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[实用新型]一种砂带机张紧调节机构-CN201720448118.X有效
发明人：陈斐;杨琳;姚璐;薛映栋 -专利权人：无锡市威尔莱特智能工业技术有限公司
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种砂带机张紧调节机构，包括砂带接触轮、砂带从动轮以及设置在砂带接触轮与砂带从动轮上的砂带，所述砂带接触轮的主轴通过固定板支撑，在所述固定板上设置有张紧气缸，所述张紧气缸输出端通过设置在所述固定板上的滑台组件与所述砂带从动轮主轴连接，还包括砂带从动轮偏移量调节机构，所述砂带从动轮偏移量调节机构驱动所述砂带从动轮主轴绕垂直于所述砂带从动轮主轴的转轴转动。本实用新型所公开的砂带机张紧调节机构，结构设计科学合理，能够对砂带进行自动张紧调节以及偏移量调节，采实现砂带磨削的自动化作业，提高生产效率，提高产品质量，提高磨削作业的安全性。
砂带从动轮张紧调节机构偏移量调节接触轮砂带机本实用新型张紧气缸固定板结构设计科学固定板支撑自动化作业滑台组件机构驱动砂带磨削生产效率主轴连接转轴转动自动张紧输出端磨削垂直

[发明专利]一种大型轮带外圆在线修复的工具及其使用方法-CN201410721329.7在审
发明人：周力;郝新钢;薛嘉日;邓杰章;熊江华;王卫军;董自军;石如东;靳轩;蒋媛;罗孟文 -专利权人：中国石油天然气股份有限公司
申请日： 2014-12-02 - 公布日： 2016-06-29 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型轮带外圆在线修复工具及方法，用于对一大型轮带的外圆进行在线修复，包括支架和砂带机，砂带机设置于所述支架上，所述砂带机包括电机、主动轮、从动轮、张紧轮和砂带，所述主动轮与所述电机相连接，所述从动轮与所述主动轮相连接，所述砂带套接在所述主动轮、所述从动轮以及所述张紧轮上，其中，所述张紧轮张紧所述砂带，并使所述砂带靠近所述轮带的外圆，所述电机与所述轮带旋转，所述砂带对所述轮带的外圆进行修复用本发明对大型轮带外圆进行在线修复，成本低、效果好，降低了工人工作强度，提高了装置工作效率。
一种大型轮带在线修复工具及其使用方法

[实用新型]砂带抛光头-CN200920095671.5无效
发明人：马坤;郭瑞兴 -专利权人：天津赛瑞机器设备有限公司
申请日： 2009-02-26 - 公布日： 2009-12-16 - 主分类号： B24B21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种砂带抛光头，包括：机架、电机、与电机传动带连接的主动轮，在机架上还设有包括张紧轮、张紧轮摆臂、弹簧、拉杆螺母、张紧轮拉杆和手轮构成的砂带张紧机构以及由调整拉杆、调整轮轴和销轴构成的调整机构优点是：可改变调整轮与主动轮、张紧轮轴线的平行度，使砂带的受力达到平衡，避免产生轴向摩擦力，进而可保证砂带平稳运行；还可通过调整机构来调整张紧轮与主动轮之间的距离，实现砂带的松紧调节，防止其偏移以及张紧轮拉杆的磨损
抛光

[实用新型]一种风电塔筒修复用打磨装置-CN202021544290.3有效
发明人：张子龙;高爱军;王光艺;原建洲;黄家会;李喜庄;王娇团;夏晓蕾;王予川;高晓;韩国林;冯国威;张逍宇 -专利权人：洛阳锐能新能源有限公司
申请日： 2020-07-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型介绍了一种风电塔筒修复用打磨装置，包括行走装置、升降工作台、打磨装置、砂带张紧装置和限位板；升降工作台通过设置在支撑台箱体结构内部的液压缸设置在小车上部；打磨装置设置在升降工作台上；砂带张紧装置设置在砂带环内的立板板面上本专利的风电塔筒修复用打磨装置，结构简单，升降工作台的设置，使得打磨装置可满足不同高度的塔筒焊缝的打磨，适用范围广；双打磨装置的设置，可满足多种打磨需求，用途广泛，降低生产投入；砂带张紧装置和限位板的设置，增加砂带在工作时的安全性，砂带张紧装置方便砂带的更换和安装，提高生产效率。
一种风电塔筒修复打磨装置

[实用新型]一种双步进电机驱动的砂带碾米机张紧纠偏机构-CN202223596470.8有效
发明人：李紫辉;赵维民 -专利权人：哈稻科技（哈尔滨）有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B02B7/00 文献下载
摘要：一种双步进电机驱动的砂带碾米机张紧纠偏机构，属于砂带张紧纠偏机构技术领域。本实用新型由框架、主动辊、从动辊构成，张紧纠偏机构总成安装于主动辊、从动辊之间的框架托板下面，张紧纠偏辊位于框架下部砂带松边内侧，环形砂带环绕其外圆周，由主动辊驱动砂带实现运动。本实用新型由一台步进电机驱动一台螺杆提升机上下运动，带动安装于该机构内的张紧纠偏辊，始终保持与砂带松边内表面接触，实现张紧功能。安装于该机构内部的另一台步进电机，驱动另一台螺杆提升机，通过螺杆带动安装于张紧纠偏辊轴一端的鱼眼轴承，从而带动张紧纠偏辊轴，绕另一端的摆动芯轴，做上下摆动，使砂带边缘始终在给定的范围内运动，实现砂带的动态纠偏功能
一种步进电机驱动碾米机纠偏机构

[实用新型]机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带装置-CN202023290947.0有效
发明人：鲁杰;崔洪亮;马瑞兵;孙朋非;李超 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带装置，包括：伸缩臂、安装于伸缩臂的前端以与工件相接触的接触轮、安装于伸缩臂的末端的活动导向轮、安装于伸缩臂中段的张紧机构、安装于张紧机构末端的张紧轮、安装于伸缩臂上并位于接触轮与活动导向轮之间的恒力补偿机构、中心轴固定的砂带驱动轮、以及缠绕于砂带驱动轮、接触轮、张紧轮及活动导向轮上的砂带。本实用新型的伸缩补偿部分重量很轻，运动惯性很小，反应灵敏、动作灵活，利于控制打磨姿态及打磨精度，张紧机构对砂带的张紧作用力不会影响浮动作用力，有效避免了恒力控制过程中的外力干扰，可根据需要设计为固定砂带机或者能被机器人抓取的活动砂带机
机器人伸缩恒力补偿磨砂装置

[发明专利]可保持张紧力基本恒定的砂带张紧调偏机构及其实现方法-CN201910611788.2在审
发明人：王力;黄顺舟;郎宗灵;曹晓 -专利权人：上海航天设备制造总厂有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本发明的一种砂带的张紧调偏机构及其实现方法，包括：偏心轴、导向槽块、导向调整块、调整螺栓、关节轴承、张紧轮，回转块，氮气弹簧等。通过氮气弹簧推动回转块，从而带动偏心轴旋转改变张紧轮轴线位置，张紧砂带，通过设计计算可以实现砂带在周长偏差范围内的张紧力基本恒定。偏心轴前端安装关节轴承，偏心轴可绕关节轴承轴线进行周向360°旋转，同时关节轴承轴线可在一定范围内偏摆，从而调整张紧轮轴线姿态，以保证砂带不发生跑偏。本发明解决了砂带跑偏问题，并能保持砂带的张紧力基本恒定，确保不因张紧力过大破坏砂带的基材。
偏心轴砂带关节轴承导向调整张紧力张紧轮轴线氮气弹簧调整螺栓基本恒定回转块张紧导向槽块调偏机构砂带跑偏设计计算锁紧螺母位置姿态轴孔连接导向槽张紧轮基材跑偏偏摆锁紧周长移动保证

[实用新型]一种砂带机-CN202022988550.2有效
发明人：陈文君 -专利权人：上海爱仕达机器人有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-09-21 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型属于砂带机技术领域，具体涉及一种砂带机。针对现有砂带机恒力控制不够准确的不足，本实用新型采用如下技术方案：一种砂带机，所述砂带机包括：主动电机；传动组件；打磨组件，所述打磨组件包括与所述传动组件相连的从动轮、打磨轮、张紧轮和砂带；恒力调节机构，所述恒力调节机构包括用于检测来自所述砂带的力并根据检测到的力移动所述打磨轮的调节组件、用于使所述张紧轮处于张紧状态的张紧组件。本实用新型的砂带机的有益效果是通过调节组件调节打磨轮的位置，调整打磨轮位置至压力传感器检测的数值正常后，调节组件停止；设置张紧组件，在移动打磨轮的同时调节张紧轮，可以提升精度。
一种砂带机

[发明专利]一种压力与张紧力联合控制的砂带磨削装置及其使用方法-CN201910100036.X有效
发明人：余杰;雷海峰;吴晓锋;吴昕;种磊;周峰;陈海瑛;汤丽 -专利权人：中国航发动力股份有限公司
申请日： 2019-01-31 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： B23Q11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力与张紧力联合控制的砂带磨削装置及其使用方法，装置包括接触轮组件、第一气缸、驱动轮组件、张紧轮组件、第二气缸、第二惰轮组件和砂带，接触轮组件与第一气缸的气缸推杆的伸出端连接，第一气缸用于调节接触轮组件的接触压力；张紧轮组件与第二气缸的气缸推杆的伸出端连接，第二气缸用于调节张紧轮组件的张紧力；砂带依次绕经驱动轮组件的驱动轮、张紧轮组件的张紧轮、第二惰轮组件的第二惰轮和接触轮组件的接触轮后张紧。本发明控制接触轮组件和张紧轮组件完成相应的位移，消除法向磨削压力改变对张紧力的影响，保持磨削过程的磨削力恒定，从而有效减少了磨削过程振动，保障了加工表面质量和砂带寿命。
一种压力张紧力联合控制磨削装置及其使用方法

[实用新型]一种筷子自动成型机的张紧装置-CN201420084740.3有效
发明人：蒋燚晶;张阳;杨绮 -专利权人：嘉兴职业技术学院
申请日： 2014-02-27 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： B24B21/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种筷子自动成型机的张紧装置，属于加工设备技术领域。它解决了现有的筷子加工不但费时费力，而且生产效率低的问题。本筷子自动成型机的张紧装置，筷子自动成型机包括基板，基板上水平架设有一环形导轨，导轨上滑动连接有若干支撑板，导轨中间转动连接有两磨削带轮，两磨削带轮上套设有磨削砂带，张紧装置包括导向通道，导向通道内滑动连接有导向块，在导向通道上开设有条形孔，一磨削带轮转动连接在导向块上，导向通道内设有张紧弹簧。本筷子自动成型机的张紧装置能够对磨削砂带进行张紧，同时方便磨削砂带拆卸更换。
一种筷子自动成型装置

[实用新型]一种砂带打磨纠偏装置-CN202222016617.5有效
发明人：殷亮 -专利权人：山东昇腾智能装备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B24B21/18 文献下载
摘要：本发明涉及金属工件加工技术领域，具体涉及一种砂带打磨纠偏装置，包括动力辊、张紧辊和砂带，所述砂带套设在动力辊和张紧辊上作回形运动；所述动力辊设置有偏心轴，所述动力辊通过所述偏心轴安装在下机架上；所述下机架顶部设置中间横梁，所述中间横梁上安装张紧气缸，所述张紧气缸的另一端与上机架连接，所述张紧辊可转动安装在上机架上，所述上机架一端设置有纠偏装置；所述纠偏装置包括纠偏气缸，所述纠偏气缸通过定位板水平安装，所述纠偏气缸提供动力带动上机架摆动，通过上机架摆动带动张紧辊摆动，使得砂带作回形运动的同时左右摆动，实现砂带纠偏。
一种打磨纠偏装置

[发明专利]一种移动压轮式砂带压磨机构-CN202210582591.2在审
发明人：孙雅华 -专利权人：苏州锃道研磨技术有限公司
申请日： 2022-05-26 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种移动压轮式砂带压磨机构，包括支撑架，在所述支撑架上设置有砂带主动轮、衬带张紧轮和砂带张紧轮，在所述砂带主动轮、衬带张紧轮外套接有衬带，在所述衬带和砂带张紧轮外套接有打磨砂带，在所述支架上还设置有移动压轮装置，所述移动压轮装置包括：压轮安装板、压轮驱动源和压磨轮，在所述压轮安装板上并排设置有多组压磨轮，所述压磨轮抵接在所述衬带内侧，所述压轮驱动源带动所述压轮安装板在打磨砂带的上方水平往复摆动。本发明的移动压轮式砂带压磨机构，设置摆动式的压磨组件提高砂带的磨削效果，能去除较大毛刺，并且解决压磨组件与衬带和砂带滑动摩擦的损耗问题。
一种移动轮式砂带压磨机构

[发明专利]一种新型石材对称面打磨装置及其安装方式-CN202110072131.0在审
发明人：占全俊 -专利权人：晋江市控林五金科技有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及石材对称面打磨领域，特别是指一种新型石材对称面打磨装置，包括有输送带，输送带的镜像对称有用来打磨石材的打磨机构，打磨机构包括有主体、导向器、推动器、缓冲器、砂带和张紧器，本发明通过输送带两侧的打磨机构能够将石材对称面同时进行打磨，有效的提高打磨效率，增加打磨产量，且通过缓冲器的缓冲筒和缓冲弹簧相配合的作用，能够在砂带接触石材时起到一定的缓冲作用，避免砂带与石材硬接触，而导致砂带磨损过快，能够有效的提高砂带的使用寿命，同时在驱动电机与压力轮之间设置了张紧器，通过张紧器的张紧弹簧和张紧轮相互配合的作用下，能够平衡砂带打磨时被拉长的松紧度，以保证驱动电机正常驱动砂带。
一种新型石材对称打磨装置及其安装方式

[实用新型]打磨装置-CN202320069108.0有效
发明人：黄增华;赵呈宝;周晓虎;崔鹏博;李栋;陈国栋 -专利权人：苏州灵视视觉科技有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本公开提供一种打磨装置，其包括工业机器人以及安装于所述工业机器人末端的砂带机；其中，所述砂带机包括：连接板，所述连接板固定于所述工业机器人的末端；基板，所述基板固定于所述连接板；主动滚轮，所述主动滚轮可转动设置于所述基板，并由安装于所述连接板的电机驱动；从动滚轮，所述从动滚轮可转动地设置于所述基板；张紧滚轮，所述张紧滚轮通过张紧装置设置于所述基板；以及砂带，所述砂带通过所述主动滚轮驱动以运动，并被所述主动滚轮和张紧滚轮支撑
打磨装置

[实用新型]机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带设备-CN202023290971.4有效
发明人：鲁杰;崔洪亮;马瑞兵;孙朋非;李超 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带设备，包括：伸缩臂、安装于伸缩臂的一端以与工件相接触的接触轮、安装于伸缩臂上的张紧机构、安装于张紧机构末端的张紧轮、安装于伸缩臂上的恒力补偿机构、中心轴固定的砂带驱动轮、以及依次缠绕于砂带驱动轮、接触轮及张紧轮上的砂带。其中，所述张紧机构的张紧方向与所述伸缩臂的轴线相平行。本实用新型的伸缩补偿部分重量很轻，运动惯性很小，反应灵敏、动作灵活，利于控制打磨姿态及打磨精度，张紧机构对砂带的张紧作用力不会影响浮动作用力，有效避免了恒力控制过程中的外力干扰，可根据需要设计为固定砂带机或者能被机器人抓取的活动砂带机
机器人伸缩恒力补偿磨砂设备