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[发明专利]一种智能机器人的任务优先级确定方法-CN201611267753.4有效
发明人：裘智峰;杨宁;陈杰;张娟;阳春华;桂卫华 -专利权人：中南大学
申请日： 2016-12-31 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种智能机器人的任务优先级确定方法，面向多个着火点，包括：获取各个着火点的各个影响因素的实测值；根据所述各个着火点的各个影响因素的实测值，计算各个着火点的各个影响因素对着火点优先级的隶属度以及对评价等级的隶属度；根据所述各个着火点的各个影响因素对着火点优先级的隶属度，计算各个着火点的各个影响因素的权重；根据各个着火点的各个影响因素对评价等级的隶属度和所述各个着火点的各个影响因素的权重，计算各个着火点的评价值；根据所述各个着火点的评价值，确定各个着火点的优先级关系。本发明可根据各个着火点的各个影响因素的实测值，确定各个着火点的优先级关系，保证智能机器人在任务分配中优先救援重要的着火点。
一种智能机器人任务优先级确定方法

[发明专利]智能消防喷头及其灭火的方法-CN201510542954.X在审
发明人：杨源泉 -专利权人：杨源泉
申请日： 2015-08-28 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： A62C31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能消防喷头及其灭火的方法，该方法包括如下步骤：S01、在消防监控区域中预设着火区域，并对着火区域进行实时的温度检测；S02、判断着火区域的温度是否超过预设的预警阈值，若是则根据着火区域查找目标着火点的具体位置，并根据目标着火点的具体位置调整消防喷头，使消防喷头与目标着火点的位置对应；S03、判断目标着火点的温度是否超过灭火阈值，若是则确定目标着火点为着火点，并控制消防喷头启动喷淋灭火；S04、喷淋一段时间后，对着火点进行温度检测；S05、判断着火点的温度是否低于警戒阈值，若是则控制消防喷头停止喷淋灭火。本发明能够实现对着火点重点灭火，还有温度预警的功能，能够提高灭火效率。
智能消防喷头及其灭火方法

[发明专利]着火点检测方法及装置-CN201710544444.5有效
发明人：陶铁牛;王帼筊;张丽媛;赵爱巧 -专利权人：北京安宁威尔科技发展有限公司
申请日： 2017-07-06 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种着火点检测方法及装置，应用于计算设备，所述方法包括：对采集的红外图像进行处理得到多个待检测着火点区域。对每个待检测着火点区域进行区域几何处理得到对应的着火点监控区域。对每个待检测着火点区域及对应的着火点监控区域进行跟踪检测，并根据检测结果进行报警判断。由此，能够对着火点区域进行实时监控，并对着火点区域进行跟踪检测，提前预知潜在的火灾安全隐患并及时进行报警处理，减少了人工工作成本，降低了火灾发生所带来的损失。
着火点检测方法装置

[发明专利]消防炮落水点的补偿方法及灭火系统-CN202310275940.0在审
发明人：张国庆;赵锦昱;李诚;李涛;孙明华 -专利权人：烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种消防炮落水点的补偿方法及灭火系统，涉及消防领域。一种消防炮落水点的补偿方法，包括：确定着火点的预设坐标；根据所述预设坐标控制理论落水点运动，使所述理论落水点与所述着火点重合；控制所述理论落水点运动至偏离所述着火点的第一坐标的位置；控制所述理论落水点回归至所述着火点，并继续运动至偏离所述着火点的第二坐标的位置；控制所述理论落水点再次回归至所述着火点。一种灭火系统，应用上述消防炮落水点的补偿方法。本申请能够解决消防炮落水点受到风速影响导致落水点偏离着火点而影响灭火效果等问题。
消防落水补偿方法灭火系统

[发明专利]一种遥感监测方法及装置-CN201910761933.5在审
发明人：陈伟涛;王洪彬;李昊 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：其中，所述方法包括：获取待检测着火点区域的遥感监测数据；对所述遥感监测数据中至少一个待检测着火点的数据元素进行特征提取，获得所述遥感监测数据的单点特征数据；对所述遥感监测数据中所述至少一个待检测着火点的相邻待检测着火点的数据元素进行特征提取，获得所述遥感监测数据的邻近点特征数据；根据所述遥感监测数据的单点特征数据和所述遥感监测数据的邻近点特征数据，获得所述遥感监测数据的特征数据；根据所述遥感监测数据的特征数据，判断所述待检测着火点区域是否为着火点区域采用本申请提供的方法，提高了着火点检测的准确度。
一种遥感监测方法装置

[实用新型]一种活性焦/炭着火点自动测定装置-CN202222989313.7有效
发明人：张九杉;傅月梅;刘静;曹世伦 -专利权人：上海克硫环保科技股份有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N25/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种活性焦/炭着火点自动测定装置，主要用于活性焦/炭着火点测量，包括气体干燥装置、设备机箱、加热炉和着火点反应器，加热炉连接在设备机箱外侧，设备机箱前表面还设有气体开关、质量流量计、温控仪、温显仪和内部安装程序控制器的触摸显示屏，加热炉和着火点反应器通过热电偶与程序控制器相连，气体干燥装置、气体开关、质量流量计与着火点反应器下端通过气体管道连接。本实用新型提供的活性焦/炭着火点自动测定装置安装调试简单，设备体积小，搬运方便，实现电脑自动化控制，节省人工、提高着火点检测准确度。
一种活性着火点自动测定装置

[发明专利]一种实验室用智能多臂灭火系统-CN201510292461.5有效
发明人：张然;袁巍;王跃 -专利权人：安徽育安实验室装备有限公司
申请日： 2015-05-29 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： A62C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种实验室用智能多臂灭火系统，控制器根据传感器的检测数据确定着火类型和着火点位置，并根据着火类型选定相应支臂组件，控制第一驱动装置和第二驱动装置驱动所选定的支臂组件移动并弯曲，使得灭火罩覆盖在着火点上，同时控制与所述支臂组件连通的喷射装置喷射灭火介质，灭火罩覆盖在着火点上，一方面，将着火点与外界隔绝，并且隔离氧气，减小火势蔓延，另一方面，喷射与着火原因匹配的灭火介质，实现定向快速灭火。本发明提出的实验室用智能多臂灭火系统，能够自动检测实验室内的着火类型和着火点位置，并根据着火类型自动选择灭火介质，对着火点进行有效灭火，使用方便安全。
一种实验室智能灭火系统

[实用新型]一种大空间自动灭火系统-CN202020566046.0有效
发明人：范玉华;任大杰;杨芳;翟长浩;陈志锋;陈凤楚;李凯;李弘立;程子譞;张晗星 -专利权人：南京长江都市建筑设计股份有限公司
申请日： 2020-04-16 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： A62C37/40 文献下载
摘要：通过使用复眼多波段火灾探测器组件在监测到消防监测区出现火灾时发出警报，采集着火点图像以及着火点的位置信息，并将着火点图像以及着火点的位置信息传送至水炮主机；水炮主机基于着火点图像以及着火点的位置信息控制水炮喷水灭火
一种空间自动灭火系统

[发明专利]一种确定火蔓延速度的方法及装置-CN201510870178.6有效
发明人：刘兴朋;张继权;佟志军 -专利权人：东北师范大学
申请日： 2015-11-27 - 公布日： 2019-06-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：该方法包括：从红外图像中获取第一图像和第二图像，解析所述第一图像和所述第二图像，确定着火点的位置；根据所述着火点位置确定所述着火点的风向，根据所述着火点的风向、所述第一图像和所述第二图像的成像时间间隔以及所述着火点位置
一种确定蔓延速度方法装置

[发明专利]一种基于无人机和机器人的协同灭火方法-CN202011283876.3有效
发明人：沃海波;胡文达;陈晓俊;宋汝意;袁燕萍;李朝娜;刘海涛 -专利权人：宁波鼎翔消防技术有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机和机器人的协同灭火方法，所述协同灭火方法应用于协同灭火系统，所述协同灭火系统包括：侦查无人机、消防机器人及位置标定器，所述协同灭火方法包括：侦查无人机检测起火建筑内的着火点，当检测到着火点时，获取位置标定器发送的第一标定信号，基于第一标定信号定位着火点所处区域坐标，并将着火点所处区域坐标发送至消防机器人；消防机器人在接收到着火点所处区域坐标后，获取位置标定器发送的第二标定信号，基于第二标定信号定位消防机器人的当前位置坐标，并根据消防机器人的当前位置坐标和着火点所处区域坐标确定行进路线，移动到着火点所处区域坐标，执行灭火操作。
一种基于无人机机器人协同灭火方法

[发明专利]森林火灾风险隐患分析方法、系统、设备及介质-CN202111013301.4在审
发明人：魏书精;罗斯生;许石柱;宋兆;钟映霞;王振师;周宇飞;李小川;汤兴水;钟耀森 -专利权人：广东省林业科学研究院;广州澳盾智能科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：森林火灾风险隐患分析方法，包括：录入着火点历史数据和隐患点数据；对着火点历史数据和隐患点数据进行匹配统计分析；根据匹配统计分析结果，将着火点历史数据和隐患点数据进行可视化展示。森林火灾风险隐患分析系统，包括：录入模块，用于录入着火点历史数据和隐患点数据；分析模块，用于对着火点历史数据和隐患点数据进行匹配统计分析；展示模块，用于根据匹配统计分析结果，将着火点历史数据和隐患点数据进行可视化展示
森林火灾风险隐患分析方法系统设备介质

[发明专利]一种模拟消防演练的方法-CN202110791039.X在审
发明人：叶代武 -专利权人：广州市世平计算机科技有限公司
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： A62C99/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种模拟消防演练的方法，包括以下步骤：生成目标场景对应的着火点和火焰模型，响应于第一指令确定着火点的剩余生命值，当当前时间为第一火势蔓延截止时间，检测所述着火点的剩余生命值是否为0，若是，则判定灭火成功；若否，则重置所述着火点的生命值，然后响应于第二指令，确定着火点的剩余生命值，当当前时间为第二火势蔓延截止时间，检测所述着火点的剩余生命值是否为0，若是，则判定灭火成功；若否，则判定灭火失败。
一种模拟消防演练方法

[发明专利]室内消防控制方法、系统、智能终端及其存储介质-CN202010038018.6有效
发明人：傅时波;张玲玲;余帆;陈元嘉 -专利权人：浙江安防职业技术学院
申请日： 2020-01-14 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本发明涉及一种室内消防控制方法、系统、智能终端及其存储介质，解决了经过多次移动之后，则会出现水管缠绕在一起，导致水管挤压而降低出水量，甚至导致消防喷头无法移动的情况，其包括：根据着火触发信息以及着火位置信息以发送调用信息；响应于调用信息以调用至少一个辅助消防喷头移动至着火点消防喷头所对应的预设位置；所述着火点消防喷头所对应的预设位置处于着火点辐射区域内；控制处于着火点辐射区域内所预设水管的出水接口接入至着火点消防喷头的进水接口以及辅助消防喷头上的进水接口；并控制水管中的水通入着火点消防喷头以及辅助消防喷头以实现喷水灭火。
室内消防控制方法系统智能终端及其存储介质

[发明专利]灭火的方法及装置-CN202210976071.X在审
发明人：姜一博;李涛;张国庆;赵锦昱;孙明华 -专利权人：山东瑞美油气装备技术创新中心有限公司;烟台杰瑞石油装备技术有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A62C3/06 文献下载
摘要：所述方法包括：对待探测区域进行探测，确定所述待探测区域是否出现着火点；在确定所述待探测区域出现着火点的情况下，确定所述着火点在预设的第一坐标系中的第一坐标；根据所述第一坐标和预设的消防炮在所述第一坐标系中的第二坐标，调整所述消防炮的角度，以使所述消防炮对准所述着火点；启动所述消防炮以对所述着火点进行灭火。
灭火方法装置

[发明专利]一种装载灭火弹的森林消防救援车辆路径优化方法-CN202211017322.8有效
发明人：李想;陈楠;胡松涛;聂发鹏 -专利权人：北京化工大学;北京人人平安科技有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： G06Q10/047 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载灭火弹的森林消防救援车辆路径优化方法，包括收集森林火灾数据并对其进行分析，预估不同类型着火点随时间变化的累积损失值及救援时间范围；基于确定的救援时间范围和各个着火点时变损失值，明确装载灭火弹的森林消防救援车辆路径优化的目标以及相应的约束条件，其中目标是最小化全部着火点的累积损失值，约束条件包括森林消防救援车辆的灭火能力限制、着火点访问次数限制等；根据优化目标和约束条件，建立整数线性规划模型；设计遗传算法对得到的整数线性规划模型进行求解，得到森林消防救援车辆的最优路径，即每辆车需要访问的着火点标号、次序以及该车到达各个着火点的时刻。
一种装载灭火森林消防救援车辆路径优化方法

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