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[发明专利]一种五相永磁电机短路故障下的转矩特性改善方法-CN202210210269.7在审
发明人：隋义;苑子航;杨士杰;梁晓宇;郑萍 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：一种五相永磁电机短路故障下的转矩特性改善方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能，使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时调整非短路相电流，抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动
一种永磁电机短路故障转矩特性改善方法

[发明专利]考虑转子磁场谐波的五相永磁电机短路故障容错控制方法-CN202210210262.5在审
发明人：隋义;杨士杰;苑子航;梁晓宇;郑萍 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： H02P25/22 文献下载
摘要：考虑转子磁场谐波的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为改善五相永磁电机在短路故障下的转矩性能，使电机具备短路故障下平稳运行的能力。本发明方法在发生短路故障时仅调整非短路相电流相位，抑制故障后转矩中的2、4次转矩波动成分，以维持低转矩波动特性，进而实现平稳容错运行。短路故障分为一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障三种类型，限定条件为不约束零序电流，本发明在保证电机转矩输出能力的前提下，有效的降低了五相电机发生一相绕组端部短路故障、一相绕组匝间短路故障和逆变器开关管短路故障时容错运行的转矩波动
考虑转子磁场谐波永磁电机短路故障容错控制方法

[发明专利]五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低转矩波动容错控制策略-CN202210719555.6在审
发明人：郑萍;黄家萱;隋义;杨士杰;佟诚德;任武 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低转矩波动容错控制策略，属于电机领域，本发明为解决五相永磁同步电机在发生一相绕组端部短路故障后，电机输出的平均转矩下降，转矩波动大幅上升，导致电机输出转矩品质下降的问题本发明在A相绕组发生端部短路故障时的容错控制策略为：调整通入其余相绕组电流由两部分组成，一部分为转矩波动抑制电流，利用四相转矩波动抑制电流合成的磁动势来消除故障相短路电流产生的磁动势中的转矩波动项，从而抑制故障相短路电流造成的转矩波动；另一部分为转矩补偿电流，利用四相转矩补偿电流合成的磁动势与电机正常状态下定子五相电流合成的磁动势相同，来确保电机输出正常运行状态下的平均转矩。
永磁同步电机绕组短路故障转矩波动容错控制策略

[发明专利]一种PMSM匝间短路故障状态下的容错运行方法-CN202210440535.5在审
发明人：黄少坡;孙兆佳;李伟;毕振国;周建军;牛峰;吴立建 -专利权人：北京石油化工学院
申请日： 2022-04-25 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种PMSM匝间短路故障状态下的容错运行方法，包括：在同步旋转坐标系中建立PMSM在匝间短路故障状态下的短路环流模型和电磁转矩模型；基于短路环流模型和电磁转矩模型，以控制短路环流不超过预定允许值且在输出转矩不超过故障前水平下最大化输出转矩为约束条件，得到在dq电流平面上的若干类容错运行点；基于匝间短路故障状态下的PMSM的电压信息、电流信息和转速信息，得到匝间短路故障时的短路匝数Nf和短路点电阻rf；根据短路匝数Nf和短路点电阻rf，以及匝间短路故障状态下PMSM的当前转速信息、当前转矩信息以及预先建立的电机参数查询表
一种 pmsm 短路故障状态容错运行方法

[发明专利]一种简化的五相永磁电机的短路容错控制方法-CN201610266744.7有效
发明人：赵文祥;顾陈瑜;陈前;张步峰;朱旭辉;胡德水 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：本发明公开了一种简化的五相永磁电机的短路容错控制方法，包括如下步骤：建立五相容错永磁电机模型；用非故障相电流来补偿短路故障相电流造成的转矩脉动，使之与短路相产生的合成转矩为一个恒定的值；用非故障相补偿电流对短路故障造成的正常转矩缺失进行补偿，直接采用开路故障的补偿策略；将上述的补偿电流矢量合成，得到短路故障容错电流；进行仿真分析。本发明根据电机空载反电势的具体情况，对电机进行一相及两相短路容错控制，使故障与正常运行状态下输出转矩等效，减小转矩脉动，实现五相容错永磁电机带短路故障运行。
短路故障永磁电机容错控制短路补偿电流故障相相容减小转矩脉动正常运行状态补偿策略电机空载仿真分析合成转矩开路故障两相短路矢量合成输出转矩正常转矩转矩脉动反电势恒定的相电流电机

[发明专利]一种五相容错永磁电机的短路容错控制方法-CN201510059387.2有效
发明人：赵文祥;张步峰;吉敬华;唐建勋;刘国海;朱纪洪 -专利权人：江苏大学
申请日： 2015-02-04 - 公布日： 2017-09-05 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相容错永磁电机的短路容错控制方法，包括如下步骤建立五相容错永磁电机模型；用非故障相电流补偿短路故障相正常转矩缺失，直接采用开路故障的补偿策略；用非障相电流补偿短路故障相电流造成的脉动磁动势，使得合成磁动势为零，消除短路电流引起的转矩脉动；将所述步骤2‑3的补偿电流矢量合成，得到短路故障容错电流；进行Maxwell短路容错控制仿真。本发明根据电机空载反电势的具体情况，对电机进行一相短路容错控制，使故障与正常运行状态下输出转矩等效，减小转矩脉动，实现五相容错永磁电机带短路故障运行。
一种相容永磁电机短路容错控制方法

[发明专利]五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低铜耗容错控制策略-CN202210723525.2在审
发明人：隋义;黄家萱;郑萍;苑子航;周子愚;高家林 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-06-23 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：五相永磁同步电机绕组端部短路故障的低铜耗容错控制策略，属于电机领域，本发明为解决现有的绕组端部短路故障容错策略控制电机会导致电机在容错运行状态下的铜耗较高的问题。本发明在A相绕组发生端部短路故障时的容错控制策略为：调整通入其余相的故障容错电流由两部分组成，每一部分为转矩波动抑制电流，利用四相转矩波动抑制电流合成的磁动势来消除故障相短路电流产生的磁动势中的转矩波动项，从而抑制故障相短路电流造成的转矩波动，并相较于传统方式的铜耗低；另一部分为转矩补偿电流，利用四相转矩补偿电流合成的磁动势与电机正常状态下定子五相电流合成的磁动势相同，来确保电机输出正常运行状态下的平均转矩
永磁同步电机绕组短路故障低铜耗容错控制策略

[发明专利]一种基于扰动观测器的五相永磁电机短路容错直接转矩控制方法-CN201910749002.3有效
发明人：周华伟;徐金辉;陶炜国;周城;张多;刘国海 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-14 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H02P21/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扰动观测器的五相永磁电机短路容错直接转矩控制方法。在五相永磁电机直接转矩控制策略基础上，首先设计该电机一相开路故障情况下的容错直接转矩控制算法；然后在定子磁场定向坐标系上，建立五相永磁电机的二阶数学模型，设计扰动观测器，观测该电机短路故障和未建模部分导致的转矩脉动；最后将观测出来的扰动信号前馈到转矩给定值中，进而根据开路容错情况下的开关组号表、电压矢量开关表实现该电机相短路故障情况下的高性能运行。该方法有效地抑制了由短路故障导致的转矩脉动以及系统未建模部分导致的转矩脉动。进而电机驱动系统在相短路故障情况下能够平稳运行并具有很强的鲁棒性。
一种基于扰动观测器永磁电机短路容错直接转矩控制方法

[发明专利]一种重构圆形旋转磁动势的五相永磁电机短路故障容错控制方法-CN202110522929.0有效
发明人：隋义;尹佐生;郑萍;杨士杰;黄家萱;周子愚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：一种重构圆形旋转磁动势的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为解决五相永磁电机在短路故障下的转矩输出特性差的问题。本发明包含一相、相邻两相及相隔两相绕组发生短路故障的情况，其中短路故障涵盖绕组的端部短路和部分匝短路，以及绕组所在的逆变器桥臂发生开关管短路这几种情况中的一种或其组合，在发生部分匝短路或绕组所在的逆变器桥臂发生开关管短路时，将其转化为端部短路故障进行处理，采用本发明方法对A相绕组端部短路后的绕组电流进行重构，以形成圆形旋转磁动势，改善五相永磁电机的转矩输出特性，能够保证五相永磁电机在故障后输出相对较大的转矩，同时保证转矩波动较小
一种圆形旋转磁动势永磁电机短路故障容错控制方法

[发明专利]一种五相永磁电机的短路容错控制方法-CN201610540823.2有效
发明人：赵文祥;顾陈瑜;陈前;张步峰;朱旭辉;胡德水 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-07-11 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H02P29/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种五相永磁电机的短路容错控制方法，包括如下步骤：建立五相容错永磁电机模型；当电机的某一相发生短路故障时，由于短路电流的存在，短路相会产生一个和正常情况下不同的但频率和相位都可以确定的转矩脉动，通过改变其他正常相电流的相位，使所有正常相都能产生一个和短路相相同频率和相位的转矩脉动；再改变其他正常相电流的幅值，使各相所转产生的矩脉动矢量和为零，同时还必须满足最终合成的平均转矩与正常情况下相等；本发明根据电机空载反电势的具体情况，对电机进行一相短路容错控制，使故障与正常运行状态下输出转矩等效，减小转矩脉动，实现五相容错永磁电机带短路故障运行。
短路永磁电机容错控制短路故障转矩脉动相电流相容电机减小转矩脉动正常运行状态电机空载短路电流仿真分析脉动矢量输出转矩反电势转矩相等合成

[发明专利]不约束d轴电枢磁动势的五相永磁电机短路故障容错控制方法-CN202110521859.7有效
发明人：隋义;尹佐生;郑萍;苑子航;杨士杰 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： H02P29/028 文献下载
摘要：不约束d轴电枢磁动势的五相永磁电机短路故障容错控制方法，属于多相永磁电机领域，本发明为解决五相永磁电机在短路故障下的转矩输出特性差问题。本发明包含一相、相邻两相及相隔两相绕组发生短路故障情况，其中短路故障涵盖绕组的端部短路和部分匝短路，以及绕组所在逆变器桥臂发生开关管短路这几种情况中的一种或其组合。当发生部分匝短路或绕组所在逆变器桥臂发生开关管短路时，将其转化为端部短路故障进行处理，本发明控制方法将基波合成磁动势中反向旋转分量的余弦分量和正弦分量约束为零，同时使正向旋转分量中的正弦分量尽可能大，以改善五相永磁电机的转矩输出特性保证五相永磁电机在故障后输出相对较大的转矩，同时保证转矩波动较小。
约束电枢磁动势永磁电机短路故障容错控制方法

[发明专利]电梯及其控制装置-CN201680079037.5有效
发明人：高山直树;中田孝则;松熊利治;峰尾智昭;金田宽典 -专利权人：株式会社日立制作所
申请日： 2016-02-15 - 公布日： 2020-01-24 - 主分类号： B66B1/32 文献下载
摘要：本发明提供一种电梯控制装置，减小紧急停止时发生短路的电路的电阻值以能够最大限度地利用制动转矩，同时能够使解除制动时的操作变得容易。其设置有手动短路部(第二短路部)(7)，其将使曳引电动机(1)的绕组发生三相短路而获得的制动转矩用于在解除制动以进行救援运转时防止增速，在设置于楼层的门厅指示器箱(9)内，设置有能够由短路用连接器(6)短路的手动短路部(7)的手动短路端子部(7A)，在收纳控制装置的控制柜(8)内，设置有在紧急停止时使曳引电动机(1)的绕组发生三相短路而产生制动转矩的自动短路部(第一短路部)(5)。
短路部制动转矩短路曳引电动机解除制动紧急停止控制装置三相短路连接器电梯控制装置收纳短路端子自动短路控制柜指示器门厅电阻减小增速楼层电路电梯救援运转

[发明专利]MOSFET短路期间逆变器的控制方法-CN201710303644.1有效
发明人： D·B·斯克伦格;A·钱迪 -专利权人：操纵技术IP控股公司
申请日： 2017-01-28 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明涉及MOSFET短路期间逆变器的控制方法。所描述的技术方案用于缓解由FET短路引起的转向系统电动机中的制动转矩。例如，典型的缓解系统包括缓解模块，其响应于FET短路调节电动机转矩。缓解系统还包括缓解启用模块，其基于驾驶盘转矩信号选择性地启用和禁用缓解模块。进一步地，缓解系统包括阻尼模块，其基于用于电动机的电动机转速信号减少电动机转矩。
mosfet 短路期间逆变器控制方法

[发明专利]匝间短路故障诊断方法、存储介质和电子设备-CN202010420694.X在审
发明人：赵岸峰;文宇良;李程;石煜;胡亮;付翔宇;南永辉 -专利权人：中车株洲电力机车研究所有限公司
申请日： 2020-05-18 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明提供一种匝间短路故障诊断方法、存储介质和电子设备。其中，该方法包括以下步骤：确定永磁同步电机的理论电磁转矩；确定所述永磁同步电机的实际电磁转矩；当所述永磁同步电机满足预设条件时，根据所述永磁同步电机的理论电磁转矩与实际电磁转矩确定二倍频交流分量，将所述二倍频交流分量的幅值与预设阈值进行比较，根据比较结果判断所述永磁同步电机是否发生匝间短路故障。本实施例可以在匝间短路发生的早期进行诊断，避免故障程度加大，防止匝间短路故障进一步恶化成接地短路故障或者相间短路故障，有利于提高电机工作的安全性和可靠性。
短路故障诊断方法存储介质电子设备

[发明专利]用于五相OWFTFSCW-IPM电机的匝间短路故障检测方法-CN201710423064.6有效
发明人：樊英;崔荣华;李臣学 -专利权人：东南大学
申请日： 2017-06-07 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G01R31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于五相OW FTFSCW‑IPM电机的匝间短路故障检测方法，包括以下步骤：步骤1：采用电流传感器检测到的五相绕组中的实际电流；步骤2：利用转矩计算公式得到电机的估算转矩值；步骤3：通过转矩传感器测得此时电机的实际转矩输出值；步骤4：将电机的实际输出转矩与估算转矩进行相减，得到转矩偏差；步骤5：将转矩偏差通过滤波器滤除交流分量，得到转矩偏差中的直流分量，如果有直流分量的存在则判断发生了匝间短路故障。本发明提供的方法实现比较简单，对控制器要求不高，计算量小，有利于工程实现；该方法可以在电机动态过程中有效地检测出匝间短路故障的发生，操作简单，误判率低。
匝间短路故障转矩偏差电机转矩直流分量检测估算电流传感器检测滤波器控制器要求转矩传感器电机动态工程实现交流分量实际电流实际输出实际转矩五相绕组转矩计算计算量误判率有效地滤除相减输出

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