[发明专利]无人机快速自动返航着陆方法有效
| 申请号： | 202011553307.6 | 申请日： | 2020-12-24 |
| 公开（公告）号： | CN112631332B | 公开（公告）日： | 2022-10-18 |
| 发明（设计）人： | 宋璟;李尤;周圣禄;邹宇翔;王晓东;张凯 | 申请（专利权）人： | 中国航天空气动力技术研究院 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人： | 高爽 |
| 地址： | 100074 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种无人机快速自动返航着陆方法。该方法可以包括：确定着陆下滑轨迹角，进而确定着陆下滑轨迹；确定最大下滑轨迹角，在跑道两端分别确定两个着陆轨迹捕捉点，进而分别确定两个着陆轨迹捕捉点对应的着陆高度区间；将两个着陆轨迹捕捉点的上方空间划分为第一飞行空间、第二飞行空间、第三飞行空间；判断无人机所处的飞行空间，无人机采用对应的返航着陆方案进行着陆。本发明采用无人机特性和外界风场相结合的思想，不依赖于装订航迹，能有效地提高无人机快速自主返航着陆能力。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 快速 自动 返航 着陆 方法 | ||
【主权项】：
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