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[发明专利]一种三维全景图像快速拼接方法-CN201810026058.1在审
发明人：林斌;胡翔;蔡宁 -专利权人：江苏四点灵机器人有限公司
申请日： 2018-01-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维全景图像快速拼接方法，首先利用传统标定方法得到相机的内参数和畸变参数；再利用标定参数得到RGB相机坐标系与深度相机坐标系的位置变换关系，生成三维图像；然后利用机器视觉的方法识别标定板在各个相机坐标系中的三维位置关系，进而可以将不同相机中的三维图像转换到同一标定物的坐标系当中，完成三维拼接的粗配准；之后便利用icp迭代算法优化迭代三维图像拼接的精度，然后将各个摄像机坐标系的位置变换关系保存下来，生成坐标系变换关系查询表
三维图像三维全景图像快速拼接相机坐标系相机位置变换查询表三维位置关系摄像机坐标系坐标系变换标定参数传统标定迭代算法方法识别关系保存关系查询机器视觉畸变参数三维拼接深度相机位置不变标定板标定物内参数再利用映射迭代配准拼接转换优化

[发明专利]一种基于暗光彩色图像的自适应增强方法-CN201810068018.3在审
发明人：王延年;耿琅环;张豪;柴小强;谢福来 -专利权人：西安工程大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于暗光彩色图像的自适应增强方法，具体包括如下步骤：将暗光彩色图像进行HSV颜色空间变换，得到包含亮度信息的V通道图像，对V通道图像进行二次小波分解，得到一个低频子图像Wu和六个高频子图像DDA0001555049440000015.GIF" wi="75" he="70"/>用半软阈值进行处理；对分解得到的低频子带图像进行图像增强；将处理后的高频子带图像和处理后的低频子带图像进行图像重构，对重构后的图像进行HSV反变换得到增强后的彩色图像本发明采用小波变换的方法对噪声部分阈值，对非噪声高频系数进行增强，解决了现有暗光彩色图像的去噪问题。
彩色图像暗光低频子带图像高频子带图像自适应图像噪声分解低频子图像高频子图像高频系数亮度信息图像增强图像重构小波变换小波分解反变换半软去噪重构

[发明专利]高速公路分布式光-储-充交直流混联微网自助充电站-CN201810220658.1在审
发明人：舒杰;吴昌宏;王浩 -专利权人：中国科学院广州能源研究所
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： B60L11/18 文献下载
摘要：充交直流混联微网自助充电站，充电站分别设置在所述高速公路的两侧，充电站主要包括发电侧和负荷侧；发电侧包括再生能源发电系统、储能电站以及直流母线，再生能源发电系统的输出端通过具有最大功率跟踪的DC‑DC变换器接入到直流母线中，储能电站通过双向DC‑DC变换器和直流母线相连接；负荷侧包括双模式交直流充电桩以及交流母线，直流母线通过DC‑AC变换器和交流母线相连接；高速公路两侧相对的充电站的直流母线之间通过能量互济线相连接。
直流母线充电站高速公路交直流混联再生能源发电系统新能源汽车储能电站交流母线微网最大功率跟踪交直流充电发电储能电池电网建设变换器输出端双模式微电网充电接力通行应用

[发明专利]带储能设备的同时供电反激周波变换型单级多输入逆变器-CN201810019749.9在审
发明人：江加辉;陈道炼 -专利权人：青岛大学
申请日： 2018-01-09 - 公布日： 2018-04-24 - 主分类号： H02M7/797 文献下载
摘要：本发明涉及一种带储能设备的同时供电反激周波变换型单级多输入逆变器，其电路结构是由一个具有串联同时选择开关的多输入单输出高频逆变电路将多个不共地的输入滤波器和一个共用的输出隔离储能变压周波变换滤波电路联接构成路储能设备的输入滤波器输出端之间连接一个具有储能设备充电和功率开关电压尖峰抑制功能的电路，n为大于1的自然数，多输入单输出高频逆变电路的每个输入端与每个输入滤波器的输出端一一对应联接，多输入单输出高频逆变电路的输出端与输出隔离储能变压周波变换滤波电路的储能式变压器输入端相联接
带储能设备同时供电周波换型单级多输入逆变器

[发明专利]一种半导体激光器合束装置及合束方法-CN201711171795.2在审
发明人：佟存柱;孙方圆;赵宇飞;舒世立;汪丽杰;侯冠宇;田思聪;王立军 -专利权人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H01S5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半导体激光器合束装置及合束方法，合束装置包括半导体激光器组、快轴准直镜组、慢轴准直镜组、快轴慢轴交换装置、傅立叶变换透镜、光栅以及反射镜；其中，半导体激光器组用于发射出方向相同的光束组；快轴准直镜组用于减小光束组的快轴方向发散角；慢轴准直镜组用于减小光束组的慢轴方向发散角；快轴慢轴交换装置用于交换光束组的快轴方向和慢轴方向；傅立叶变换透镜用于将光束组进行傅立叶变换且聚焦；光栅用于对聚焦后的光进行衍射
一种半导体激光器束装方法

[发明专利]一种用于高压充电桩实现对低压锂电快冲的车载转换器-CN201711123628.0在审
发明人：陶敬恒;杨晓东 -专利权人：嘉善中正新能源科技有限公司;浙江续航新能源科技有限公司
申请日： 2017-11-14 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于高压充电桩实现对低压锂电快冲的车载转换器，包括CAN总线控制器和DC/DC转换器，所述DC/DC变换器内还设置有BOOST电路；所述DC/DC变换器和CAN总线控制器相连，所述CAN总线控制器分别与BOOST电路和BMS管理系统相连；进一步的，所述DC/DC变换器一端直接联在充电桩的DC输出端，另一端接入电池包的电桩，转换器电路通过DC/DC来实现把充电桩的高压转换成低压锂电需要的相对低电压
一种用于高压充电实现低压锂电快冲车载转换器

[发明专利]一种防伪二维码的加密和解码方法-CN201711078877.2在审
发明人：吴文亮;朱训;李勇;李晋航 -专利权人：中国东方电气集团有限公司
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06K19/06 文献下载
摘要：首先从原始信息生成二维码矩阵，对原始的二维码矩阵按照逆变换得到加密矩阵，这里提到的逆变换称为加密密钥，得到加密矩阵之后再生成加密二维码；通过扫码识别的方式对加密二维码进行扫码，得到加密矩阵；按照解密密钥，对加密二维码进行逆变换，得到解密后的二维码矩阵，对此二维码进行解码，得到二维码中包含的原始信息。
一种防伪二维码加密解码方法

[发明专利]一种基于低温共烧陶瓷应用的重整制氢微反应器-CN201711213614.8在审
发明人：陈慧群;胡吉良 -专利权人：深圳信息职业技术学院
申请日： 2017-11-28 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： C01B3/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于低温共烧陶瓷应用的重整制氢微反应器，包括采用低温共烧陶瓷制备的三维陶瓷主体，所述三维陶瓷主体内封装有第一蒸发器、第二蒸发器、第一混合器、重整器、脱硫器、水煤气变换反应器、部分氧化反应器和加热系统，所述第一蒸发器、第二蒸发器的输出口分别与所述第一混合器的输入口连接，所述第一混合器的输出口与所述重整器的输入口连接，所述重整器的输出口与所述脱硫器的输入口连接，所述脱硫器的输出羰与所述水煤气变换反应器的输入口连接，所述水煤气变换反应器的输出口与所述部分氧化反应器的输入口连接。
一种基于低温陶瓷应用重整制氢微反应器

[发明专利]一种城市轨道车辆用车载太阳能供电系统-CN201711432002.8在审
发明人：齐玉文;于青松;翟国锐;姜久春;王子超;于昊明;王占国 -专利权人：北京交通大学;中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-04-10 - 主分类号： B60L8/00 文献下载
摘要：本发明属于新能源发电和储能技术领域，尤其涉及一种城市轨道车辆用车载太阳能供电系统，包括依次相连的铺设于城市轨道车辆顶部或侧面的柔性光伏组件、升压变换器、储能电池箱；其中储能电池箱作为车辆辅助供电系统通过接触器同时与车辆外部供电母线相连每个车厢外铺设5块串联的光伏薄膜电池，每块光伏薄膜电池的最大功率100W，额定电压17.8V，串联后形成额定电压为89V，最大功率500W的串联单元；两个车厢的串联单元并联后接入一台额定功率1kW的升压变换器，将电压变换为110V，并入额定电压110V的储能电池箱，储能电池箱通过二极管向110V母线提供电能。
一种城市轨道车辆车载太阳能供电系统

[发明专利]能量反馈型化成分容柜-CN201711312459.5在审
发明人：杨长勇;徐成龙 -专利权人：东莞市东腾锂业科技有限公司
申请日： 2017-12-12 - 公布日： 2018-03-09 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能量反馈型化成分容柜包括AC‑DC双向变换器和DC‑DC双向变换器，AC‑DC双向变换器内设置有过压保护电路、过放保护电路、过温保护电路、全桥逆变电路、逆变控制电路、高压整流电路、推免升压电路
能量反馈化成分容柜

[发明专利]一种单相Z源高频链矩阵式逆变器拓扑及SPWM调制方法-CN201710521841.0在审
发明人：闫朝阳;孙喆;梁晨阳;李建霞;庞建霞 -专利权人：燕山大学
申请日： 2017-06-30 - 公布日： 2017-11-07 - 主分类号： H02M7/537 文献下载
摘要：本发明公开了一种单相Z源高频链矩阵式逆变器拓扑及SPWM调制方法，所述单相Z源高频链矩阵式逆变器拓补由电源网络、Z源网络、H桥单相逆变器、高频变压器、矩阵式变换器、LC型滤波器依次连接构成；变压器前级的调制方法是将波通过升压脉宽调制逻辑处理，得到带直通信号的H桥单相逆变器驱动信号，使变压器前级电路输出单极性三态方波，以实现向输出负载侧传递能量的控制；变压器后级的调制方法为SPWM解结耦调制，该调制将变压器后级的矩阵变换器解耦成两个普通逆变器进行控制本发明具有功率变换等级少、能量双向流动、结构简单可靠等优点。
一种单相高频矩阵逆变器拓扑 spwm 调制方法

[发明专利]一种启动时间可调式电源模块-CN201711465900.3在审
发明人：张云鹏;高海燕;刘建华;姜丽莉;高宇静 -专利权人：航天长峰朝阳电源有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02M3/335 文献下载
摘要：本发明公开了一种启动时间可调式电源模块，所述电源模块由金属外壳、DC/DC功率变换电路、输入启动时间控制电路、输入和输出共模滤波电路集成一体构成，采用金属外壳全屏蔽的结构方式、电源输入端和输出端增加滤波电路实现具有极低纹波的指标、DC/DC功率变换电路实现输入与输出电气隔离，输出功率和电压转换功能，输入启动时间控制电路实现电源模块启动时间控制可调功能。本发明实现了在单路最大15W功率以下及性能水平的要求下，电源模块由金属外壳、DC/DC功率变换电路、输入启动时间控制电路、输入和输出共模滤波电路集成一体构成，具有较强抗电磁兼容性、输入启动时间控制、超高效率
一种启动时间调式电源模块

[发明专利]复用励磁绕组的电励磁双凸极电机驱动充电一体化系统-CN201711445250.6在审
发明人：魏佳丹;张陶晶;陶文杰;柳鹏;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-12-27 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： H02P23/28 文献下载
摘要：该系统由蓄电池、充放电变换器、电励磁双凸极电机、逆变器、EMI滤波器和充放电切换开关等构成。充放电变换器由7个IGBT、2个二极管和电励磁双凸极电机的分段励磁绕组等构成，通过分段励磁绕组连接方式和控制方式，使电励磁双凸极电机能够适用于电动汽车驱动充电一体化系统，将电励磁双凸极电机的励磁控制回路和蓄电池充放电变换器中的电感相集成
复用励磁绕组电励磁双凸极电机驱动充电一体化系统

[发明专利]一种识别图像中嵌入的隐形水印的方法、存储介质及系统-CN201711229410.3在审
发明人：杜辉斌 -专利权人：明鉴方寸（北京）科技有限公司
申请日： 2017-11-29 - 公布日： 2018-05-18 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：base:Sub>i*(i＝1,2,3)，并将每一分层图像进一步分成若干个非重叠的像素块；步骤二，从非重叠的像素块中选取含水印的像素块；步骤三，对所述含水印信息的像素块执行SVD变换直到所有含水印的像素块都被处理完；步骤五，将所提取出的每一层水印信息每8位为一组，转换为10进制数值；步骤六，利用基于秘钥KAi(i＝1,2,3)的逆转Arnold变换将每一个分层水印进行变换
一种识别图像嵌入隐形水印方法存储介质系统

[发明专利]一种应用于光伏发电的快速关断系统-CN201710422842.X在审
发明人：严荣飞;姚圣杰 -专利权人：江苏通灵电器股份有限公司
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： H02S40/34 文献下载
摘要：逆变箱输送至交流电网，交流电网和汇流/逆变箱之间设有交流配电系统，相邻的所述光伏组件之间串接快速关断光伏接线盒，用于关断光伏组件；所述交流配电系统包括主闸和副闸，所述主闸设于交流电网和汇流/逆变箱之间，所述副闸包括电源变换器、手动开关和自动开关，所述自动开关和手动开关分别连接电源变换器，所述电源变换器连接快速关断光伏接线盒。
一种应用于发电快速系统