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[发明专利]柔性直流换流阀控制系统-CN202310737025.9在审
发明人：李金卜;李振动;金海望;张雷;刘宪辉;柳杨;张晓飞;安海清;董海飞;田凯哲;刘鹏;高宏达;陈思宇;齐志春;张增明;滕孟锋;王俊杰;李泠萱;陈学良;翟永尚;李涛;张青元;甘帅;刘洁 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02M7/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性直流换流阀控制系统，涉及电力系统技术领域。系统还包括：多个第一桥臂控制单元、多个第二桥臂控制单元、奇数桥臂接口单元、偶数桥臂接口单元和换流阀，换流阀包括奇数子模块和偶数子模块；第一桥臂控制单元和第二桥臂控制单元连接奇数桥臂接口单元和/或偶数桥臂接口单元，奇数桥臂接口单元与奇数子模块一一对应连接，偶数桥臂接口单元与偶数子模块一一对应连接，奇数子模块与相邻的一个偶数子模块连接。可以通过未故障的桥臂接口单元下发控制指令，以控制目标子模块的导通或关断，进而提高柔性直流输电系统的稳定性，避免由于换流阀中的子模块故障，导致整个柔性直流输电系统故障。
柔性直流换流控制系统

[发明专利]一种高压直流断路器转移支路子模块的自动巡检方法及系统-CN202310835329.9在审
发明人：王俊杰;李振动;金海望;杨敏祥;王泽众;黄晓乐;李金卜;张增明;张晓飞;刘鹏;田凯哲;刘宪辉;安海清;李泠萱;柳杨;董海飞;刘洁;范彩杰;李涛;甘帅 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种高压直流断路器转移支路子模块的自动巡检方法及系统，涉及柔性直流输电技术领域，主要目的在于实现依托于各类高压直流断路器控制系统实现自动巡检，能够及时发现安全隐患。本发明主要的技术方案为：应用于自动巡检系统，当所述高压直流断路器的状态满足巡检条件时，所述控制单元根据预设巡检规则通过所述触发回路驱动单元依次向目标子模块发送巡检指令；所述目标子模块接收到所述巡检指令，且执行相应动作后得到执行状态，且通过所述触发回路驱动单元将所述执行状态反馈给所述控制单元；所述控制单元接收所述执行状态，且当所述执行状态与所述巡检指令不相应时，判定所述目标子模块为故障模块。本发明用于高压直流断路器。
一种高压直流断路器转移路子模块自动巡检方法系统

[发明专利]冷却器风机的监测方法及装置-CN202310770369.X在审
发明人：赵栋;李振动;袁俏;安海清;张晓飞;金海望;田凯哲;李金卜;李涛;赵凯曼;陈学良;廉田亮;滕孟锋;柳杨;刘宪辉;董海飞;高宏达;赵占明 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F04D27/00 文献下载
摘要：本申请公开一种冷却器风机的监测方法及装置，涉及冷区器风机技术领域。本申请的方法包括：获取待监测音频数据对应的音频特征，其中，待监测音频数据为通过采集目标冷却器风机运行过程中产生的待监测声音而得到的；根据正常音频特征样本库包含的多个正常音频特征样本判断待监测音频数据对应的音频特征是否为正常音频特征，以获得待监测音频数据对应的监测结果；将待监测音频数据、待监测音频数据对应的唯一标识和待监测音频数据对应的监测结果发送至换流站数据监控中心后台和/或目标终端设备，以便换流站数据监控中心后台和/或目标终端设备输出待监测音频数据和待监测音频数据对应的监测结果。
冷却器风机监测方法装置

[发明专利]一种柔性直流换流阀监测方法及装置-CN202310806675.4在审
发明人：李涛;李振动;张宝华;贺俊杰;安海清;张晓飞;金海望;李金卜;田凯哲;赵凯曼;陈学良;赵栋;廉田亮;柳杨;滕孟锋;高宏达;刘宪辉;岳娜 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性直流换流阀监测方法及装置，涉及柔性直流输电技术领域，主要目的在于监视子模块控制板卡与驱动板卡的通讯稳定性，有效避免换流阀子模块过多非必要旁路，提升换流阀的运行质量，保障换流阀的运行可靠性。本申请主要的技术方案为：当检测到所述目标子模块中的控制板卡与驱动板卡的通讯故障时，判断在预设时间内所述通信故障是否复归；若是，则控制所述目标子模块正常运行；若否，则控制所述目标子模块基于暂时性旁路策略运行，其中，所述暂时性旁路策略是基于预置在所述目标子模块中的旁路装置执行的。本申请用于柔性直流换流阀的监测。
一种柔性直流换流监测方法装置

[发明专利]一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法及装置-CN202310656513.7在审
发明人：安海清;李振动;王珣;袁俏;张晓飞;金海望;李金卜;李涛;赵凯曼;赵栋;廉田亮;田凯哲;柳杨;高宏达;刘宪辉;岳娜 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法及装置，涉及柔性直流输电技术领域，主要目的在于及时准确的发现换流阀桥臂电流异常并在异常时快速告警以及启动控制系统的切换，进而避免直流系统直流控制功能异常，保证柔性直流换流站的安全稳定运行。本申请主要的技术方案为：获取柔性直流换流阀中各个桥臂的电流值；根据预设周期内电流值的变化情况判断柔性直流换流阀是否满足桥臂异常条件，桥臂异常条件为用于表征桥臂对应的电流值持续性失衡的异常条件；若是，则执行告警操作，并从柔性直流换流阀当前对应的主用控制系统切换至备用控制系统，以控制柔性直流换流阀。本申请用于柔性直流换流阀的桥臂电流异常检测。
一种柔性直流换流阀桥臂电流异常检测方法装置

[发明专利]一种柔性直流输电换流阀的冷却系统及其控制方法-CN202310658432.0在审
发明人：张增明;金海望;李振动;黄晓乐;李金卜;王俊杰;柳杨;田凯哲;李泠萱;安海清;张晓飞;吴淘;董海飞;李涛;刘鹏;高宏达;刘宪辉;甘帅;范彩杰;张青元;刘洁;赵栋;赵占明 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本申请提供一种柔性直流输电换流阀的冷却系统及其控制方法，涉及柔性直流输电技术领域。其中，系统包括：喷淋水池的出水口依次与自循环泵、电导率变送器、第一电动蝶阀、过滤器、第三电动蝶阀、喷淋水池的进水口连接，以形成第一控制管路，第一控制管路用于在第一电导率大于第一预设电导率的情况下，对喷淋水池中的水进行过滤；喷淋水池的出水口依次与自循环泵、电导率变送器、第二电动蝶阀、过滤器、第四电动蝶阀连接，以形成第二控制管路，第二控制管路用于在过滤器的过滤效率低于预设过滤效率的情况下，对过滤器进行反洗。本申请技术方案使得对过滤器进行反洗清洁的人力成本减少。
一种柔性直流输电换流冷却系统及其控制方法

[发明专利]柔性直流电网的功率控制系统-CN202310660539.9在审
发明人：董海飞;李振动;张国亮;李金卜;金海望;田凯哲;安海清;刘宪辉;张晓飞;刘鹏;张增明;柳杨;王俊杰;滕孟锋;吴淘;陈学良;李泠萱;范彩杰;刘洁;李涛;翟永尚;甘帅;高宏达;赵栋 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2023-06-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本申请公开了一种柔性直流电网的功率控制系统，涉及电力系统技术领域。系统包括：送端换流站控制单元、受端换流站采集单元和新能源场站执行单元，根据送端换流站控制单元和受端换流站采集单元的运行信息确定柔性直流电网的功率输送能力，运行信息包括换流站的功率输送能力；当柔性直流电网的功率输送能力小于电网的上网功率时，确定柔性直流电网的切机量，以供新能源场站执行单元根据切机量进行切机。通过送端换流站控制单元确定柔性直流电网功率输送能力，当电网的上网功率与柔性直流电网功率输送能力不匹配时，进行切机操作或进行功率调节操作，保证电网的上网功率与柔性直流电网功率传输能力相匹配，进而保证柔性直流电网功率稳定。
柔性直流电网功率控制系统

[发明专利]用于户外救援的无人机人物自动识别方法-CN202211552603.3在审
发明人： 刘宪辉;黄思颖;俞梅梅;徐勇军 -专利权人：中科（厦门）数据智能研究院
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于户外救援的无人机人物自动识别方法，包括搭建无人机飞行平台、构建地面站系统、获取图像数据、图像预处理、红外图像分割、确定感兴趣区域、利用可见光图像识别目标、获取GPS位置信息，其中在可见光图像识别目标使用的卷积神经网络在进行训练时对模型参数的优化采用三个评估指标代替人为判断，优化网络结构参数。本发明通过在神经网络模型进行训练，优化网络参数时，对识别结果的召回率和精确率根据不同的网络模型参数设置不同的评估参数，解决了人为分析结果耗时费力且结果准确率低的不足，能够优化网络模型参数，从而使用优化的网络模型对户外救援任务中的任务识别提供优质的识别性能和效率。
用于户外救援无人机人物自动识别方法

[发明专利]换流阀均压电极使用寿命评估方法及系统-CN202211370615.4在审
发明人：赵栋;李振动;张民;贺俊杰;安海清;金海望;田凯哲;李金卜;张晓飞;李涛;赵凯曼;陈学良;廉田亮;滕孟锋;柳杨;刘宪辉;董海飞;高宏达 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供一种换流阀均压电极使用寿命评估方法及系统，该方法包括：根据换流阀所在换流站的实际电压等级、层间水管水道截面直径、两个相邻均压电极之间长度、水管流量以及换流阀运行时冷却水最高允许水温，搭建换流阀阀冷系统均压电极等效试验平台；对该等效试验平台设置试验电流、试验时间，进行换流阀均压电极模拟运行试验；并通过对比试验前后均压电极的重量变化量，得到均压电极的腐蚀量；更改该等效实验平台的试验电流和/或试验时间，得到均压电极的日均腐蚀量；将日均腐蚀量与额定日均腐蚀量进行对比，评估换流阀均压电极运行后的使用寿命；能有效保证在投运前快速检测均压电极是否满足要求，从而确保换流阀的安全、可靠运行。
换流压电使用寿命评估方法系统

[发明专利]一种状态控制方法及装置-CN202211483169.8在审
发明人：柳杨;李振动;安海清;杨大伟;顾颖;金海望;田凯哲;李金卜;张晓飞;李涛;滕孟锋;赵凯曼;高宏达;刘宪辉;董海飞;翟永尚;穆凌杰;李泠萱 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本申请公开了一种状态控制方法及装置，通过获取控制系统的状态信息；根据所述状态信息生成状态控制指令，所述状态控制指令用于调整所述控制系统的工作状态或值备班状态。由此，通过光纤等通讯方式连接控制系统的各个层级结构实现数据传输。各系统之间通过本申请提供的值班控制策略可以完成多个系统之间发生故障后的值班或备用工作状态的切换，实现在正常工作状态下和故障工作状态下多个系统协调配合，完成多个多层次多系统的稳定工作。
一种状态控制方法装置

[发明专利]柔性直流电网控制与保护系统-CN202211476010.3在审
发明人：李振动;安海清;杨大伟;张宝华;金海望;田凯哲;李金卜;张晓飞;李涛;柳杨;赵凯曼;于文博;高宏达;滕孟锋;刘宪辉;董海飞;翟永尚;赵栋;陈学良;廉田亮 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本申请提供了柔性直流电网控制与保护系统，应用于柔性直流电网换流站中。所述系统包括直流工作站、极控制装置、直流站控装置、协调控制装置、极保护装置、直流母线保护装置、直流线路保护装置、外部接口装置和直流合并装置，相互之间通过局域网相连，以实现数据共享。同时该系统可对换流站站内所有直流设备进行监视与测量，将监视与测量数据上送至直流工作站，实现对柔性直流电网的控制保护与监视。
柔性直流电网控制保护系统

[发明专利]基于机器视觉的自动驾驶智能机障碍物识别方法-CN202211574968.6在审
发明人：黄思颖;俞梅梅;刘宪辉;徐勇军 -专利权人：中科（厦门）数据智能研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的自动驾驶智能机障碍物识别方法，属于自动驾驶障碍识别方法技术领域，包括获取障碍物三维信息以及与智能机的距离、对障碍物的危险等级进行评估以及根据障碍物的危险等级进行分级预警。本发明通过3D相机的设置，能够利用深度学习技术对摄取的图像进行数值模型重建，进而识别图像中的三维信息，方便从中获取障碍物的三维信息、智能车的行驶速度以及智能机与障碍物的距离信息，通过对障碍物的风险值计算，对障碍物风险值进行分类，方便为智能机做出调整方向和减速的指令提供充分的数据支持和调整依据，避免智能机无法充分反应导致撞击障碍物的问题。
基于机器视觉自动驾驶智能障碍物识别方法

[发明专利]一种换流阀子模块的温度检测方法、装置、设备及介质-CN202211490600.1在审
发明人：张晓飞;李振动;金海望;安海清;李涛;李金卜;赵薇;田凯哲;柳杨;吕越颖;刘洁;安永桥;范彩杰;滕孟锋;赵凯曼;高宏达;刘宪辉;翟永尚;张青元;赵占明;刘鹏 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G01K13/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种换流阀子模块的温度检测方法、装置、设备及介质。该方法包括：根据第一射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据作为第一温度数据组，根据第二射频信号获取目标换流阀子模块的预设数量的温度数据作为第二温度数据组，根据第一温度数据组确定第一平均温度，根据第二温度数据组确定第二平均温度，确定第一平均温度与第二平均温度之间的差值作为第一差值，判断第一差值是否小于或等于预设差值，若第一差值小于或等于预设差值，则将第二平均温度作为目标换流阀子模块的检测温度。如此，实现了对换流阀子模块的温度检测，提高了温度数据的准确性以及可用性。
一种换流模块温度检测方法装置设备介质

[发明专利]基于机器视觉的3D玻璃在线监测平台-CN202211574969.0在审
发明人：俞梅梅;刘宪辉;黄思颖;徐勇军 -专利权人：中科（厦门）数据智能研究院
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机器视觉的3D玻璃在线监测平台，属于玻璃生产检测平台技术领域，包括图像采集模块、运动控制单元以及辅助单元，图像采集模块连接有数据分析模块，数据分析模块连接有缺陷分类模块，图像采集模块包括3D相机以及用于采集3D相机摄取图像的图像采集卡。本发明能够将原本依赖于二维数据的划痕、污渍、气泡以及麻点的判断结合3D相机获取的深度信息对划痕、污渍、气泡以及麻点的判断进一步优化，实现玻璃上缺陷的立体识别与分类，提高计算和识别的效率，解决了现在的玻璃生产中机器视觉的检测依靠二维的信息判断准确度不高的不足。
基于机器视觉玻璃在线监测平台

[发明专利]一种功率自动控制系统和方法-CN202211507551.8在审
发明人：李金卜;李振动;张宝华;安海清;刘宪辉;董海飞;金海望;张晓飞;田凯哲;柳杨;吴淘;李泠萱;刘洁;穆凌杰;安永桥;刘鹏;张增明;王俊杰;滕孟锋;陈学良;陈思宇 -专利权人：国网冀北电力有限公司超高压分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H02J3/36 文献下载
摘要：本申请提供了一种功率自动控制系统和方法，应用于多端柔性直流系统中。其中包括：主站层、子站层和控制模块，主站层通过调度数据网与子站层相连，子站层通过局域网与控制模块相连。主站层用于生成多端柔性直流系统内所有换流站的自动功率曲线，并对其进行功率平衡校验。在功率平衡校验通过后，利用子站层对其再次进行功率越限校验，在功率越限校验通过后，通过自动控制模块根据多个自动功率曲线对曲线对应的换流站进行功率自动控制。通过本申请的系统，可以在主站层实现对换流站功率的远程自动控制，从而保证多端柔性直流系统的功率平衡。
一种功率自动控制系统方法

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