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[发明专利]基于应变修正系数矩阵优化的管道形态反演误差修正方法-CN202310167388.3在审
发明人：曾捷;王云嵩;朱洋洋;卢睿昕;赵博涵;占俊;孙阳阳 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了基于应变修正系数矩阵优化的管道形态反演误差修正方法，扩充对于高次超静定难题的求解思路。包括如下步骤：步骤1，设计变量为应变修正系数矩阵，进而确定应变修正系数矩阵优化目标函数；步骤2，开展面向应变修正系数矩阵优化法的约束信息采集；步骤3，求解应变修正系数矩阵优化问题的数学模型，得到最优应变修正系数矩阵；步骤4，在优化后的应变修正矩阵的基础上，通过应变‑曲率‑挠度重积分法，反演得到更精确的挠度曲线方程。本发明通过优化后的应变修正系数矩阵的修正，使得结构形态反演误差得到显著减少。
基于应变修正系数矩阵优化管道形态反演误差方法

[发明专利]一种基于灰度图的色调映射方法及系统-CN201810574938.2有效
发明人：孙鑫;谢哲 -专利权人：贝壳找房（北京）科技有限公司
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于灰度图的色调映射方法及系统，所述方法包括：获取房源中每个点位对应的预设个数的房源图片，并根据每个房源图片生成对应的灰度图；计算每个灰度图对应的对数矩阵，并根据预设个数的灰灰度图，计算平均矩阵；根据每个对数矩阵中的元素最大值、元素最小值和所有元素的算术平均值，对平均矩阵的元素进行修正，得到每个灰度图对应的修正平均矩阵；根据修正平均矩阵，对每个房源图片对应的三个通道矩阵进行修正，得到修正通道矩阵；根据修正通道矩阵，合成房源图片对应的修正HDR矩阵，并根据修正HDR矩阵，对房源图片进行色调映射。
矩阵灰度图修正色调映射通道矩阵图片预设图片生成显示效果白平衡点位色温算术合成

[发明专利]一种信道修正方法及信道修正装置-CN202011292292.2有效
发明人：魏志强;殷波;张迎;盛艳秀;杜泽华 -专利权人：中国海洋大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种信道修正方法及信道修正装置。所述信道修正方法包括：获取原始观测矩阵；根据所述原始观测矩阵获得小波变换观测矩阵；根据所述小波变换观测矩阵获得扩张观测矩阵；根据所述扩张观测矩阵生成与扩张观测矩阵中的观测向量数量相同的近似估计向量；根据每条所述近似估计向量生成观测近似向量；基于观测近似向量以及原始信号，获得修正信号。本申请的信道修正方法通过小波变换和扩张从而使得数据更为准确。
一种信道修正方法装置

[发明专利]一种文本内容修正的方法和系统-CN202010384219.1有效
发明人：成幸毅;徐威迪;陈昆龙;王太峰;褚崴 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2020-05-09 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： G06F40/232 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种文本内容修正的方法及系统。所述方法包括：获取待检测文本；生成所述待检测文本中各个字符对应的语义向量；对于每个所述语义向量，确定该语义向量在修正矩阵中对应的修正向量，进而将所述修正向量对应的字符作为修正后的字符；所述修正矩阵包括所述字符集中各字符的修正向量，其基于词嵌入矩阵和混淆特征矩阵生成；所述混淆特征矩阵基于所述词嵌入矩阵和混淆关系图，通过混淆模型获得；所述混淆关系图表示字符之间的符号近似关系；所述词嵌入矩阵包括字符集中各字符的词嵌入向量。
一种文本内容修正方法系统

[发明专利]轴式机器人轨迹规划方法、装置与计算机可读存储介质-CN202111023083.2有效
发明人：马俊杰;冯仕伟;陈修奇;张志波;高小云 -专利权人：珠海格力智能装备有限公司;珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取轴式机器人的初始齐次变换矩阵；对初始齐次变换矩阵进行修正，得到不同姿态下的修正齐次变换矩阵；至少采用修正齐次变换矩阵，确定轴式机器人的轨迹。首先，获取轴式机器人的初始齐次变换矩阵，然后，对初始齐次变换矩阵进行修正，得到不同姿态下的修正齐次变换矩阵，进而，采用修正齐次变换矩阵实现对轴式机器人的轨迹的精确确定。以解决现有技术中的由于齐次变换矩阵无法修改，导致工业机器人的轨迹精度较差的问题。
机器人轨迹规划方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种考虑温度作用刚度修正的锚索地梁弯矩值和剪力值计算方法-CN202310816178.2在审
发明人：程选生;何九如;程楚云;程兮巍;董光宇;李文惠;刘宇;包欣欣;孙悦;祁冠杰;尹思远;熊治凯;王浩;郑晶晶 -专利权人：兰州理工大学
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明涉及一种考虑温度作用刚度修正的锚索地梁弯矩值和剪力值计算方法，其步骤依次为：建立未修正局部单元刚度矩阵和修正单元刚度矩阵；通过未修正单元刚度矩阵和修正单元刚度矩阵相加得到总修正单元刚度矩阵；建立全局坐标系下的单元刚度矩阵；建立各地梁单元在总体坐标系下的修正单元刚度矩阵，最后采用python编程得到地梁整体结构的整体刚度矩阵，最终建立锚索地梁整体结构的节点平衡方程，采用计算机语言对上述步骤进行编程可快速获得地梁的内力分布情况
一种考虑温度作用刚度修正弯矩剪力计算方法

[发明专利]一种单站海浪有效波高数值预报结果多要素修正方法-CN201711432379.3有效
发明人：高松;曹丛华;李亚汝;毕凡;郭东琳;任鹏;李鹏;王廷伟 -专利权人：国家海洋局北海预报中心;中国石油大学（华东）
申请日： 2017-12-26 - 公布日： 2018-09-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种站点波高预测结果的修正方法。基于待修正站点任意时刻T之前的历史数据，自定义的权重映射矩阵W、偏置矩阵B对超限学习机模型进行训练，获得训练后的权重映射矩阵W、偏置矩阵B和输出权重矩阵P。针对任意时刻T之后的待修正时刻，采用权重映射矩阵W、偏置矩阵B和输出权重矩阵P预测修正误差，并采用修正误差修正数值预报结果。这种多要素修正方法能够减小数值预报和真实观测值之间的误差，提高数值预报结果的准确度，提高工作效率。对于及时预测海洋风暴潮灾害、有效开展防灾减灾工作、保障人民的生命财产安全具有重要的意义。
一种海浪有效数值预报结果要素修正方法

[发明专利]一种无人驾驶中激光雷达外参的修正方法-CN202110839330.X在审
发明人：陈东;张雨 -专利权人：北京轻舟智航科技有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种无人驾驶中激光雷达外参的修正方法，所述方法包括：设置第一标准激光雷达、待修正激光雷达的重叠视场覆盖范围记为第一视角范围；在日常道路对第一待修正激光雷达到第一标准激光雷达的位姿转换矩阵进行初步估算得到第一位姿转换矩阵T0；在第一平整地面对第一待修正激光雷达到第一标准激光雷达位姿转换矩阵进行约束估算得到第二位姿转换矩阵T1；对第一位姿转换矩阵T0进行修正得到第一修正位姿转换矩阵T’；提取第三位姿转换矩阵T2；估算第一待修正激光雷达的位姿转换矩阵生成第四位姿转换矩阵T3；对第一待修正激光雷达的外参进行修正。通过本发明方法，可以节约修正成本、减少修正时间、提高修正效果。
一种无人驾驶激光雷达修正方法

[发明专利]一种风光资源模拟数据修正方法、系统、设备及介质-CN202211045196.7在审
发明人：王铮;王伟胜;冯双磊;王勃;赵艳青;姜文玲;车建峰;张菲;王钊;靳双龙;胡菊;刘晓琳;宋宗朋;滑申冰;郭于阳 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司;国家电网有限公司;国网上海市电力公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种风光资源模拟数据修正方法、系统、设备及介质，包括：获取待修正的模拟资源参量；将所述待修正的模拟资源参量输入预先构建的修正模型，得到修正后的模拟资源参量；其中，所述修正模型是基于多个设定位置处的实测资源参量和模拟资源参量构建的控制点矩阵、高度矩阵、相互影响矩阵，以及所述控制点矩阵、高度矩阵、相互影响矩阵之间的关系式得到修正模型的参量，由所述修正模型的参量结合模拟资源参量构建的。本发明采用修正模型根据实际观测的资源参量，有效降低模拟资源参量的偏差，解决当前的风光资源历史再分析数据与实际资源情况偏差较大，不能较好的满足应用需求的问题。
一种风光资源模拟数据修正方法系统设备介质

[发明专利]NWP风速修正方法、系统、设备及其介质-CN202310986674.2在审
发明人：王青天;王一妹;刘雅欣;王芸靖;张燧;彭鹏;张新丽;童彤 -专利权人：华能澜沧江水电股份有限公司;中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明提供NWP风速修正方法、系统、设备及其介质，属于风电预测技术领域，包括：采集原始数据；对所述原始数据进行归一化处理后，对归一化处理后的原始数据进行幅值偏差修正，得到幅值修正特征矩阵；同时，对归一化处理后的原始数据进行相位偏差修正，得到相位修正特征矩阵；利用LSTM模型对所述幅值修正特征矩阵和相位修正特征矩阵进行融合，得到NWP风速修正结果。本发明所提出的方法对幅值与相位修正结果进行融合，可以提高NWP预测风速修正的准确性。
nwp 风速修正方法系统设备及其介质

[发明专利]利用弱对准的异构相机的立体视觉-CN202110604282.6在审
发明人：王祚官;单记章 -专利权人：黑芝麻智能科技（上海）有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：：分别基于第一相机校准数据集和第二相机校准数据集来均质化第一相机图像和第二相机图像，其中第一相机图像和第二相机图像被失真校正并被变焦补偿；确定经均质化的第一相机图像和经均质化的第二相机图像的初始图像对修正变换矩阵；基于初始图像对修正变换矩阵，确定Δ图像对修正变换矩阵；基于初始图像对修正变换矩阵和Δ图像对修正变换矩阵，确定最终图像对修正变换矩阵，从而得到最终经修正图像对；以及，基于深度网络回归，对最终经修正图像对进行视差映射
利用对准相机立体视觉

[发明专利]运动学误差映射矩阵的迭代修正方法及其迭代修正系统-CN202110419520.6有效
发明人：高健;罗于恒;张揽宇;陈新;陈云;陈桪;张凯 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动学误差映射矩阵的迭代修正方法，包括运动学约束方程建立步骤、误差项引入步骤、误差映射模型和矩阵建立步骤、结构误差获取步骤、误差映射矩阵处理步骤和修正结构误差参数获取步骤。还公开了一种运动学误差映射矩阵的迭代修正系统，包括运动学约束方程建立模块、误差项引入模块、误差映射模型和矩阵建立模块、结构误差获取模块、误差映射矩阵处理模块和修正结构误差参数获取模块。所述运动学误差映射矩阵的迭代修正方法及其迭代修正系统，利用建模误差补偿矩阵解决了高阶小量取舍带来的建模求解和建模精度的矛盾问题，在舍去高阶小量的同时能避免其带来的误差影响，保证了建模的有效性和准确性。
运动学误差映射矩阵修正方法及其系统

[发明专利]一种用于检定直流充电桩电流值的方法及系统-CN202010863471.0有效
发明人：李贺龙;于海波;卢达;王春妍;刘佳;王春雨 -专利权人：中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于检定直流充电桩电流值的方法及系统，属于电能计量技术领域，本发明方法，包括：确定插值扩充后的电流/电压数据，受不同环境工况影响的影响特征；根据影响特征，确定电压/电流的影响因素矩阵及测量误差矩阵；根据电压/电流的影响因素矩阵及测量误差矩阵，建立测量电压/电流受影响因素影响的修正模型；根据修正模型，对电流/电压进行修正，根据修正后的电流/电压，确定修正后电流/电压的纹波影响因素矩阵及误差矩阵；根据修正后电流/电压的纹波影响因素矩阵及误差矩阵，建立误差模型；根据误差模型，确定直流充电桩电流值。
一种用于检定直流充电电流方法系统

[发明专利]一种太阳能板角度误差修正矩阵的优化方法-CN202310805524.7在审
发明人：张小平;赖小勇;温从国 -专利权人：广西壹贰叁能源科技有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种太阳能板角度误差修正矩阵的优化方法包括，通过结合太阳测量干扰背景信号，热噪声序列，非热噪声序列，与太阳能板角度传感器测量干扰信号的混合误差信号，对估算太阳能板角度传感器测量干扰信号方差补偿，提高太阳能板角度误差修正矩阵的精度；考虑了当干扰发生时，混合误差信号的值突然剧烈波动，太阳能板角度误差修正矩阵的估算会被干扰破坏，造成较大的偏差，对混合误差信号引入修正函数，提高太阳能板角度误差修正矩阵的精度；偏差叠加量引入太阳能板角度误差修正矩阵提高了太阳能板角度误差修正矩阵的精度。
一种太阳能角度误差修正矩阵优化方法

[发明专利]一种线列阵传感器测量误差的修正方法-CN201911035085.6有效
发明人：顾汉洋;肖瑶;张亨伟;刘莉 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：一种线列阵传感器测量误差的修正方法，包括步骤：S1：将线列阵传感器测量两相流得到的横截面导电相份额分布矩阵B赋值给中间矩阵C；S2：将矩阵C作为边界条件，利用线列阵传感器电场模拟的方式模拟线列阵传感器得到模拟的测量矩阵C′；S3：判断矩阵C′和矩阵B相应元素的最大差值是否小于规定的阈值，如果小于阈值，则认为中间矩阵C等于实际的导电相份额分布矩阵A；否则对中间矩阵C进行修正，获得修正后的矩阵C″；S4：对矩阵C″中每一个元素进行修正，将修正之后的矩阵C″赋值给矩阵C，并返回步骤S2，直至矩阵C′和矩阵B相应元素的最大差值小于规定的阈值。
一种列阵传感器测量误差修正方法

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