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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种车位显示方法、装置、电子设备及存储介质-CN202110008767.9有效
发明人：张善乐;肖志光;赖健明 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2021-01-05 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种车位显示方法、装置、电子设备及存储介质，其中，方法包括：当车辆进入预设停车场时，获取多个车位的车位信息；基于车位信息，生成相邻车位集合；从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位；采用基准方向和基准车位，校正相邻车位集合，生成车位显示参数；在预设用户界面中显示车位显示参数。本发明通过获取车位的车位信息，基于车位信息生成相邻车位集合，以获取车位的排布顺序；然后从相邻车位集合中提取基准方向和基准车位，以根据基准方向和基准车位校正相邻车位集合中的车位的显示数据，从而使得基于车位显示参数显示在用户界面上的车位在排布上更接近于车位的实际排布形式
一种车位显示方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车位识别方法、装置、车载终端和存储介质-CN202110021253.7有效
发明人：刘平;刘国清;敖争光;闫琰 -专利权人：深圳佑驾创新科技有限公司
申请日： 2021-01-08 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请涉及自动驾驶技术领域，提供一种车位识别方法、装置、车载终端和存储介质。本申请以车位角点为密度聚类的核点，由于相邻的车位角点是由车位线连接的，即，相邻的车位角点间存在车位线的检测点，因此，基于密度可达可以确定各核点相邻的核点，得到车位角点各自相邻的车位角点，利用相邻车位角点通过车位线连接的特性，可以识别出图像中的畸变车位/异形车位，提高车位识别精度。并且，将每一车位角点作为密度聚类的核点，可以保证车位角点附近的车位线被遮挡时，存在较少车位线的检测点的情况下，该车位角点对应的车位也能被识别出来，提高车位检全率，避免车位漏检。
车位识别方法装置车载终端存储介质

[发明专利]一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法和装置-CN201310454397.7有效
发明人：郑侃;许荣涛 -专利权人：郑侃
申请日： 2013-09-29 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明设计一种基于多车位地磁检测的车位状态判决方法和装置，该方法包括步骤：当在判决周期内采集的车位的一个或多个采样值的采样均值大于采样均值门限时，获取所述车位的一个或多个相邻车位的采样均值；将所述车位的采样均值与所述一个或多个相邻车位的采样均值进行比较，以确定所述车位的车位状态是否发生了改变。本发明通过将本车位相邻的一个或多个车位的地磁数据变化，与本车位地磁数据变化进行比较，进而确定本车位的车位状态是否发生了改变，通过这种方式可以有效的降低了对本车位状态变化的误判率，提高车位状态判决的准确性
一种基于车位地磁检测状态判决方法装置

[发明专利]一种泊车控制方法及泊车控制系统-CN202110327133.X在审
发明人：杨晓辉;毛向阳;刘晓静;李萍 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开一种泊车控制方法及泊车控制系统，包括如下步骤：步骤S1，获取泊车环境信息；步骤S2，判断是否存在空闲车位，若是，执行下述步骤S3；步骤S3，判断空闲车位是否符合第一非居中泊车条件，若是，执行下述步骤S4；步骤S4，控制车辆执行非居中泊车模式；第一非居中泊车条件包括第一条件单元，第一条件单元为：空闲车位为最侧端车位；与最侧端车位相邻的车位为相邻车位，非居中泊车模式下，泊车后的车辆的纵向中心线和相邻车位的纵向中心线的横向间距大于最侧端车位的纵向中心线和相邻车位的纵向中心线的横向间距上述泊车控制方法及泊车控制系统能够较好地避免车门不能完全打开或者车门打开过程中容易剐蹭相邻车位内车辆的问题。
一种泊车控制方法控制系统

[发明专利]车位入口线的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆-CN202210629552.3在审
发明人：赵远东;曾超 -专利权人：安徽蔚来智驾科技有限公司
申请日： 2022-06-01 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W40/02 文献下载
摘要：本发明涉及泊车技术领域，具体提供一种车位入口线的确定方法、计算机设备、存储介质及车辆，旨在解决准确确定车位入口线的问题。为此目的，本发明的方法包括根据车位之间的相邻关系，从当前车位的边界线中筛选出车辆能够从其泊入当前车位的边界线作为候选入口线；根据候选入口线确定最终的车位入口线。通过上述方式，能够充分考虑不同车位之间的位置关系，确定出准确的车位入口线，克服了现有技术中当存在多个相邻的车位时可能会将位于相邻车位之间的边界线误判为车位入口线的缺陷，提高了车位入口线的准确性。
车位入口确定方法计算机设备存储介质车辆

[发明专利]沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法-CN202110034260.0有效
发明人：鲁继勇;赖胜军;曾海红;林进锦 -专利权人：深圳智优停科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04N23/65 文献下载
摘要：本发明涉及停车位感应器领域，具体涉及一种沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法。本发明提供一种沿路边停车位前后排布相邻两个车位感应器的自启动方法，每个车位感应器包括两个摄像头，两个摄像头分别设在车位感应器的前、后两侧，分别对停入车位感应器前侧、后侧停车位的车辆进行车牌拍摄，车位感应器感应到有车辆停入则向相邻的车位感应器发送拍摄唤醒信号，相邻的车位感应器接收到该拍摄唤醒信号则唤醒自身两个摄像头当中拍摄区域靠近发送拍摄唤醒信号的那个摄像头对停入的车辆进行车牌拍摄。该方法使车位感应器能得到更多的车牌拍摄时机，增加能成功拍摄到车牌的机会。
沿路停车位前后排布相邻两个车位感应器启动方法

[发明专利]车位感应器、车位感应拍摄系统-CN202110033159.3在审
发明人：鲁继勇;赖胜军;曾海红;林进锦 -专利权人：深圳智优停科技有限公司
申请日： 2021-01-11 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明涉及路边停车位领域，具体涉及一种车位感应器、车位感应拍摄系统。本发明提供一种车位感应器，包括感应车辆停入的感应头，包括对停入的车辆进行车牌拍摄的摄像头，包括与相邻的车位感应器进行通信的通信装置，感应头感应到有车辆停入则通信装置向相邻的车位感应器发送拍摄唤醒信号，且/或通信装置接收到由相邻的车位感应器发来的拍摄唤醒信号则摄像头被唤醒以对停入的车辆进行车牌拍摄。该车位感应器能得到更多的车牌拍摄时机，增加能成功拍摄到车牌的机会。还提供一种车位感应拍摄系统，该车位感应拍摄系统中的车位感应器能得到更多的车牌拍摄时机，增加能成功拍摄到车牌的机会。
车位感应器感应拍摄系统

[发明专利]一种电动汽车充电桩监控方法以及系统-CN202210768718.X在审
发明人：姚少华;姚伟利;姚春华;宋灵;方纯;张恒武;卢稳利;葛杨;朱壮壮;田超;陶开龙;姚帅帅;张玉;刘本兰 -专利权人：合肥鲸鲲能源技术有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明适用于计算机领域，提供了一种电动汽车充电桩监控方法以及系统，所述方法包括：接收用户的充电请求指令，检测是否存在空余充电桩以及空余充电车位；当检测到不存在空余充电桩但存在空余充电车位时，判断所述空余充电车位的相邻车位中是否存在预约充电车位，所述预约充电车位用于表征所述相邻车位存在待充电的汽车；当判定所述空余充电车位的相邻车位中至少存在一个预约充电车位时，获取用户的充电需求时长，判断所述充电需求时长是否小于其中一个预约充电车位充满后的闲置时长
一种电动汽车充电监控方法以及系统

[发明专利]一种停车位检测方法及装置-CN202211675403.7在审
发明人：张雷 -专利权人：北京北电科林电子有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：一种停车位检测方法及装置，该方法获取停车场所相邻摄像机的动态视频流图像，对相邻摄像机的动态视频流图像进行图像预处理、图像特征提取、图像特征匹配、图像配准、图像融合和图像均衡，再进行相邻摄像机的动态视频流图像拼接融合，得到拼接融合后的停车场所全景图像；在全景图像上手工绘制车位坐标，构建车位编号和车位位置映射关系的车位表，根据车位表按照预设规则裁剪出车位图像；对裁剪的车位图像提取特征进行标注后作为网络预测模型训练及验证数据集，采用卷积神经网络训练网络预测模型；利用机器视觉算法检测车位状态是否发生变化，并使用网络预测模型对全景图像中的车位状态进行预测。本发明降低投入成本，提高停车位检测性能。
一种停车位检测方法装置

[实用新型]一种防占车位装置和防占车位系统-CN201620152131.6有效
发明人：应石磊 -专利权人：应石磊
申请日： 2016-02-29 - 公布日： 2016-09-14 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种防占车位装置和防占车位系统，该防占车位装置，用于防止路侧的停车位被占用，包括：多个沿路侧方向排列的停车位和设置在每一停车位上的防占车位锁；其中，所述防占车位锁的长度为预设防占长度，所述防占车位锁的宽度为预设宽度，以防止侵占车辆停留在相邻防占车位锁之间。该装置通过在路侧划分停车位，并且每一车位上均设置防占车位锁，其中防占车位锁的长度为预设防占长度，使得侵占车辆无法在停车位以及在相邻防占车位锁之间停留侵占车辆，该防占车位装置无需人工看守，降低了成本。
一种车位装置系统

[发明专利]一种自动泊车方法、装置及设备-CN201910411343.X有效
发明人：侯立升;胡金龙;何松;刁宁超;盖智永 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-12-01 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车方法，所述方法包括：获取目标车位的第一横向边界位置和第二横向边界位置；确定所述目标车位的第一横向边界位置与靠近所述第一横向边界位置的相邻车位上车辆之间的第一距离；确定所述目标车位的第二横向边界位置与靠近所述第二横向边界位置的相邻车位上车辆之间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述当前车辆在所述目标车位上的目标泊车位置；控制所述当前车辆停入所述目标泊车位置。实施本发明的一种自动泊车方法，可减少停车后当前车辆与相邻车位上车辆距离过近导致所述当前车辆车门无法打开的情况。
一种自动泊车方法装置设备

[发明专利]一种自动泊车方法、装置及设备-CN201910411364.1有效
发明人：侯立升;胡金龙;何松;刁宁超;盖智永 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动泊车方法，所述方法包括：获取目标车位的第一纵向边界位置和第二纵向边界位置；确定所述目标车位的第一纵向边界位置与靠近所述第一纵向边界位置的相邻车位上车辆间的第一距离；确定所述目标车位的第二纵向边界位置与靠近所述第二纵向边界位置的相邻车位上车辆间的第二距离；根据所述第一距离和所述第二距离确定所述当前车辆在所述目标车位上的目标泊车位置；控制所述当前车辆停入所述目标泊车位置。实施本发明的一种自动泊车方法，可减少停车后当前车辆与相邻车位上车辆距离过近导致所述当前车辆车门无法打开的情况。
一种自动泊车方法装置设备

[实用新型]基于双车位检测器的车位检测系统-CN201320494435.7有效
发明人：王德森;刘征 -专利权人：无锡普智联科高新技术有限公司
申请日： 2013-08-14 - 公布日： 2014-02-12 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于双车位检测器的车位检测系统，其主要技术特点是：包括车位检测服务器、无线车位检测网络和车位检测器，车位服务器通过无线车位检测网络与车位检测器相连接，车位检测器安装在每个车位的两侧边线附近，每个车位通过其两侧边线附近的车位检测器进行车位检测。本实用新型设计合理，其通过将车位检测器分别安装在当前车位两侧边线附近，使当前车位检测器避开了相邻车位上的车辆磁场对当前额车位大部分区域的磁场干扰，解决了当车辆排布方式为左右相接的并行排布方式时安装于车位中垂线上的车位检测器受到相邻车位车辆磁场影响而造成误判的问题
基于车位检测器检测系统

[发明专利]一种不规范停车的管理方法、服务器及停车管理系统-CN202010697691.0有效
发明人：冯彦刚 -专利权人：北京筑梦园科技有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：它采用获取相邻停车位上包含各自停车位边框线的停车位图像；根据停车位图像判断相邻停车位上的车辆是否为同一车辆；若是，则采用相邻停车位上最先开始计时时间作为停车计时的开始时间，最晚结束计时时间作为停车计时的结束时间
一种规范停车管理方法服务器系统

[发明专利]一种停车场车位检测方法、装置及终端设备-CN201810949002.3有效
发明人：朱红梅;于峰崎 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-08-20 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G1/14 文献下载
摘要：本发明适用于地磁车辆检测技术领域，提供了一种停车场车位检测方法、装置及终端设备，其中，方法包括：获取地磁信号；对所述地磁信号进行预处理，获取所述地磁信号的幅值；通过多中间状态的状态机对所述地磁信号进行分析判断，判定停车位的状态；其中，所述停车位的状态包括临界状态和确定状态；若所述多中间状态的状态机判断所述停车位处于临界状态，则基于D‑S证据理论对所述地磁信号进行相邻节点的协作判断，获得所述停车位的确定状态结果，能够避免相邻车位或相邻车道的车辆带来的影响，准确判断停车位的状态，提升了停车场车位检测方法的抗干扰能力。
一种停车场车位检测方法装置终端设备

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