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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]码垛机-CN200710185301.6有效
发明人：李海军;徐书霞;刘燕勇;王玉芬;郭超英;肖红卫;李惠敏 -专利权人：国营汉光机械厂
申请日： 2007-11-24 - 公布日： 2008-04-30 - 主分类号： B65G57/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种码垛机，特别适合袋装物料如水泥、化工原料、粮食等散装物料的自动码垛。
码垛

[发明专利]码垛机-CN200610040083.2有效
发明人：李良光 -专利权人：李良光
申请日： 2006-04-26 - 公布日： 2006-10-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明属于物体的堆垛，尤其涉及立方形的物体，如砖等的码垛设备，码垛机，包括机架、控制装置、动力，机架上固定有直线导轨，其结构要点在于直线导轨上固定有升降底座，升降底座有两个运动方向由两台发电机带动，一台水平电机固定在机架上控制升降底座沿直线导轨运动一次可夹多块砖坯进行直接码垛，实现了砖坯码垛的机械化，降低了劳动强度，提高了劳动效率。
码垛

[发明专利]码垛机-CN202010425111.2有效
发明人：董强;祝新荣;师韵;鲁雁敏 -专利权人：杭州德创能源设备有限公司
申请日： 2020-05-19 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机，包括机械手，机械手上连接有夹具，所述夹具包括连接板和转动连接在连接板两侧的翻转夹臂，连接板与翻转夹臂之间设置有用于驱动翻转夹臂翻转的翻转驱动装置；翻转夹臂上设置有滑槽，滑槽中滑动连接有接触块
码垛

[发明专利]码垛机-CN201811139688.6有效
发明人：韦景民 -专利权人：捷普电子（广州）有限公司
申请日： 2018-09-28 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：一种码垛机，适用于堆叠货物，该码垛机包括底座、立柱、悬臂、固持单元，及驱动单元。所述立柱沿上下方向延伸而成，所述立柱能够以平行于所述上下方向且贯穿所述立柱的第一自转轴为轴心自转地设置在所述底座上。
码垛

[发明专利]码垛机-CN201010599745.6无效
发明人：刘霞;李政德 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2012-07-04 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种码垛机，活动平台和码垛系统均纵向能够运动定位于机架上，固定架上设有框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作，卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧固定架上方位于垂直卷链运动方向的两侧分别对称固设有一夹紧机构，该两夹紧机构的相对侧能够沿垂直卷链运动方向做相对运动，拉箱杆一端沿卷链运动方向能够运动定位于固定架上，拉箱杆另一端下侧面固设有凸出挡板，活动平台与码垛系统固定架的框架结构在水平面的投影为一连续平面，本发明结构简单，码垛速度快，占用空间小，适用范围广，使用方便，安全可靠。
码垛

[实用新型]码垛机-CN201520023309.2有效
发明人：余谷峰;胡海欢;滕迪峰 -专利权人：浙江野马电池有限公司
申请日： 2015-01-13 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，旨在解决电池生产线上电池装盘完成后需要人工搬出，工作效率低，劳动强度大，人工成本高的不足。
码垛

[实用新型]码垛机-CN201420860798.2有效
发明人：侯春立 -专利权人：侯春立
申请日： 2014-12-22 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B65G19/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于运输保温板的码垛机，包括框架架构的机架和两个用于提供动力的电机，机架底部设有支座，所述的机架内设有一水平的输送架，输送架两侧的机架上端和下端分别设有对应的传动轴，所述的输送架通过两侧的滑块与机架内侧的导轨活动连接
码垛

[实用新型]码垛机-CN201520897723.6有效
发明人：贺俊 -专利权人：贺俊
申请日： 2015-11-12 - 公布日： 2016-06-01 - 主分类号： B65G57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，它包括有机架、升降架、电机、滚轮、抬爪、拉簧、钢丝绳和行程开关，所述机架的两内侧设置有纵向滑槽，成对的滚轮通过滚轮轴固定后位于该滑槽内，所述升降架的下端与滚轮轴固定连接，钢丝绳的一端绕置在电机上成对抬爪下端的爪部之间上设置有横杆，所述拉簧的下端固定在抬爪上，上端固定在滚轮轴，行程开关分别安装在机架上的位于升降架上下止点处和滑槽下端的外侧处，所述机架上还安装有推爪块，本实用新型优点是：与现有的码垛机相比
码垛

[实用新型]码垛机-CN201020673604.X有效
发明人：刘霞;李政德 -专利权人：苏州澳昆智能机器人技术有限公司
申请日： 2010-12-22 - 公布日： 2011-08-03 - 主分类号： B65G57/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，活动平台和码垛系统均纵向能够运动定位于机架上，固定架上设有框架结构，卷链驱动装置驱动卷链沿固定架的框架结构一端至另一端做伸缩动作，卷链垂直其运动方向的两侧完全覆盖于固定架的框架结构上方两侧固定架上方位于垂直卷链运动方向的两侧分别对称固设有一夹紧机构，该两夹紧机构的相对侧能够沿垂直卷链运动方向做相对运动，拉箱杆一端沿卷链运动方向能够运动定位于固定架上，拉箱杆另一端下侧面固设有凸出挡板，活动平台与码垛系统固定架的框架结构在水平面的投影为一连续平面，本实用新型结构简单，码垛速度快，占用空间小，适用范围广，使用方便，安全可靠。
码垛

[实用新型]码垛机-CN201520861414.3有效
发明人：邵军 -专利权人：上海轩本工业设备有限公司
申请日： 2015-11-02 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，其中，包括X轴移动机构、Y轴移动机构、Z轴移动机构；所述X轴移动机构包括X轴导轨，所述X轴导轨的两端设置X轴导轨固定件，所述X轴导轨上设置用于驱动的X轴导轨链条、X轴导轨滑块本实用新型提供的码垛机，主要是用于电子、医药、日化、包装、精密电子、食品等行业，替代现在劳动成本比较高，效率低的一些机器。
码垛

[实用新型]码垛机-CN201821303852.8有效
发明人：郑建村;邓木栈 -专利权人：佛山市南海区多麦机械设备有限公司
申请日： 2018-08-13 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及门窗包装输送技术领域，具体公开一种码垛机，包括送料装置及取放装置，其特征在于：所述的取放装置包括机架以及设置在机架上的可进行旋转、平移和升降动作的取放机构，取放机构上可拆卸安装有倾斜设置的夹持机构本实用新型结构合理紧凑，可实现连续作业，有效提高生产效率，同时避免产品码垛过程中的刮碰，保证产品的品质质量。
夹持支架倾斜平台本实用新型夹持机构取放机构取放装置送料装置码垛机垂直底板倾斜驱动机构可拆卸安装平移包装输送连续作业倾斜设置上下两端生产效率升降动作固定板活动板刮碰夹取紧凑平行门窗驱动保证

[实用新型]码垛机-CN201821154473.7有效
发明人：潘翔;邵华;刘宏庆;潘拥军 -专利权人：合肥中鼎信息科技股份有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，包括机架，用于输送物品的输送带延伸至机架的腔室内，机架的腔室上方设有抓取装置，机架的外侧边布置有与输送带平行且临近布置的承接台与工位台，所述的工位台包括顺次布置的第一、第二、输送带输送物品至机架内，机架内部的推板进行工作将其中一部分物品推移至承接台上，然后承接台将物品转运至第一工位进行码垛，在同一时间抓取装置也进行工作将物品抓取至第二工位进行码垛，如此循环可以确保有两个工位同时供抓取装置及承接台工作，确保码垛物品的工作效率。
工位承接台输送带抓取装置工位台码垛机推板室内抓取本实用新型输送带输送工作效率时间抓取输送物品物品转运外侧边轮转腔室换位平行承接推移延伸

[实用新型]码垛机-CN201220639375.9有效
发明人：王冠华 -专利权人：东莞市正太合赢自动化设备有限公司
申请日： 2012-11-28 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种码垛机，包括有移载机构、出垛输送机构以及卡板输送机构。本实用新型的气缸、吸盘、马达均与外部的控制箱连接，控制箱控制气缸、吸盘、马达的工作，与传统技术相比较，本实用新型的优势在于：机构清淅合理、结构简单可靠，维修方便，制造成本低，码垛速度快，工作效率高，方便的完成对易碎及高精度产品的码垛
码垛

[实用新型]码垛机-CN201220118206.0有效
发明人：孙忠杰 -专利权人：宁波市鄞州欧图自动化科技有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65G57/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种两块挡板之间的间距可调整的码垛机，它包括机架(1)，机架(1)上设有输送带(2)，在输送带(2)的输送末端两侧设有两块相对且均平行于输送方向的挡板(3)，在挡板(3)远离输送带(2)
码垛

[实用新型]码垛机-CN201220117150.7有效
发明人：孙忠杰 -专利权人：宁波市鄞州欧图自动化科技有限公司
申请日： 2012-03-26 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B65G57/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种在取产品时无须停止，能够连续运作的码垛机，它包括机架(1)，机架(1)上设有输送带(2)，在输送带(2)的输送末端两侧设有两块相对且均平行于输送方向的挡板(3)，在挡板(3)远离输送带
码垛

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