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[发明专利]一种中心矢状面的提取方法-CN201310007904.2有效
发明人：曹春生;邓利芳 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2013-01-09 - 公布日： 2017-11-28 - 主分类号： G06T7/66 文献下载
摘要：本发明提供一种中心矢状面的提取方法，包括提供医学图像及矢状面方程，所述矢状面方程包含待定系数，通过梯度下降法迭代系数，以确定中心矢状面方程；其中对任一次所述迭代包括获取当前系数，通过所述当前系数对应的当前矢状面将所述医学图像分为两部分本发明采用适用于求解非线性的梯度下降法对代价函数，即均方差测度函数进行迭代，并使用迭代终止时的系数对应的矢状面作为中心矢状面，提高中心矢状面提取的精准度。
一种中心矢状面提取方法

[实用新型]椎弓根置钉导向器-CN201520321462.3有效
发明人：阮渊;厉晓龙 -专利权人：阮渊
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2015-10-21 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：一种椎弓根置钉导向器，包括：矢状面基座；垂直调节杆，垂直调节杆可旋转地插接在矢状面基座上，并且垂直调节杆可相对于矢状面基座锁定，垂直调节杆的底端设置有棘突夹持器；矢状面角度调节器，矢状面角度调节器的底端铰接在矢状面基座上，矢状面角度调节器的顶部与矢状面基座之间设置有可限定矢状面角度调节器在矢状面基座上的摆动角度的摆动角度锁定机构；连接杆，连接杆的一端设置有水平面位移调节器，连接杆的另一端设置有进针点定位支架，水平面位移调节器滑配在矢状面角度调节器上，并且水平面位移调节器和矢状面角度调节器之间设置有位移行程限位机构，进针点定位支架上固定有进针点垂直调节杆。
椎弓根置钉导向

[发明专利]一种运动导向型胫骨平台衬垫及胫骨平台-CN201910170537.5有效
发明人：刘念;王献抗;黄洁茹;黄绍祥 -专利权人：嘉思特华剑医疗器材（天津）有限公司
申请日： 2019-03-07 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械设计领域，尤其涉及一种运动导向型胫骨平台衬垫及胫骨平台，其包括衬垫本体，衬垫本体内侧壁为直线，外侧壁为弧形，衬垫本体上端面设有矢状面前端圆弧面、矢状面后端圆弧面及冠状面圆弧面，衬垫本体上端面的矢状面前端圆弧面半径RAT小于矢状面后端圆弧面半径RPT，冠状面圆弧面半径RT小于矢状面前端圆弧面半径RAT，矢状面前端圆弧面、矢状面后端圆弧面及冠状面圆弧面相交于D点，D点为衬垫本体上端面的最低点且位于衬垫中心偏后位置，衬垫轨迹线为矢状面曲线与横断面曲线相交曲线，组成一条空间曲线。
一种运动导向胫骨平台衬垫

[发明专利]一种左右半脑的分割方法-CN201610150567.6有效
发明人：韩妙飞;马金凤;李强 -专利权人：上海联影医疗科技有限公司
申请日： 2016-03-16 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种左右半脑的分割方法，包括以下步骤：S1.获得头部三维图像；S2.检测所述头部三维图像中的颅内脑组织的初始正中矢状面SP0，所述初始正中矢状面SP0包括大脑镰正中矢状面、颅骨轮廓正中矢状面和双眼正中矢状面中的一种或数种；S3.根据所述头部三维图像的横断层面图像中的先验信息/局部特征点对初始正中矢状面进行调整，确定颅内脑组织的正中矢状面SP；S4.根据所述正中矢状面SP对所述颅内脑组织进行分割，获得相应的左右半脑分割结果；本发明的方法能够快速、稳定地进行左右半脑分割。
一种右半分割方法

[发明专利]椎弓根置钉导向器-CN201510253398.4有效
发明人：阮渊;厉晓龙 -专利权人：阮渊
申请日： 2015-05-18 - 公布日： 2017-01-11 - 主分类号： A61B17/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种椎弓根置钉导向器，它包括：矢状面基座；垂直调节杆，垂直调节杆可旋转地插接在矢状面基座上，并且垂直调节杆可相对于矢状面基座锁定，垂直调节杆的底端设置有棘突夹持器；矢状面角度调节器，矢状面角度调节器的底端铰接在矢状面基座上，矢状面角度调节器的顶部与矢状面基座之间设置有可限定矢状面角度调节器在矢状面基座上的摆动角度的摆动角度锁定机构；连接杆，连接杆的一端设置有水平面位移调节器，连接杆的另一端设置有进针点定位支架，水平面位移调节器滑配在矢状面角度调节器上，并且水平面位移调节器和矢状面角度调节器之间设置有位移行程限位机构，进针点定位支架上固定有进针点垂直调节杆。
椎弓根置钉导向

[实用新型]一种可视倾角的椎弓根开路器-CN202123070174.X有效
发明人：唐彦超;刘晓光;于淼 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： A61B17/70 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可视倾角的椎弓根开路器，其包括开路杆体；同轴一体设置于开路杆体下端的扁平状开路部；同轴设置于开路杆体上端的倾角显示部，倾角显示部包括与开路部的扁平面平行设置的横断面倾角显示面，和与开路部的扁平面垂直设置的矢状面倾角显示面，横断面倾角显示面和矢状面倾角显示面上分别内凹设有横断面弧形刻度槽、矢状面弧形刻度槽，横断面弧形刻度槽和矢状面弧形刻度槽上分别标识有横断面角度刻度和矢状面角度刻度，横断面弧形刻度槽和矢状面弧形刻度槽内均设有自由球体通过分别设置横断面弧形刻度槽和矢状面弧形刻度槽，根据球体在槽内停留位置所在刻度，即可确定椎弓根开路器当前横断面和矢状面的倾斜角度。
一种可视倾角椎弓根开路

[发明专利]髁部关节面具有半径过渡段的股骨假体-CN200810045518.1无效
发明人：张国亮;姚进;裴福兴;蒋正茂;周宗科 -专利权人：四川大学
申请日： 2008-07-11 - 公布日： 2008-11-19 - 主分类号： A61F2/38 文献下载
摘要：本发明提供一种髁部关节面具有半径过渡段的股骨假体，该假体包括：髁部前端关节面1，髁部远端关节面2，髁部后端关节面3，髁部半径过渡段关节面4和髁部半径过渡段关节面5。髁部半径过渡段关节面4左端A处和右端B处矢状面半径分别与髁部前端关节面1和髁部远端关节面2矢状面半径相等，髁部半径过渡段关节面5下端E处和上端F处矢状面半径分别与髁部远端关节面2和髁部后端关节面3矢状面半径相等当人工膝关节实现伸膝和屈膝动作时，矢状面上股骨假体的各段髁部关节面在胫骨假体上平滑过渡，从而消除股骨假体在矢状面上各段关节面半径突变接触位置出现的运动不平稳情况，最终提高人工膝关节的寿命。
关节具有半径过渡股骨

[实用新型]一种可视倾角的手术用水平仪-CN202123070149.1有效
发明人：唐彦超;刘晓光;海宝 -专利权人：北京大学第三医院（北京大学第三临床医学院）
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01C9/10 文献下载
摘要：本实用新型提供一种可视倾角的手术用水平仪，其包括用于与手术器械垂直连接设置的水平连接杆体，和设置在水平连接杆体一端的倾角显示部，倾角显示部包括与水平连接杆体的中轴线平行设置的横断面倾角显示面，和与水平连接杆体的中轴线垂直设置的矢状面倾角显示面，横断面倾角显示面和矢状面倾角显示面上分别内凹设有横断面弧形刻度槽、矢状面弧形刻度槽，横断面弧形刻度槽和矢状面弧形刻度槽上分别标识有横断面角度刻度和矢状面角度刻度，横断面弧形刻度槽和矢状面弧形刻度槽内均设有自由球体从而根据球体在槽内停留位置所在刻度，即可确定手术器械当前横断面和矢状面的倾斜角度；所述手术用水平仪能够适配不同的手术器械，通用性强。
一种可视倾角手术水平仪

[发明专利]医学图像处理装置和方法以及医学成像设备-CN201410708751.9有效
发明人：徐进;董秋影;刘鹏飞;赵建春 -专利权人：东芝医疗系统株式会社
申请日： 2014-11-26 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：所述医学图像处理装置包括：设置单元，设置针对被检测体进行扫描而获得的医学图像的多个矢状面图中的每个矢状面图ROI；计算单元，计算基于ROI中各块的涉及像素值转变的双极性特征以及各块间的相似性特征的评价指标；以及识别单元，用于根据计算单元的计算结果选择ROI，并将所选择的ROI所在的矢状面图识别为穿过脊柱的中矢面的目标矢状面图。
医学图像处理装置方法以及成像设备

[发明专利]ROI自动定位方法、装置、手术机器人系统、设备及介质-CN202111391566.8在审
发明人：白全海;刘鹏飞;刘赫 -专利权人：苏州微创畅行机器人有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种ROI自动定位方法，包括：获取原始图像数据；对所述原始图像数据进行预处理，得到冠状图序列和矢状图序列；对所述冠状图序列和所述矢状图序列中的图像的ROI进行定位；整合所述冠状图序列中定位的ROI，得到冠状面ROI整合区域，整合所述矢状图序列中定位的ROI，得到矢状面ROI整合区域；对所述冠状面ROI整合区域以及所述矢状面ROI整合区域进行坐标变换，得到所述原始图像数据中目标ROI的三维坐标
roi 自动定位方法装置手术机器人系统设备介质

[发明专利]颅颌面畸形应用骨性标志点建立标准正中矢状面的方法-CN201710740017.4在审
发明人：汤炜;田卫东;廉小天;青海;曾维;周忠伟 -专利权人：四川大学
申请日： 2017-08-25 - 公布日： 2017-11-24 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明涉及颌面整形医疗领域，尤其涉及颅颌面畸形根据畸形类型不同应用骨性标志点建立标准正中矢状面的方法,经过数据获取、数据处理、筛选常用标志点和标准正中矢状面的建立步骤，根据不同骨折分类选择三个标志点，建立标准的正中矢状面本发明中方法应用上述将颅颌面畸形分类从而选择不同标志点的方法，可以将确定正中矢状面规律化、简便化，从而减少临床医生在确定正中矢状面过程中操作的时间，并提高了镜像结果的精确性，进而提高了术前计算机辅助手术设计的精确性
颅颌面畸形应用标志建立标准正中矢状面方法

[发明专利]一种脊柱数字化重建方法及系统-CN201210255679.X有效
发明人：张宏其;谢一方 -专利权人：中南大学湘雅医院
申请日： 2012-07-23 - 公布日： 2012-10-24 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种脊柱数字化重建方法及系统，该方法包括：检测待检测人员的骨盆投射角，在预先设置的骨盆投射角与骨盆倾斜角的对应关系表中查表得到骨盆倾斜角，并根据骨盆投射角和骨盆倾斜角计算得到骶骨倾斜角；确定待矫形脊柱节段的预设矫形后的矢状面脊柱相对长度；根据确定的所述矢状面脊柱相对长度以及骶骨倾斜角重建脊柱-骨盆矢状面平衡模型。该方法，以患者的骨盆投射角的基础，通过一系列计算以及绘图可以重建脊柱-骨盆矢状面平衡。与现有技术相比，该方法可以重建稳定的脊柱-骨盆矢状面，可以有效地指导脊柱矫形手术，并且提高了术后的疗效。
一种脊柱数字化重建方法系统

[发明专利]一种常规导联输出心电向量图的方法-CN202010402873.0在审
发明人：许祥林;郭其凤;匡德俊;唐弘玉;韩旭;刘建敏;郑婕;刘江莉;郭玲;叶颖 -专利权人：许祥林
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61B5/0402 文献下载
摘要：，包括步骤：基于Wilson导联在被测者体表的预设位置放置电极片，采集被测者的体表电信号；对所采集的体表电信号进行双向滤波处理，并绘制常规12导联心电波形；依据I、aVF、V2、V6导联分别绘制额面、矢状面与横面向量心电图；依据所获取的矢状面心电向量图，获取矢状面心电向量图各泪点在相应虚拟矢状面导联轴上的垂直投射距离，并结合泪点发生顺序推导出矢状面导联心电图。本发明利用常规心电图导联得到三个平面的心电向量图，简化心电向量图的操作，使其与常规心电图高度吻合，避免了由常规导联通过数学换算推导Frank导联而发生数据偏差的问题，同时还可弥补常规心电图无法观察矢状面心脏电活动变化的不足
一种常规输出向量方法

[发明专利]一种经腹二维超声下膀胱容积测量、计算方法-CN201710531725.7有效
发明人：全昆;张茳 -专利权人：三峡大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： A61B8/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种经腹二维超声下膀胱容积测量、计算方法，它包括以下步骤：Step1：经腹部扫查膀胱，超声获得膀胱二维图像，即正中矢状面D1；Step2：将探头逆时针旋转90°，再次获得膀胱正中矢状面的最大截面，即横截面D2；Step3：将探头在第一正中矢状面D1的基础上再顺时针旋转45°，再次获得膀胱正中矢状面的最大截面，即左斜面D3；Step4：将探头在D2基础上顺时针旋转45°，再次获得膀胱正中矢状面的最大截面，即右斜面D4；Step5：定位正中矢状面的中心点Q；Step6：测量正中矢状面D1、左斜面D3和右斜面D4；Step7：测量横截面D2；Step8：根据公式计算膀胱的实际体积。
膀胱矢状正中矢状面最大截面探头顺时针旋转右斜面左斜面测量横截面逆时针旋转二维超声二维图像公式计算容积测量中心点超声扫查腹部测量

[发明专利]腰椎CT影像的观测面自动定位方法、应用方法及设备-CN202010331640.6有效
发明人：程国华;潘志伟;周亚东;何林阳;季红丽 -专利权人：杭州健培科技有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： A61B6/03 文献下载
摘要：本发明提供一种腰椎CT影像的观测面自动定位方法、应用方法及设备,对腰椎CT影像进行横截面投影，获取腰椎椎孔中心和腰椎棘突端点，修正腰椎椎孔中心垂线穿过腰椎棘突端点；以及对腰椎CT影像进行横截面投影，获取不同标签的两腰椎的腰椎椎孔中心，修正两腰椎的腰椎椎孔中心的连线位于腰椎椎孔中心的垂线上，得到修正腰椎影像，基于修正腰椎影像获取观测面，其中观测面包括正矢状面，旁矢状面和斜矢状面的任一种，可自动获取腰椎CT影像的矢状面作为观测面，取代了传统的人为手动定位的方式
腰椎 ct 影像观测自动定位方法应用设备

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