一种可蓝牙连接的马桶音箱-CN202222893023.2有效
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武涵;杨鑫
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武涵;杨鑫
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2022-11-01
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2023-06-20
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H04R1/20
- 本实用新型公开了一种可蓝牙连接的马桶音箱，包括箱体、触屏面板、充电口、蓝牙音箱、扬声器、连接装置、水箱、螺栓、马桶盖、桶身。由水箱、螺栓、马桶盖以及桶身组成的马桶上添加了连接装置，与蓝牙音箱组合起来。这样可以方便人们在上厕所的时候通过手机蓝牙连接到马桶音箱上，或直接在触屏面板上选择歌曲新闻故事，而歌曲会从扬声器中播出。本实用新型提供了一种可蓝牙连接的马桶音箱，满足不同年龄段人的需求，如老人可以听戏曲、新闻，小孩子可以选择喜欢听的故事、儿歌，从而有助于戒掉人们在上厕所时玩手机的不良习惯。此马桶音箱的使用不需要安装电池，可以通过充电来节能。同时，该马桶音箱能实现多场景应用，不仅在上厕所时可以使用，在刷牙、洗衣服时均可使用，提高了用户的体验感。
- 一种蓝牙连接马桶音箱
- [发明专利]一种磁悬浮分子泵智能监控系统及方法-CN202211648062.4在审
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武涵;李赏
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北京中科科仪股份有限公司
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2022-12-21
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2023-05-23
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F04D27/00
- 本发明公开了一种磁悬浮分子泵智能监控系统及方法，系统包括：磁悬浮分子泵监控装置和云端服务器；磁悬浮分子泵监控装置设在磁悬浮分子泵本体上，包括：控制器和监控处理器；控制器控制分子泵稳定运行及获取实时状态信息并发给监控处理器和云端服务器；监控处理器对状态信息进行分析生成预警信息和故障处理决策并发给云端服务器和控制器；云端服务器接收工厂内部所有磁悬浮分子泵实时状态信息、预警信息及故障处理决策，并在客户端显示以监控所有分子泵的运行状态，当分子泵有异常时，控制异常分子泵及相关联设备进行相应操作，并发出预警信号及提供故障处理建议，以提醒操作人员进行预防性检测和维修或相应故障处理，保证分子泵安全稳定运行。
- 一种磁悬浮分子智能监控系统方法
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