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[发明专利]一种地图渲染方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911296347.4有效
发明人：杜由华;周志鹏;马瑞兵 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种地图渲染方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机视觉领域。具体实现方案为：获取待渲染的地图；根据预先设置的裁剪形状，在所述待渲染的地图中确定出所述裁剪形状对应的裁剪区域；根据所述裁剪形状对应的裁剪区域，在所述待渲染的地图中设置目标区域的区域值和非目标区域的区域值；根据目标区域的区域值和非目标区域的区域值，对所述待裁剪的地图进行渲染。本申请实施例可以实现对地图进行任意形状的渲染，从而可以优化地图展示效果，提升用户使用体验。
一种地图渲染方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于笔记应用的悬浮栏显示方法、电子设备以及存储介质-CN202211502242.1在审
发明人： 马瑞兵 -专利权人：荣耀终端有限公司
申请日： 2022-11-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F3/0481 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种基于笔记应用的悬浮栏显示方法、电子设备以及存储介质。该方法包括：在显示第一应用的第一窗口、且隐藏笔记应用的第二窗口时，响应于触发终端设备所显示的悬浮球的第一指令，显示第一应用的第一窗口和笔记应用的第二窗口；第一指令用于指示显示笔记应用；在响应第一指令之前，在笔记应用的第二窗口的外部显示悬浮栏；悬浮栏中包括至少一个按键，按键用于触发笔记应用的功能；悬浮球用于被触发以显示笔记应用的第二窗口；将悬浮栏显示于笔记应用的第二窗口的内部。实现了全局的悬浮栏与局部的悬浮栏之间的切换交互。不需要终端设备进行大量的计算，可以基于控件实现悬浮栏的绘制和显示；降低了终端设备的处理复杂度。
基于笔记应用悬浮显示方法电子设备以及存储介质

[发明专利]图像投射方法、装置、设备和存储介质-CN201910261358.2有效
发明人：李映辉;冯遥;马瑞兵;胡俊霄;周志鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-02 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种图像投射方法、装置、设备和存储介质。该方法包括：依据摄像头参数，确定摄像头所采集图像中的目标物体在车辆坐标系中的三维坐标；依据目标物体在车辆坐标系中的三维坐标、摄像头参数，以及各显示设备的等效摄像机模型的等效参数，将目标物体的三维虚拟图像投射到各显示设备的实景图像中。本发明实施例在实现将目标物体的三维虚拟图像投射到显示设备的实景图像的基础上，通过统一在车辆坐标系下进行目标物体三维坐标的确定，提高了图像增强效果在不同显示设备上的可迁移性，避免针对不同显示设备进行重复的位置计算导致系统资源浪费等问题，提高了图像增强效果投射效率和准确度，增强了图像增强效果与实景之间的贴合度。
图像投射方法装置设备存储介质

[发明专利]车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质-CN202110970102.6有效
发明人：李映辉;周志鹏;李冰;胡俊霄;马瑞兵;冯遥 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取当前车辆位置、历史实测车道线和历史行驶线；确定当前车辆位置和历史实测车道线之间的第一关系以及当前车辆位置和历史行驶线之间的第二关系；基于第一关系和第二关系进行拟合，以生成行驶线与车道线之间的关联关系；根据地图数据、目标导航数据和所述当前车辆位置，确定车辆的目标行驶线；基于目标行驶线，按照行驶线与车道线之间的关联关系，确定预测车道线；根据当前车辆位置及预测车道线确定车辆的车道偏离信息。本申请通过地图数据、目标导航数据和当前车辆位置确定车道偏离信息，降低车道偏离信息生成过程对图像识别技术的依赖，可减小车辆行驶的安全隐患。
车道偏离识别方法装置设备存储介质

[发明专利]用于发动机曲轴的机器人柔性倒角及抛光工作系统-CN202110152351.4有效
发明人：郭延青;崔洪亮;王瑞成;郑廷军;马瑞兵 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B24B9/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于发动机曲轴的机器人柔性倒角及抛光工作系统，其包括：上料自动输送装置，其用于将待加工曲轴通过托盘定位后，自动将托盘输送到工业机器人的抓取位；曲轴角度定位机，其用于待加工曲轴的连杆轴颈与主轴颈的角度初始定位；工业机器人，工业机器人的手臂末端安装有曲轴抓取装置，以抓取并锁定待加工曲轴，并对待加工曲轴执行倒角抛光、搬运及角度定位；以及倒角抛光机，其用于对待加工曲轴的主轴颈的油孔及连杆轴颈的油孔进行倒角及去毛刺，以及对待加工曲轴的平衡块进行倒角抛光。
用于发动机曲轴机器人柔性倒角抛光工作系统

[发明专利]导航数据的处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质-CN201910304760.4有效
发明人：李映辉;冯遥;马瑞兵;胡俊霄;周志鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供了一种导航数据的处理方法，该方法包括：获取定位点的位置信息和目标点的位置信息，根据定位点的位置信息和目标点的位置信息分别确定航向和多个形状点，根据多个形状点生成拟合曲线，确定与拟合曲线对应的点序列，根据定位点的位置信息、航向和点序列选取绑定点。本公开还提供了一种导航数据的处理方法和装置、电子设备、计算机可读介质方法。
导航数据处理方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种移动支付方法及电子设备-CN201510583140.0有效
发明人： 马瑞兵 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G06Q20/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动支付方法及电子设备，其方法包括：获取在电子设备的触摸屏上的触屏动作，得到第一指纹信息；若第一指纹信息与预先配置的登录指纹信息相匹配，则支付应用登录成功并显示与第一指纹信息相对应的一个或多个支付账户信息；在一个或多个支付账户信息中的一个支付账户信息被选定后，根据被选定的支付账户信息进行支付。本发明采用指纹验证方式代替传统的用户名密码方式，具有更高的安全性和方便实用性，且由于指纹的唯一性，可通过指纹匹配可在预先存储的多个支付账户信息中匹配到对应的支付账户信息，简化了移动支付过程中的操作步骤，可实现同一电子设备多个用户共享，且用户切换方便的功能。
一种移动支付方法电子设备

[实用新型]机器人用电主轴浮动补偿安装座-CN202120316319.0有效
发明人：杨洋;崔洪亮;郭延青;马瑞兵;孙朋非;宋志伟 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B41/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种机器人用电主轴浮动补偿安装座，包括：电主轴安装座、分别设于电主轴安装座的两侧中央的轴承座、固定于电主轴安装座上并夹设于两个轴承座之间的电主轴、两个分别设于轴承座外侧的矩形的侧板、分别穿设于轴承座并固定于侧板上的转轴、架设于两个侧板上的导轨固定板、设于导轨固定板的上壁处的导轨、设于导轨固定板的下壁处的轴向浮动气缸、以及邻近电主轴的后端并连接于电主轴安装座的一角的径向浮动气缸。
机器人用电主轴浮动补偿安装

[实用新型]开式砂带倒圆设备-CN202023332594.6有效
发明人：鲁杰;崔洪亮;马瑞兵;郭延青;李超 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B24B9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开式砂带倒圆设备，包括：砂带固定板、可拆卸地水平分布于砂带固定板的前表面上的用于缠绕砂带的第一砂带盘及第二砂带盘、分别设置于第一砂带盘及第二砂带盘的外侧的用于撑起砂带的第一导向轮及第二导向轮、分别设于第一砂带盘及第二砂带盘的下方的第一导向轮支撑臂及第二导向轮支撑臂，其中，第一导向轮支撑臂及第二导向轮支撑臂的一端安装于砂带固定板上，另一端向下延伸，第一导向轮支撑臂的末端安装有第一张紧轮，第二导向轮支撑臂的末端安装有第二张紧轮。
开式砂带倒圆设备

[发明专利]导航线路形状点数据的传输方法、装置及计算机设备-CN201910180995.7有效
发明人：李映辉;马瑞兵;冯遥;廖瑞华;周志鹏 -专利权人：阿波罗智联（北京）科技有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本申请提出一种导航线路形状点数据的传输方法、装置及计算机设备，用于导航模块将形状点数据传输至展示模块，其中，方法包括：通过导航模块确定导航线路的形状点数据，导航模块在导航线路中，确定用于将导航线路划分为至少两线路段的目标点，当行进位置经过目标点时，导航模块向展示模块传输目标点对应线路段的形状点数据。该方法通过确定导航线路划分为各线路段的目标点后，将目标点对应线路段的形状点数据分段发送至展示模块，以降低单次数据传输量，避免了发送全部导航线路的形状点数据时，由于数据量较大导致导航出现卡顿的现象，从而改善了用户的使用体验。
导航线路形状数据传输方法装置计算机设备

[实用新型]机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带装置-CN202023290947.0有效
发明人：鲁杰;崔洪亮;马瑞兵;孙朋非;李超 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带装置，包括：伸缩臂、安装于伸缩臂的前端以与工件相接触的接触轮、安装于伸缩臂的末端的活动导向轮、安装于伸缩臂中段的张紧机构、安装于张紧机构末端的张紧轮、安装于伸缩臂上并位于接触轮与活动导向轮之间的恒力补偿机构、中心轴固定的砂带驱动轮、以及缠绕于砂带驱动轮、接触轮、张紧轮及活动导向轮上的砂带。本实用新型的伸缩补偿部分重量很轻，运动惯性很小，反应灵敏、动作灵活，利于控制打磨姿态及打磨精度，张紧机构对砂带的张紧作用力不会影响浮动作用力，有效避免了恒力控制过程中的外力干扰，可根据需要设计为固定砂带机或者能被机器人抓取的活动砂带机。
机器人伸缩恒力补偿磨砂装置

[实用新型]机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带设备-CN202023290971.4有效
发明人：鲁杰;崔洪亮;马瑞兵;孙朋非;李超 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人用伸缩式恒力补偿打磨砂带设备，包括：伸缩臂、安装于伸缩臂的一端以与工件相接触的接触轮、安装于伸缩臂上的张紧机构、安装于张紧机构末端的张紧轮、安装于伸缩臂上的恒力补偿机构、中心轴固定的砂带驱动轮、以及依次缠绕于砂带驱动轮、接触轮及张紧轮上的砂带。其中，所述张紧机构的张紧方向与所述伸缩臂的轴线相平行。本实用新型的伸缩补偿部分重量很轻，运动惯性很小，反应灵敏、动作灵活，利于控制打磨姿态及打磨精度，张紧机构对砂带的张紧作用力不会影响浮动作用力，有效避免了恒力控制过程中的外力干扰，可根据需要设计为固定砂带机或者能被机器人抓取的活动砂带机。
机器人伸缩恒力补偿磨砂设备

[实用新型]曲轴轴颈油孔孔口抛光的自动化装置-CN202120315302.3有效
发明人：鲁杰;崔洪亮;杨洋;郭延青;夏武强;马瑞兵;王瑞成 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2021-02-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B24B29/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种曲轴轴颈油孔孔口抛光的自动化装置，其包括：V型导杆气缸支架、连接于导杆气缸支架的一侧支架上的转动装置、连接于导杆气缸支架的另一侧支架上的导杆气缸、连接于导杆气缸的活动座上并可随导杆气缸的活动座移动的连接板、固定连接于连接板上的气动直磨机、以及连接于气动直磨机上的磨头，其中，气动直磨机的伸缩方向与导杆气缸的伸缩方向相平行。
曲轴轴颈孔口抛光自动化装置

[发明专利]车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质-CN201910179797.9有效
发明人：李映辉;周志鹏;李冰;胡俊霄;马瑞兵;冯遥 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车道偏离识别方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：根据地图数据、目标导航数据和车辆定位数据，确定车辆的目标行驶线；基于所述目标行驶线，按照行驶线与车道线之间的关联关系，确定预测车道线，其中，所述关联关系通过历史实测车道线与历史行驶线进行拟合确定；根据当前车辆位置及所述预测车道线确定所述车辆的车道偏离信息。本发明实施例的技术方案，通过地图数据、目标导航数据和车辆定位数据确定车道偏离信息，降低车道偏离信息生成过程对图像识别技术的依赖，可减小车辆行驶的安全隐患。
车道偏离识别方法装置设备存储介质

[发明专利]带有工具自动切换功能的机器人柔性打磨系统-CN202110053678.6在审
发明人：鲁杰;崔洪亮;郭延青;杨洋;李超;郑廷军;马瑞兵;孙朋非;李天伟 -专利权人：廊坊市亿创科技有限公司
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B23P23/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种带有工具自动切换功能的机器人柔性打磨系统，包括：工业机器人，其用于根据设定好的加工路径以抓取不同的工具或刀柄对工件进行柔性打磨，工业机器人的手臂末端安装有快换机构；工具及刀柄库，其用于放置若干个工具及刀柄，以供工业机器人根据加工需要进行抓取；物料轨道，物料轨道上安装有变位机，变位机用于固定安装工件，并沿着物料轨道进入加工区域。本发明具备较大的操作空间，机器人可以根据需要自动抓取不同的工具或者刀柄对工件进行铣削、打磨、抛光等等加工，可以适应多品种、多工序的加工情况，具备广泛的加工柔性，系统通用性较强。
带有工具自动切换功能机器人柔性打磨系统

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