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[实用新型]一种运动模拟装置-CN202020036562.2有效
发明人：黄梨森;李坚;文红光;卢念华 -专利权人：深圳华侨城卡乐技术有限公司
申请日： 2020-01-08 - 公布日： 2021-01-01 - 主分类号： A63G31/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种运动模拟装置，包括固定座、摆动机构和转动机构，所述摆动机构设置于固定座上并可相对固定座转动，所述转动机构和所述摆动机构的一端相连接并可相对摆动机构转动，所述摆动机构带动所述转动机构相对于所述固定座摆动本实用新型通过将所述摆动机构用于固定盔甲的上半身，所述转动机构用于固定盔甲的头部，所述摆动结构带动所述转动机构相左右摆动的同时，所述转动机构带动头部左右转动，实现了模拟盔甲运动时身体摆动的同时头部也发生转动
一种运动模拟装置

[实用新型]一种甘蔗杂交授粉的辅助装置-CN202021149276.3有效
发明人：王伦旺;唐仕云;邓宇驰;贤武;黄海荣;经艳 -专利权人：广西壮族自治区农业科学院
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： A01H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及甘蔗授粉辅助设备领域，具体公开了一种甘蔗杂交授粉的辅助装置，包括支撑座、支撑杆、摆动组件及凸轮，支撑杆与支撑座连接，摆动组件及凸轮设于支撑杆上；摆动组件包括摆动件、连接座及扭簧，摆动件与连接座转动连接，摆动件可相对于连接座翻转，扭簧设置于摆动件及连接座之间，凸轮抵持于摆动件回转方向的侧面，摆动件相对一侧设有卡爪，卡爪一端与摆动件转动连接，卡爪相对一端与摆动件卡扣连接。通过设置凸轮带动摆动件进行摆动，以驱动甘蔗父本抖动，减少了人工抖动中施力困难，操作不方便的问题，增加授粉辅助设备的自动化水平。同时，通过控制凸轮的转动速率，以达到抖动频率的控制，方便了用户的使用。
一种甘蔗杂交授粉辅助装置

[发明专利]仿生鳄鱼机器人-CN202210746555.5在审
发明人：赵泽佳;刘楚军;王静威 -专利权人：深圳大学
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：仿生鳄鱼机器人包括第一驱动件、第一转动件、第一摆动件、第二转动件及第二摆动件。第一驱动件能够带动第一转动件相对于躯干组件转动。第一摆动件贯穿第一转动件，且第一摆动件的一端转动连接躯干组件。第二转动件，装设于第一摆动件的另一端。第二摆动件贯穿第二转动件，且第二摆动件靠近第一摆动件的一端转动连接躯干组件。第一转动件相对于躯干组件转动能够带动第一摆动件与第二转动件相对于躯干组件摆动，进而带动第二摆动件相对于躯干组件摆动。本申请通过设置一个驱动件与转动件、摆动件的配合，实现了尾部组件的摆动，从而降低了仿生鳄鱼机器人的制造成本，降低了仿生鳄鱼机器人的装设难度。
仿生鳄鱼机器人

[发明专利]齿轮装置-CN201710120783.0有效
发明人：高桥昌宏;中井悠人;中村江児 -专利权人：纳博特斯克有限公司
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： F16H1/32 文献下载
摘要：本申请公开一种齿轮装置，其具备：外筒，其具有绕预定的输出轴线形成为环状的多个内齿；摆动齿轮，其与多个内齿啮合；曲轴，其以摆动齿轮的中心绕输出轴线回旋的方式对摆动齿轮赋予摆动旋转；齿轮架，其在摆动齿轮的摆动旋转的作用下相对于外筒绕输出轴线相对地旋转曲轴包括：轴颈，其绕预定的传递轴线旋转；偏心部，其安装有摆动齿轮，且相对于传递轴线进行偏心旋转，对摆动齿轮赋予摆动旋转；以及固定部，其位于轴颈与偏心部之间，用于固定输入齿轮。
齿轮装置

[发明专利]一种脚部按摩器-CN201811109871.1在审
发明人：欧阳斌;陈宋华;袁挺 -专利权人：宁波秉航电子科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种脚部按摩器，包括具有容纳腔的脚架，支撑脚架的底架，驱动机构，按摩机芯，带动脚架前部相对底架摆动的第一摆动组件，第一传动机构，第二传动机构，第一摆动组件通过带动脚架前部摆动而带动脚前部摆动，还包括带动脚架后部相对底架摆动的第二摆动组件和第三传动机构，第二摆动组件通过带动脚架后部摆动而带动脚后部摆动，第一摆动组件和第二摆动组件共同带动脚架相对底架做复合运动。通过设置第二摆动组件和第三传动机构，使得第一摆动组件和第二摆动组件共同带动脚架做复合运动，相比现有技术中脚架绕固定轴转动，本发明中脚架位置变化更丰富，即拉筋动作更丰富。
摆动组件脚架摆动底架前部脚部按摩器按摩机芯复合运动按摩力度脚架位置驱动机构支撑脚架固定轴容纳腔舒适度拉筋按摩转动

[实用新型]一种脚部按摩器-CN201821556057.X有效
发明人：欧阳斌;陈宋华;袁挺 -专利权人：宁波秉航电子科技有限公司
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脚部按摩器，包括具有容纳腔的脚架，支撑脚架的底架，驱动机构，按摩机芯，带动脚架前部相对底架摆动的第一摆动组件，第一传动机构，第二传动机构，第一摆动组件通过带动脚架前部摆动而带动脚前部摆动，还包括带动脚架后部相对底架摆动的第二摆动组件和第三传动机构，第二摆动组件通过带动脚架后部摆动而带动脚后部摆动，第一摆动组件和第二摆动组件共同带动脚架相对底架做复合运动。通过设置第二摆动组件和第三传动机构，使得第一摆动组件和第二摆动组件共同带动脚架做复合运动，相比现有技术中脚架绕固定轴转动，本实用新型中脚架位置变化更丰富，即拉筋动作更丰富。
摆动组件脚架摆动底架前部本实用新型脚部按摩器按摩机芯复合运动按摩力度脚架位置驱动机构支撑脚架固定轴容纳腔舒适度拉筋按摩转动

[发明专利]机床的控制装置-CN202180015091.4在审
发明人：山本健太;森田有纪 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-02-17 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：一种机床的控制装置(1)，该机床使工具与工件相对摆动来进行加工，控制装置(1)具备：摆动指令生成部(13)，其根据加工条件计算摆动振幅以及摆动频率，生成摆动指令；以及位置速度控制部(17)，其基于通过对位置指令或位置偏差重叠由摆动指令生成部(13)生成的摆动指令而生成的重叠指令，使工具与工件相对摆动，摆动指令生成部(13)在加工中变更摆动振幅以及摆动频率中的至少一个。
机床控制装置

[实用新型]一种具有变阻器的平衡车-CN202122981891.1有效
发明人：钭俊龙 -专利权人：浙江群英车业有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62K11/00 文献下载
摘要：平衡车包括固定件和相对于所述固定件摆动设置的摆动件，所述平衡车内设有控制器，所述固定件和摆动件之间设有变阻器与所述控制器连接，所述变阻器包括电阻体和动触件，所述电阻体和所述动触件之一安装在所述固定件上，另一个安装在摆动件上。通过摆动件相对固定件的摆动使得变阻器的电阻发生变化，从而给控制器传递摆动件相对固定件摆动角度的信号，脱离重力限制，不管在平底还是斜坡，变阻器检测的都是摆动件相对于固定件的角度变化，便于用户更好地把握平衡车的行使
一种具有变阻器平衡

[发明专利]机床的控制装置-CN202180048390.8在审
发明人：熊本裕树;山本健太 -专利权人：发那科株式会社
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G05B19/4093 文献下载
摘要：本发明提供一种能够降低在摆动切削加工中机床产生的冲击的机床的控制装置。机床的控制装置(1)一边使工具与工件相对摆动一边进行加工，其具备：摆动指令生成部(13)，其基于摆动条件生成摆动指令；摆动开始/结束判定部(14)，其基于摆动指令来判定摆动的开始/结束；以及位置速度控制部(18)，其基于通过根据摆动开始/结束判定部(14)的判定结果对移动指令重叠摆动指令而生成的重叠指令，使工具与工件相对摆动，摆动开始/结束判定部(14)在摆动指令的绝对值为规定值以下时判定摆动的开始/结束
机床控制装置

[实用新型]一种适用于石墨舟的晃动机构-CN202120434939.4有效
发明人：刘月良 -专利权人：浙江爱旭太阳能科技有限公司
申请日： 2021-02-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：它包括：相对地面固定且用于承载整体的底座；第一摆动平台，相对底座可前后往复晃动；第二摆动平台，安装在第一摆动平台上，可随第一摆动平台同步前后晃动，同时可相对第一摆动平台独立左右往复晃动，其上可承载石墨舟将石墨舟摆放在第二摆动平台上，然后通过人工或者设备松开石墨舟上的各个螺母，石墨舟上的螺母松散后第一摆动平台开始前后往复晃动，第二摆动平台左右往复晃动，摆动一段时间后摆动平台停止运动。第一摆动平台和第二摆动平台均由机械控制晃动，晃动幅度可控，同时晃动频率高且稳定，大幅提升了工作效率，石墨舟在晃动后松散彻底，降低损坏石墨舟的概率。
一种适用于石墨晃动机构

[实用新型]喷枪摆动机构-CN201320748858.7有效
发明人：严小兰 -专利权人：重庆明治百通机械制造有限公司
申请日： 2013-11-25 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B24C5/00 文献下载
摘要：一种喷枪摆动机构，包括安装架，安装架上固定安装有喷枪摆动电机，安装架的底部固定设有两个喷枪摆动架，两个喷枪摆动架之间设有与其旋转配合的摆动杆，摆动杆上固定安装有喷枪组件；喷枪摆动电机的输出轴上设有与其同步转动的摆动盘，摆动盘上固定安装有摆动调节盘，摆动调节盘上设有摆动轴，且摆动轴相对于喷枪摆动电机的输出轴呈偏心设置，摆动轴上与其旋转配合套装有摆动拉杆，摆动拉杆的另一端设有固定套装在摆动杆上的固定套，且摆动拉杆与固定套之间铰接连接通过设置喷枪摆动电机，并将摆动轴相对于喷枪摆动电机的输出轴偏心设置，喷枪摆动电机转动能够带动摆动拉杆运动，进而带动固定套和摆动杆旋转，并最终实现喷枪组件的摆动运动。
喷枪摆动机构

[发明专利]摆式减振装置-CN201611128639.3有效
发明人： R.弗胡格;M.亨尼贝尔;O.马雷夏尔 -专利权人：法雷奥离合器公司
申请日： 2016-12-09 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： F16F15/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种摆式减振装置(1)，包括：‑支撑件(2)，其能够围绕轴线(X)旋转地移动，‑至少一个摆动体(3)，以及‑至少一个止挡减振构件(20)，其由摆动体(3)承载，并对于摆动体(3)相对于支撑件(2)的相对位置能够同时与摆动体(3)和支撑件(2)接触，该止挡减振构件(20)包括：‑具有第一刚度的第一部件(21)，对于摆动体(3)和支撑件(2)的其中不使摆动体(3)离心的相对位置，该第一部件(21)同时与摆动体(3)和支撑件(2)接触，以及‑具有小于第一刚度的第二刚度的第二部件(22)，对于摆动体(3)和支撑件(2)的其中使摆动体(3)离心的相对位置，该第二部件(22)同时与摆动体(3)和支撑件
摆式装置

[实用新型]一种双摆动耳机-CN202122728585.7有效
发明人：向前锋 -专利权人：北京爱德发科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双摆动耳机，具体包括一耳机支架和两个耳机单元，耳机单元与耳机支架之间连接有第一摆动单元和第二摆动单元；当用户佩戴该双摆动耳机时，会施加一作用力于耳机单元上，耳机单元将该力传递至第二摆动单元，使得第二摆动单元的第一端部与第二端部发生相对滑动，相当于耳机单元以第二摆动单元为杠杆相对于第一摆动单元转动；接着，耳机单元带动第一摆动单元相对于耳机支架转动；即在用户佩戴该双摆动耳机的过程中，耳机单元相对于耳机支架进行了两次转动
一种摆动耳机

[实用新型]儿童秋千-CN201120569385.5有效
发明人：贺新军 -专利权人：好孩子儿童用品有限公司
申请日： 2011-12-30 - 公布日： 2012-11-28 - 主分类号： A47D13/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种儿童秋千，通过在秋千的前支架上设置一能够相对前支架摆动的摆杆，并使得摆杆摆动时沿着设定的弧形导轨进行摆动，再将坐蔸组件设置与摆杆的下端部上即能够实现坐蔸组件在秋千支架上随着摆杆的摆动而摆动，其摆动平稳可靠，而且通过该调整坐蔸组件相对摆杆的相对位置能够实现坐蔸组件中的儿童沿不同的方向进行摆动。
儿童秋千

[发明专利]一种按摩器-CN202010482851.X在审
发明人：康正;王书礼;宋胜捷;李生瑞;许阿朋;李一;栾林生 -专利权人：山东康泰实业有限公司
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种按摩器，包含机体、摆动装置和驱动装置；所述摆动装置承托肢体且被设置成可相对机体左右往复摆动，以扭动肢体；所述驱动装置安装于机体和摆动装置之间，以驱动所述摆动装置摆动；所述摆动装置的左右两侧连接有能够相对机体活动以揉搓肢体的揉搓装置，所述摆动装置左右往复摆动时带动位于左右两侧的揉搓装置活动。
一种按摩