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[发明专利]一种着火距离检测方法和装置-CN202211065631.2在审
发明人：刘成永;佟博恒;孙亦鹏;孙付成;程亮;李金晶 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C3/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种着火距离检测方法和装置，所述方法包括：获取着火图像和设置的标尺的标准边长；根据着火图像和标准边长，生成标定转换因子；根据着火图像和标定转换因子，生成着火距离，能够准确检测出着火距离，节约燃烧的经济成本，保证着火过程中的安全性。
一种着火距离检测方法装置

[发明专利]一种燃煤锅炉直流燃烧器一次风粉着火距离及煤种的测量方法-CN201110080497.9无效
发明人：李凤瑞;黄郁明;熊建国;方磊;李剑;李江荣;丁历威;齐晓娟 -专利权人：浙江省电力试验研究院;杭州意能节能技术有限公司
申请日： 2011-03-31 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明涉及一次风粉着火距离及煤种的测量方法，包括如下步骤：首先分割一次风道，测量每一段风道的长度li，测量每一段风道的一次风温Ti，着火距离段的一次风温Tn；测量每一段风道的一次风速Vi，着火距离段的一次风速Vn；测量该段风道的煤粉浓度coali，着火距离段的煤粉浓度coaln；测量每一段风道的煤粉细度R90，即测量煤粉未通过90um筛子的百分数；测量每一段风道的一次风中的氧量Oi，着火距离段的一次风中的氧量On；测量每一段风道的煤质参数M；测量出以上各个参数后，代入公式计算，最后一段计算所得的ln即为着火距离。本发明与现有技术相比具有以下有益效果：该测量方法通过采集一次风道长度、一次风温、一次风速、煤粉浓度、煤粉细度、氧量、煤质参数以及喷口附近燃烧器区域的温度等实时参数，就能较精确的计算出实际着火距离的长度，同时如果已知着火距离，也可以在线监测煤种变化，从而进行合理配风，提高锅炉燃烧效率，减少污染物排放。
一种燃煤锅炉直流燃烧一次着火距离测量方法

[发明专利]煤粉气流燃烧的监控方法、监控装置及终端设备-CN202011402429.5有效
发明人：贾永会;闫慧博;杜建桥;张勇胜;李欣;汪潮洋 -专利权人：国网河北能源技术服务有限公司;国网河北省电力有限公司电力科学研究院;国家电网有限公司
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： F23N5/00 文献下载
摘要：监控装置及终端设备，该方法包括：获取沿煤粉气流方向分布的各检测点的一氧化碳浓度，判断各检测点的一氧化碳浓度是否到达第一预设值，将一氧化碳浓度达到所述第一预设值，且，最接近所述煤粉气流的喷口的检测点作为实际着火点，基于所述实际着火点的位置获得煤粉气流的实际着火距离。本发明基于一氧化碳浓度确定实际着火点并获得煤粉气流的实际着火距离，提高了着火距离监测的准确性和便捷性。
气流燃烧监控方法装置终端设备

[发明专利]柔直换流站火灾定位方法、装置、设备及存储介质-CN202211372097.X在审
发明人：李涛;李振动;王珣;贺俊杰;安海清;张晓飞;金海望;李金卜;于文博;赵薇;岳娜;田凯哲;柳杨;刘洁;范彩杰;安永桥;吕越颖;滕孟锋;赵凯曼;高宏达;刘宪辉;陈学良;赵栋;廉田亮 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：本申请公开了柔直换流站火灾定位方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：控制无人机移动，至少在三个坐标点处将着火位置的中心与所述无人机的画面中心重合；分别测量所述坐标点与所述着火位置中心之间的距离；基于至少三个所述坐标点与所述着火位置中心之间的距离，得到着火位置中心坐标。
换流火灾定位方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于网格背景布虚拟定位林火方法-CN202011128341.9有效
发明人：刘延飞;王艺辉;杨晶晶;李琪;李慧;田琦;李魁 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网格背景布虚拟定位林火方法，包括步骤：一、利用网格背景布进行视野内方位角标定；二、确定林火着火点方位角；三、选取初始逼近距离并得到初始逼近点坐标；四、测距仪瞄准初始逼近点并获取测距仪与初始逼近点之间的方位角和距离；五、获取初始误差距离；六、判断初始误差距离是否大于误差阈值；七、获取修正逼近距离并得到修正逼近点坐标；八、测距仪瞄准修正逼近点并获取测距仪与修正逼近点之间的方位角和距离；九、获取修正误差距离；十、直至修正误差距离不大于误差阈值，输出林火着火点的坐标。本发明利用标定的像素点快速获取林火着火点方位角，测距仪可以实时获取指向终点的距离，解算出林火着火点坐标，也适用夜晚。
一种基于网格背景虚拟定位方法

[发明专利]一种森林防火巡查方法及系统-CN202310339511.5在审
发明人：李靖辉;毛寿山 -专利权人：甘肃祁连山国家级自然保护区管护中心祁连自然保护站（大熊猫祁连山国家公园甘肃省管理局张掖分局祁连保护站）
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G07C1/20 文献下载
摘要：一种森林防火巡查方法，其包括如下步骤，采集多组防火巡查数据，每组上述防火巡查数据均包括着火区域、距离上一次巡查的巡查间隔时间、距离上一次着火的着火间隔时间和灭火前的着火火势变化；多组上述防火巡查数据通过机器学习训练得到防火巡查模型，上述防火巡查模型用于根据上述着火间隔时间和上述着火火势变化输出待测试防火数据的最优上述巡查间隔时间；此外本发明还基于上述方法提出了一种森林防火巡查系统，能够提高森林防火的巡查效率和监控效果，有效预防和控制森林火情
一种森林防火巡查方法系统

[发明专利]用于旋翼无人机灭火弹系统的瞄准装置及瞄准方法-CN201810659439.3有效
发明人：李杰;鲜勇 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2018-06-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：该瞄准装置包括安装在旋翼无人机上的高空探测模块，用于采集灭火弹与着火点之间的直线距离参数、着火点的图像，并无线发送至地面处理模块；地面处理模块，用于接收灭火弹与着火点之间的直线距离参数、着火点的图像，并调取与该直线距离参数对应的灭火弹的下落高度，根据该下落高度和光学标定后的转换关系计算出灭火弹的瞄准点在着火点的图像中的成像位置，将该成像位置进行坐标转化后，得到瞄准点在着火点的图像中的位置坐标，并将该位置坐标显示出来。
用于无人机灭火系统瞄准装置方法

[发明专利]一种自动测量火电机组锅炉燃烧器着火距离的装置-CN201810835607.X在审
发明人：杨磊;熊伟;刘彦鹏;朱宪然;赵天亮 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2018-11-30 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动测量火电机组锅炉燃烧器着火距离的装置，包括带测温探头的测距枪、与锅炉燃烧器匹配的测距枪冷却套管和驱动测距枪的传动机构；所述测距枪冷却套管和测距枪的外沿均与燃烧器外沿齐平；驱动测距枪的传动机构，包括匀速电机及传动丝杠，所述测距枪通过匀速电机带动传动丝杠，将传动丝杠的圆周运动转换为测距枪的水平运动，实现着火距离的测量；还包括控制柜以及测距枪冷却系统，所述控制柜通过控制匀速电机实现对测距枪的动作控制，所述控制柜内配套计时模块，测试设备启动开始计时，当接收测温探头的温度反馈信号达到设定的着火温度值时停止计时，控制柜发出指令退出测距枪，此时通过速度及时间计算着火距离，实现燃烧器着火距离的自动测量。
测距着火距离控制柜燃烧器传动丝杠自动测量火电机组锅炉测温探头冷却套管外沿电机计时温度反馈信号锅炉燃烧器测试设备电机带动动作控制发出指令计时模块冷却系统时间计算水平运动圆周运动驱动齐平匹配着火测量退出转换配套

[实用新型]一种自动测量火电机组锅炉燃烧器着火距离的装置-CN201821193297.8有效
发明人：杨磊;熊伟;刘彦鹏;朱宪然;赵天亮 -专利权人：中国大唐集团科学技术研究院有限公司火力发电技术研究院
申请日： 2018-07-26 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种自动测量火电机组锅炉燃烧器着火距离的装置，包括带测温探头的测距枪、与锅炉燃烧器匹配的测距枪冷却套管和驱动测距枪的传动机构；所述测距枪冷却套管和测距枪的外沿均与燃烧器外沿齐平；驱动测距枪的传动机构，包括匀速电机及传动丝杠，所述测距枪通过匀速电机带动传动丝杠，将传动丝杠的圆周运动转换为测距枪的水平运动，实现着火距离的测量；还包括控制柜以及测距枪冷却系统，所述控制柜通过控制匀速电机实现对测距枪的动作控制，所述控制柜内配套计时模块，测试设备启动开始计时，当接收测温探头的温度反馈信号达到设定的着火温度值时停止计时，控制柜发出指令退出测距枪，此时通过速度及时间计算着火距离，实现燃烧器着火距离的自动测量。
测距着火距离控制柜燃烧器传动丝杠自动测量火电机组锅炉测温探头冷却套管外沿电机计时温度反馈信号本实用新型锅炉燃烧器测试设备电机带动动作控制发出指令计时模块冷却系统时间计算水平运动圆周运动驱动齐平匹配着火测量退出转换配套

[实用新型]远距离消防装置-CN201020682307.1无效
发明人：刘璐;丁少钦;肖军;黎会军;袁小林;赵永辉 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2010-12-27 - 公布日： 2011-07-27 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种远距离消防装置，解决了现有消防设备无法深入道路狭窄、复杂的地区的着火点灭火，灭火效率低下、成本高昂、操作不便、无法实现远距离消防的问题。技术方案包括由水源至着火点处经水带依次连接的多个水囊，所述水带上设有与每个水囊对应的水泵，所述靠近着火点的最前端水囊出水口连接喷洒管，最后端的水囊入水口经水带连接水源。本实用新型结构简单、成本低、灭火效率高、使用方便、几乎不受灭火距离限制，特别适用于位于道路狭窄、复杂的地区如森林腹地、山川之间、或乱搭乱建阻塞通道的居民区等着火点的消防灭火。
远距离消防装置

[发明专利]煤粉锅炉燃烧器火焰检测器检测距离确定方法-CN200610041806.0无效
发明人：王春昌 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2006-02-21 - 公布日： 2006-07-26 - 主分类号： F23M11/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃煤锅炉燃烧器火检检测距离的确定方法，该方法通过煤粉气流的着火特性来确定火检的最小检测距离，通过炉膛负压与着火距离的关系曲线确定火检的最大检测距离，然后根据燃烧器形式、煤种的波动等按一定的原则在最大检测距离和最小检测距离之间确定检测距离按此方法确定的火检实际检测距离既可保证火检的观察视线超过黑龙区，并由此保证了火检的正确判断；又可绝对保证锅炉的安全运行，使炉膛负压波动在允许的范围内。此外，此种确定方法根据煤种特性设计火检的检测距离，解决了现有方法根据经验、对煤种着火特性考虑不够准确的固有弊端，为燃煤锅炉燃烧器火检检测距离的正确设计建立了一种切实可行的确定方法。
锅炉燃烧火焰检测器检测距离确定方法

[发明专利]火灾疏散方法、装置及可读存储介质-CN201811645589.5在审
发明人：徐洪亮 -专利权人：湖南汇博电子科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开一种火灾疏散方法、装置及可读存储介质，所述方法包括实时接收所述火灾探测器所监测的参数信息，所述参数信息包括烟雾参数、气体参数以及温度参数；根据所述参数信息判断当前单元区是否发生火灾，若是，则获取着火点的位置信息；根据所述着火点的位置信息和所述定位信息，计算确定与所述着火点距离最远的所述通道入口，以疏导逃生人员向离所述着火点距离最远的所述通道入口逃生。
逃生参数信息火灾疏散通道入口着火点可读存储介质着火点距离疏导火灾探测器安全通道定位信息火灾发生气体参数实时接收温度参数单元区烟雾安全火灾监测

[发明专利]一种无人机火灾探测方法、装置、介质-CN202210926960.5在审
发明人：熊升华;李刚;王志鹏;仇莫然;朱晨烨;邹瑞明;李想 -专利权人：中国民用航空飞行学院
申请日： 2022-08-03 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明涉及消防领域，公开了一种无人机火灾探测方法、装置和介质，包括：本申请提供了一种无人机火灾探测方法，包括：获取传感器所发送的温度信息、距离信息和图像信息，传感器设置于无人机上，通过设置于无人机上的传感器可以避免复杂环境的干扰根据图像信息和温度信息确定着火点，并根据图像信息和距离信息创建环境地图，以确定着火点的相对坐标信息，将相对坐标信息发送至终端设备，以便于救援人员确定着火点的位置。由此可见，本申请提供的无人机火灾探测方法，通过设置于无人机上的传感器获取图像信息、温度信息和距离信息，以在狭小封闭环境中确定着火点的位置，为救援工作提供数据支持。
一种无人机火灾探测方法装置介质

[发明专利]一种消防救援方法、装置、系统及可读存储介质-CN201811640693.5在审
发明人：徐洪亮 -专利权人：湖南汇博电子科技股份有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G08B17/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种消防救援方法、装置、系统及可读存储介质，所述方法包括：获取一火灾报警信息，所述火灾报警信息包括着火点楼层信息以及当前着火点对应的火情危险程度信息；根据所述着火点楼层信息，确定所述当前着火点以上的所述单元楼层，并获取每个所述单元楼层内对应的被困人员数量信息；根据所述被困人员数量信息、所述火情危险程度信息以及每个所述单元楼层距离所述当前着火点的距离信息，分别计算确定每个所述单元楼层对应的待救援紧急级别，并向救援中心发送与所述待救援紧急级别相对应的救援请求信息
着火点单元楼层消防救援火情火灾报警信息可读存储介质人员数量信息程度信息紧急级别楼层信息救援救援请求救援中心距离信息发送火灾

[发明专利]一种变电站智能消防系统及方法-CN201911252417.6有效
发明人：李建祥;阮鹏程;王海磊;许玮;慕世友;周大洲;朱明智;郭锐;马晓峰;王海鹏;王宇航;张海龙;刘丕玉;赵玉良;司金保 -专利权人：国网智能科技股份有限公司
申请日： 2019-12-09 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： A62C3/16 文献下载
摘要：包括多个消防机器人和消防介质供给装备，以及控制中心，消防机器人和消防介质供给装备均间隔部署于变电站内各区域，消防介质供给装备可以是固定式的，也可以是可移动式的，当发生火情时，可以根据变电站内各个区域布设的烟雾/温度传感器获取到着火点信息控制中心调度距离着火点最近的消防机器人，先前往着火点，进行救火，与此同时，可以调度距离着火点较近的其他消防机器人或者消防介质供给装备，前往着火点。实现及时灭火、适应性灭火。
一种变电站智能消防系统方法

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