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[发明专利]一种防碰撞结构及机器人-CN201710180077.5在审
发明人：蒋化冰;孙汉池;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-06-09 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括碰撞部件、底板、限位部件、多个弹性部件及碰撞感测开关；其中，碰撞部件上设置有中空部，中空部的内壁上设有限位板，限位板上设有限位孔；限位部件设置在底板上并处于限位孔内；各弹性部件的一端均与限位部件连接，各弹性部件的另一端分别连接在限位板的不同位置上；碰撞感测开关设置在碰撞部件和底板上；在碰撞部件受到外部碰撞力时，碰撞部件发生位移，并触发碰撞感测开关，以使碰撞感测开关生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位；相应地，本发明实施例还提供了一种机器人；可以检测各角度的碰撞力，有效减少检测死角。
一种碰撞结构机器人

[实用新型]一种防碰撞结构及机器人-CN201720278799.X有效
发明人：蒋化冰;孙汉池;马晨星;张俊杰;谭舟;王振超;梁兰;徐志强;严婷;郦莉 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-21 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括碰撞部件、底板、限位部件、多个弹性部件及碰撞感测开关；其中，碰撞部件上设置有中空部，中空部的内壁上设有限位板，限位板上设有限位孔；限位部件设置在底板上并处于限位孔内；各弹性部件的一端均与限位部件连接，各弹性部件的另一端分别连接在限位板的不同位置上；碰撞感测开关设置在碰撞部件和底板上；在碰撞部件受到外部碰撞力时，碰撞部件发生位移，并触发碰撞感测开关，以使碰撞感测开关生成碰撞信号；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位；相应地，本实用新型实施例还提供了一种机器人；可以检测各角度的碰撞力，有效减少检测死角。
一种碰撞结构机器人

[实用新型]一种用于验证动量守恒定律的实验装置-CN201822005011.5有效
发明人：田水元;李通银;刘圆银;杨三山;田靖 -专利权人：田水元
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： G09B23/10 文献下载
摘要：该用于验证动量守恒定律的实验装置包括碰撞部件A和碰撞部件B，所述碰撞部件B和碰撞部件A相碰后紧扣在一起共同运动。本实用新型能直观地演示两个碰撞部件都运动时的碰撞情况；碰撞时，碰撞部件B上的卡头伸入到卡槽内，且在弹簧力的作用下扣件卡入槽口，使碰撞部件B与碰撞部件A紧扣在一起同向运动，有效避免出现反弹，碰撞后，同时按压卡槽上的两扣件，可快速使碰撞部件B与碰撞部件A分离开，使用方便。
碰撞部件动量守恒定律实验装置本实用新型验证紧扣卡槽按压教学实验装置卡入槽口同向运动弹簧力下扣件扣件伸入直观反弹演示

[发明专利]一种防碰撞结构及机器人-CN201710128418.4在审
发明人：蒋化冰;丰朝刚;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括限位部件、碰撞部件、弹性部件以及碰撞感测开关；限位部件用于对碰撞部件的位移方向及位移距离进行限定；弹性部件的一端固定，另一端与碰撞部件连动；在受到外部碰撞力时，碰撞部件沿限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发碰撞感测开关碰撞感测碰撞感测开关碰撞感测开关；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位并消除对碰撞感测开关的触发；相应地，本发明实施例还提供了一种机器人；本发明实施例的技术方案，帮助机器人在发生碰撞时做出相应的响应，减少机器人受到的影响，同时，防碰撞结构安装简单，适用各种样式的机器人，也适用其他领域的主体。
一种碰撞结构机器人

[实用新型]一种防碰撞结构及机器人-CN201720211509.X有效
发明人：蒋化冰;丰朝刚;孙斌;吴礼银;康力方;李小山;张干;赵亮;邹武林;徐浩明;廖凯 -专利权人：上海木爷机器人技术有限公司
申请日： 2017-03-06 - 公布日： 2017-10-13 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种防碰撞结构及机器人，防碰撞结构，包括限位部件、碰撞部件、弹性部件以及碰撞感测开关；限位部件用于对碰撞部件的位移方向及位移距离进行限定；弹性部件的一端固定，另一端与碰撞部件连动；在受到外部碰撞力时，碰撞部件沿限位部件限定的位移方向及位移距离发生位移以触发碰撞感测开关碰撞感测碰撞感测开关碰撞感测开关；在外部碰撞力消失时，碰撞部件在弹性部件的回复力作用下复位并消除对碰撞感测开关的触发；相应地，本实用新型实施例还提供了一种机器人；本实用新型实施例的技术方案，帮助机器人在发生碰撞时做出相应响应，减少受到的影响，同时防碰撞结构安装简单，适用各种样式机器人也适用其他领域的主体。
一种碰撞结构机器人

[发明专利]车辆数据处理方法和车辆数据处理装置-CN202210088993.7在审
发明人：张立 -专利权人：上海桔晟科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明实施例获取碰撞车辆和被碰撞车辆的车辆三维数据以及被碰撞车辆中多个碰撞吸能部件的抗拉强度，并根据碰撞车辆和被碰撞车辆的车辆三维数据和各碰撞吸能部件的抗拉强度模拟不同厚度的各碰撞吸能部件在碰撞车辆的碰撞下产生的侵入量，从而以侵入量不超过预先设置的碰撞吸能部件产生的最大侵入量为约束，根据各碰撞吸能部件的厚度从多个碰撞吸能部件中确定目标吸能部件。通过本发明实施例可以准确模拟各厚度的碰撞吸能部件产生的侵入量以确定出目标碰撞吸能部件，从而提升车辆的研发效率。
车辆数据处理方法装置

[发明专利]一种车辆碰撞部件损失的预测方法及系统-CN202110419617.7在审
发明人：李朋超;韩冰;赵宪华;刘璐 -专利权人：北京理工大学前沿技术研究院
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆碰撞部件损失预测方法及系统。所述方法包括：获取多组车辆损失数据；对所有所述车辆损失数据进行聚类，确定各类所述碰撞损失部件的影响因素组；计算所述影响因素组中各个影响因素对相应的碰撞损失部件的信息增益，并根据所述信息增益和所述影响因素组构建各类所述碰撞损失部件的车辆碰撞部件损失模型；将待预测碰撞数据输入各所述车辆碰撞部件损失模型中，得到待预测碰撞车辆的碰撞损失部件；所述待预测碰撞数据包括所述待预测碰撞车辆的车辆模拟数据和所述预测碰撞车辆的碰撞过程数据。本发明可以准确高效的确定汽车因碰撞造成的部件损失，为保险理赔和汽车维修提供支持。
一种车辆碰撞部件损失预测方法系统

[发明专利]用于车辆的碰撞盒-CN201180011110.2无效
发明人： T·弗里德里希;S·R·赖施 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2011-02-11 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B60R19/34 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆（12）的碰撞盒（10），具有至少一个在碰撞中可变形的碰撞盒部件（14），所述碰撞盒部件在碰撞中通过该变形（d）吸收能量。根据本发明，该碰撞盒（10）包括至少一个减弱工具（16），所述减弱工具为了调整碰撞盒部件（14）的吸能能力而减弱所述至少一个碰撞盒部件（14）的总体结构，由此可降低所述碰撞盒部件（14）的刚度。
用于车辆碰撞

[实用新型]碰撞传感器和使用其的装置-CN201620786872.X有效
发明人：黄荣耀 -专利权人：冠龙实业有限公司
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-02-15 - 主分类号： G01D5/14 文献下载
摘要：一种碰撞传感器和使用其的装置，包括中空外壳，其具有容纳空间；碰撞信息生成器，其布置在所述空间内以及适于在所述碰撞期间被触发时产生输出，指示碰撞的方向和/或定位信息；碰撞检测部件，其布置在所述碰撞信息生成器之上以及适于在所述碰撞期间被所述障碍物驱动时触发所述碰撞信息生成器；其中所述碰撞检测部件和所述碰撞信息生成器通过一个或多个弹性部件彼此相隔或相接触，所述碰撞检测部件通过所述弹性部件而可在正常位置和工作位置之间切换，在所述正常位置时，所述碰撞检测部件和所述碰撞信息生成器彼此相隔或相接触，而在所述工作位置时，所述碰撞检测部件的至少一部分通过在所述碰撞期间的源自所述障碍物的压缩/碰撞力触发所述碰撞信息生成器。
碰撞传感器使用装置

[发明专利]冲击试验装置-CN202111637040.3在审
发明人：具珉湘;金渡炅;金相训;金胜镐;黄盛珍;孔政勳;金东奎 -专利权人：三星显示有限公司;韩国科学技术院
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种冲击试验装置，冲击试验装置包括：底座板，在上表面安置试片；碰撞部件，从试片的上部降落而碰撞试片；降落部，在试片的上部使碰撞部件降落，并且能够调节碰撞部件的降落高度；速度测量部，测量碰撞试片的碰撞部件的碰撞速度；以及评估部，计算表示试片破损的概率为50％时的碰撞部件的碰撞速度的代表值，并基于计算出的代表值来评估试片的抗冲击性。
冲击试验装置

[发明专利]汽车用耐碰撞部件-CN201510686503.3在审
发明人：石飞秀树;桥本成一;津吉恒武;下赤真吾;大谷知伦;中谷宪治;千野启 -专利权人：株式会社神户制钢所;大同工业株式会社
申请日： 2015-10-21 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： B60R19/02 文献下载
摘要：本发明提供一种减小了长度方向端部的外形尺寸的保险杠加强件等汽车用耐碰撞部件，其中，防止端部的强度降低，防止耐碰撞性能降低。汽车用耐碰撞部件由金属制中空型材构成，具有碰撞侧凸缘以及车身侧凸缘、与所述两个凸缘连接的腹板。金属制中空型材的长度方向的端部(2)通过模锻加工而使剖面形状变形，两个凸缘(6a、7a)之间的尺寸减小。
汽车碰撞部件

[外观设计]防碰撞鱼竿部件（豆豆）-CN201930168548.0有效
发明人：苗燎燎 -专利权人：苗燎燎
申请日： 2019-04-13 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： 22-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：防碰撞鱼竿部件（豆豆）。;2.本外观设计产品的用途：安装在鱼线上，钓鱼时防止和其他鱼线发生缠绕或者打结。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
防碰撞鱼竿部件（豆豆）

[发明专利]汽车部件的碰撞性能评价方法以及其所使用的部件碰撞试验机-CN201080034291.6有效
发明人：伊藤泰则;河野一之;田中康治;吉田博司;神田俊之;广濑智史 -专利权人：新日本制铁株式会社
申请日： 2010-08-04 - 公布日： 2012-05-23 - 主分类号： G01M7/08 文献下载
摘要：本发明涉及汽车部件的碰撞性能评价方法以及其所使用的部件碰撞试验机。该汽车部件的性能评价方法具备：利用部分构造CAE模型进行解析，在上述部分构造CAE模型中求出碰撞性能评价参数的值的运算步骤，所述部分构造CAE模型是将组合了车辆中作为评价对象的部件与进行上述部件的碰撞试验的碰撞试验机的模块模型化后得到的模型；决定上述部分构造CAE模型的边界条件的运算步骤；根据上述部分构造CAE模型的上述边界条件，决定部件碰撞试验机的试验条件的运算步骤；和根据上述部件碰撞试验机的上述边界条件，使用上述部件碰撞试验机的实物和上述部件的实物进行碰撞试验的试验步骤
汽车部件碰撞性能评价方法及其使用部件试验

[发明专利]一种具有声音及手感提示装置的外科缝合器械-CN201210580361.9有效
发明人：李学军;刘青 -专利权人：北京中法派尔特医疗设备有限公司
申请日： 2012-12-28 - 公布日： 2013-04-03 - 主分类号： A61B17/072 文献下载
摘要：本发明提供了一种具有提示装置的外科缝合器械，包括定位推板及夹板，提示装置包括：碰撞部件，碰撞部件包括一端连有弹簧的滚珠，碰撞部件固定在定位推板上；被碰撞部件，被碰撞部件在夹板上；碰撞部件随着定位推板的运动与被碰撞部件发生碰撞产生声音及手感提示尤其本发明优选采用刚性碰珠及刚性肋筋，碰撞提示声音更加清脆，手感更加明显，还避免了现有技术中利用塑料零件碰撞发生形变的特性而产生声音和手感的提示造成提示信号微弱及器械零件可能受阻挡或被卡断的技术问题。
一种具有声音手感提示装置外科缝合器械

[发明专利]一种碰撞防护系统、方法及车辆-CN201810866041.7有效
发明人：冯晓龙;谢旭海;崔萌;曹广军;王泽远 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-08-01 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开一种碰撞防护系统、方法及车辆，其中，碰撞防护系统应用于车辆上；包括：撞击感应部件、驱动部件和电预警部件；所述电预警部件设置于车辆座椅下方，所述电预警部件包括电极；所述撞击感应部件，用于感应车辆与前方物体发生碰撞时，发送碰撞信号给所述驱动部件；所述驱动部件，用于为所述电预警部件提供驱动电压；所述电预警部件，用于在驱动电压的作用下控制电极放电，刺激车上人员腿部肌肉。可见，通过本发明实施例，当车辆发生碰撞时，通过电极放电刺激车上人员腿部肌肉，使得车上人员身体肌肉在碰撞时处于紧绷状态，减少在碰撞中的伤害，提高驾驶安全。
一种碰撞防护系统方法车辆

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