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[发明专利]用于运行致动器设备的方法和控制器以及致动器系统-CN201780055570.2在审
发明人：萨沙·特伦克纳;沃尔夫冈·克利曼内尔 -专利权人： ZF腓德烈斯哈芬股份公司
申请日： 2017-09-07 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：致动器设备(120)具有磁性的调整元件(122)、用于检测调整元件(122)的磁场的至少一个磁场传感器(130)和用于使调整元件(122)在两个机械的端部止挡(126、128)之间相对于至少一个磁场传感器(130)运动的驱动装置(124)。方法(200)具有从通向至少一个磁场传感器(130)的接口读取传感器信号(135)并且从通向驱动装置(124)的接口读取驱动器信号(125)的步骤。传感器信号(135)代表了调整元件(122)的磁场的至少一个磁场特性。驱动器信号(125)代表了驱动装置(124)的驱动方向和功率消耗。方法也具有在使用传感器信号(135)和/或驱动器信号(125)的情况下获知调整元件(122)的位置的步骤。方法还具有在使用所获知的位置的情况下产生状态信号(147)的步骤。
调整元件致动器设备磁场传感器驱动器信号驱动装置状态信号传感器信号接口读取获知磁场使用传感器致动器系统操作状态磁场特性端部止挡功率消耗驱动方向输出接口控制器输出检测

[发明专利]驱动装置、透镜单元、设备、校正方法以及程序-CN201680080454.1有效
发明人：高桥新;内堀裕树 -专利权人：旭化成微电子株式会社
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： G03B5/00 文献下载
摘要：提供一种驱动装置、透镜单元、设备、校正方法以及程序，该驱动装置具备：致动器，其用于改变透镜部与摄像元件之间的相对位置；磁场探测部，其探测与透镜部同摄像元件之间的相对位置相应的磁场信息；存储部，其存储基准信息，该基准信息基于透镜部或摄像元件位于基准位置的情况下的磁场探测部的输出；以及控制部，其根据磁场信息和基准信息，来控制致动器的驱动量。
驱动装置透镜单元设备校正方法以及程序

[发明专利]基于柔性折叠磁性薄膜的自驱动磁控柔性机器人-CN202110581638.9有效
发明人：黄显;杨婧萱 -专利权人：天津大学
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种基于柔性折叠磁性薄膜的自驱动磁控柔性机器人，包括：磁性薄膜、柔性基底和柔性电磁线圈。柔性基底与磁性薄膜的两端相连接。磁性薄膜的长度大于柔性基底的长度，磁性薄膜弯曲形成拱形结构。本公开由结构本身提供磁场与电磁场，以永磁场与电磁场之间的相互作用力作为驱动力，实现机器人自驱动。
基于柔性折叠磁性薄膜驱动机器人

[发明专利]磁制冷设备及其热交换液流量控制方法和控制装置-CN201410034087.4有效
发明人：唐林强;刘杰;张立臣;王晶晶;姜合民;徐培培 -专利权人：海尔集团公司;青岛海尔股份有限公司
申请日： 2014-01-24 - 公布日： 2017-06-27 - 主分类号： F25B49/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁制冷设备及其热交换液流量控制方法和控制装置，所述磁制冷设备包括有可控磁场系统及热交换液驱动泵，所述可控磁场系统的磁场强度T为T=A*cos(wt+θ)，所述方法包括获取可控磁场系统中磁场强度的角速度w和初始相位θ；按照公式V=B*cos[w(t‑T0)+θ]计算热交换液流量V；根据热交换液流量计算出所述热交换液驱动泵的转速n，控制驱动泵按照转速n旋转，从而实现了对磁制冷设备中热交换液流量的自动、快速
制冷设备及其热交换流量控制方法装置

[发明专利]摄像头模组和电子设备、行程检测方法和装置-CN201910503280.0有效
发明人：陈朝喜 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2019-06-11 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：摄像头模组，包括：摄像头组件、磁体和磁场传感器，驱动组件，所述驱动组件包括齿轮，所述齿轮与配合至所述摄像头组件，以驱动所述摄像头组件相对于所属电子设备的壳体往复滑动，所述齿轮的每一锯齿均能够与所述磁体相互作用；其中，在所述齿轮的径向上，所述磁场传感器位于所述齿轮和所述磁体之间，所述磁场传感器用于感应磁场强度变化情况，所述磁场强度变化情况用于获取所述齿轮的转动角度。
摄像头模组电子设备行程检测方法装置

[实用新型]一种磁偶极子阵列的磁场产生装置-CN201620771103.2有效
发明人：蔡希昌;李欣欢;彭一帆;黄炎;方欣怡;刘琦;李长昆 -专利权人：北方工业大学
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种任意磁场产生装置，其包括处理器100、控制单元101、驱动单元102和磁偶极子阵列103；其中，处理器的相应功能部分用于保存磁偶极子的磁场强度，并完成计算功能，且该处理器通过USB接口将数据传送给控制单元；控制单元通过USB接口获取磁场强度信息，并通过其所包含的硬件电路产生磁偶极子所需要的电压；驱动单元接收控制单元的电压，并实现功率放大与线圈匹配，以驱动磁偶极子阵列；磁偶极子用于产生对应的磁场，并在空间上面叠加所需要的磁场强度
一种偶极子阵列磁场产生装置

[实用新型]一种多功能笔架-CN202022618794.1有效
发明人：胡力恒 -专利权人：佛山市雪铃花信息科技有限公司
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B43M99/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种多功能笔架，用户可以通过控制电控磁场产生器的驱动电信号来控制磁体底盘的抬起和放下。电控磁场产生器在第一电信号的驱动下产生第一方向的磁场吸附磁体底盘，容置有笔的笔槽块处于放下状态；电控磁场产生器在第二电信号的驱动下产生第二方向的磁场对磁体底盘产生排斥力，抬起容置有笔的笔槽块。
一种多功能笔架

[实用新型]一种环网柜中的磁液散热装置-CN202121029650.0有效
发明人：蔡鉴 -专利权人：南京长凯电力自动化设备有限公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H02B1/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种环网柜中的磁液散热装置，包括绝缘导热管、磁液、磁场调节器和控制系统。绝缘导热管包括吸热管、驱动泵和散热管，吸热管在环网柜内部与环网柜中需要散热的部件靠近，散热管由环网柜中伸出经过散热环境后重新进入环网柜内部与吸热管连通，驱动泵设置在磁场调节器产生磁场的位置；磁液填充于绝缘导热管内借助环网柜中的交流电接入磁场调节器产生磁场作用于驱动泵，使绝缘导热管中产生热磁对流，实现磁液循环导热的目的。
一种环网柜中的散热装置

[实用新型]惯性动力发光装置-CN200820005052.8无效
发明人：廖文森 -专利权人：旭立倢科技股份有限公司
申请日： 2008-04-03 - 公布日： 2009-04-08 - 主分类号： F21S9/04 文献下载
摘要：其中，惯性模块受惯性作用而使磁性组件转动，以致导磁组件因磁性组件的转动而使其形成的磁场产生变化。并且，由缠绕于导磁组件上的导线响应磁场变化而生成驱动电流，来驱动发光模块以发射光线。于此，由惯性动力致使磁场产生变化，以产生驱动电流来驱动发光模块，进而达到环保且节能。
惯性动力发光装置

[发明专利]电子机器和电子机器的控制方法-CN00800917.1有效
发明人：中宫信二;藤泽照彦;饭岛好隆;饭田谦司 -专利权人：精工爱普生株式会社
申请日： 2000-03-31 - 公布日： 2001-08-01 - 主分类号： G04C10/00 文献下载
摘要：在具有进行发电的发电装置、储蓄发电的电能的蓄电装置和由蓄电装置储蓄的电能所驱动的电机的电子机器中,检测是否通过发电而发生了磁场,在检测到由于发电而发生了磁场时,向电机输出有效电力比为了进行电机的驱动控制而输出的通常驱动脉冲信号大的修正驱动脉冲信号,在蓄电装置处于充电状态时,就判定为发生了磁场。
电子机器控制方法

[发明专利]一种电磁驱动式磁性软体机器人的驱动装置-CN202011640309.9有效
发明人：曹全梁;孙宇轩;巨雨薇;姚健鹏;谢延;韩小涛;李亮 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种电磁驱动式磁性软体机器人的驱动装置，包括：多组电磁驱动线圈，每组电磁驱动线圈在其轴向产生磁场，每组电磁驱动线圈的轴向可任意设置，以在间隔空间产生任意方向的合成磁场；磁性软体机器人被放置在间隔空间内，磁性软体机器人包括多条臂，各条臂沿着磁性软体机器人的中心对称且轴对称分布；其内部磁性粒子的磁矩呈中心对称分布；控制通入每组电磁驱动线圈电流的变化趋势，使得合成磁场在垂直磁性软体机器人任意对称轴的平面内磁场方向顺时针或逆时针变化，以驱动磁性软体机器人沿其对称轴爬行运动。本发明使软体机器人对称轴两侧具有相反的磁化方向而在相同空间磁场作用下产生非对称的磁转矩响应，从而实现仿生爬行的动作模式。
一种电磁驱动磁性软体机器人装置

[实用新型]用于旋转电磁场保健治疗仪的驱动设备-CN201820921692.7有效
发明人：李志远 -专利权人：上海淞之本医药科技有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： A61N2/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于旋转电磁场保健治疗仪的驱动设备，它包括有悬臂的臂端，旋转电磁场驱动设备；悬臂由上盖和下盒组成，悬臂的臂端设有容纳旋转电磁场驱动设备的空间，旋转电磁场驱动设备含转动副、驱动装置、导电滑环组件，转动副由固定架、旋转轴、上下轴承组成，驱动装置含电机、一对啮合的大小齿轮、压簧及压簧螺母，大齿轮、压簧及压簧螺母固定在转动副的旋转轴上，与大齿轮啮合的小齿轮固定在电机输出轴上，导电滑环组件含旋转部、定子部本实用新型的优点：本产品集驱动、旋转、导电滑环机构于一体，结构紧凑合理，令给出一个旋转的、且均匀的交变电磁场成为可能，取得了显著的进步。
旋转电磁场驱动设备转动导电滑环旋转轴悬臂啮合本实用新型保健治疗驱动装置压簧螺母大齿轮定子部固定架旋转部臂端压簧电机输出轴交变电磁场上下轴承小齿轮齿轮上盖下盒电机容纳驱动

[发明专利]中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法-CN201310000266.1有效
发明人：张天爵;殷治国;钟俊晴;吕银龙;曹磊 -专利权人：中国原子能科学研究院
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-04-24 - 主分类号： G01R33/07 文献下载
摘要：本发明属于回旋加速器磁场测量技术，具体涉及一种中能紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法。该方法的测量点定位采用周向运动与径向运动结合的定位方式，周向运动采用步进马达驱动，径向运动采用伺服马达驱动，控制算法上采用贪心算法与最优算法结合的方式，确保测量精度满足计算要求。本发明所述的高精度驱动方法解决了中能回旋加速器磁场测量时间长、精度低的问题，能够在较短时间内完成磁场高精度测量工作。
紧凑型回旋加速器磁场测量高精度驱动方法

[发明专利]应用于综合毒性检测的控制系统-CN201010156337.3无效
发明人：金奇军;崔海松;董剑锋;叶胜枝 -专利权人：杭州绿洁水务科技有限公司
申请日： 2010-04-27 - 公布日： 2011-11-09 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于综合毒性检测的控制系统，包括温度控制装置和搅拌装置，所述搅拌装置包括：驱动线圈、控制所述驱动线圈产生旋转磁场的控制器、溶液存放装置以及放置于所述溶液存放装置内的搅拌子，该搅拌子处于所述驱动线圈产生的旋转磁场范围内本发明的应用于综合毒性检测的控制系统中，通过控制器控制驱动线圈产生旋转的磁场，替代采用电机，不仅实现了产生旋转磁场的目的，还降低了能耗、降低了系统长期运行产生故障的概率，减少了噪音。
应用于综合毒性检测控制系统

[发明专利]磁致动系统-CN201180010735.7有效
发明人：塞尔索·卢瓦那瓦;马修·埃利斯 -专利权人：微视公司
申请日： 2011-02-02 - 公布日： 2012-10-31 - 主分类号： H01F7/06 文献下载
摘要：一种磁致动系统（100），包括：导体和用于生成磁场的磁场装置（160）。该磁场装置包括磁体和磁导材料，该磁导材料用于在导体承载电流时将磁场聚焦在产生驱动扭矩的导体区域中。
磁致动系统