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[实用新型]一种用于直驱转台的冷却装置-CN202122256724.0有效
发明人：董松直 -专利权人：武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02K1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于直驱转台的冷却装置，包括定子和筒体，定子的周壁开设有两个冷却流道，冷却流道包括多个呈弧形的水槽，多个水槽沿定子的轴向间隔分布且依次首尾连通，多个水槽的连通处沿定子的轴向交替分布于水槽的两端本实用新型所述的用于直驱转台的冷却装置便于安装。
一种用于转台冷却装置

[实用新型]石油钻机及修井机用直驱转盘-CN201320512667.0有效
发明人：吴晓东 -专利权人：武汉市江汉石油机械有限公司
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2014-01-22 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：石油钻机及修井机用直驱转盘由机壳底座、轴承、磁钢、线圈、转子、电缆、空心轴、转台构成，其主要特征是：转盘采用永磁同步低速大扭矩电机直接驱动，电机的带绕组铁心放置在转盘的机壳内，机壳有前后盖，分别安装两个轴承所述的直驱转盘的电机直接驱动转盘的空心轴，中间没有任何减速机构或者传动的联接部件。所述的直驱转盘的电机的转子直接安装在转盘的空心轴上，定子直接安装在转盘的壳体里，电机和转盘实现一体化设计。所述的直驱转盘的电机和转盘共用两个轴承，电机本身没有单独的轴承。所述的直驱转盘的低速大扭矩电机可以安装在两个轴承之间，也可以安装在两个轴承之外，成悬臂结构。本实用新型的有益效果是：直驱转盘是由电机直接驱动转盘的空心轴，中间没有任何减速机构或者传动的联接部件，缩小了转盘的体积，提高了可靠性，提高了系统效率，降低了运行能耗。
石油钻机修井机用直驱转盘

[发明专利]一种盘式电机直驱转台-CN201711001806.2在审
发明人：田立辉;汤秀清 -专利权人：广州市昊志机电股份有限公司
申请日： 2017-10-24 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开了一种盘式电机直驱转台，包括转台组件、转子及定子，转台组件包括回转盘、轴承座、组合轴承及回转轴，组合轴承套设于轴承座并与轴承座固定连接，回转轴套设于组合轴承并与组合轴承固定连接，回转盘固定安装于回转轴，定子固定安装于轴承座，转子固定安装于回转轴，定子位于转子与轴承座之间，通过以上结构设计，使转台在输出相同扭矩的情况下，转台的整体高度可以做得较低，高度减小，呈扁平状。
一种电机转台

[发明专利]一种直驱式外转子回转驱动装置-CN201210239288.9有效
发明人：黄彬彬;廖有用;张驰;张杰;陆彤 -专利权人：中国科学院宁波材料技术与工程研究所
申请日： 2012-07-11 - 公布日： 2012-11-14 - 主分类号： H02K7/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种直驱式外转子回转驱动装置，包括支撑体、与支撑体固定连接的绕组定子，以及同轴套接在绕组定子外部、并且相对绕组定子作旋转运动的永磁转子，被驱动转台连接永磁转子并随永磁转子同步旋转。该直驱式回转驱动装置结构简单、成本低，能够提高被驱动台面的平稳性，大大减小被驱动台面的外边缘跳动，而且具有散热好、无磨损、安装调整方便等特点，适用于各类工业自动化设备中。
一种直驱式外转回转驱动装置

[发明专利]无尾顶免驱式高精度定置转台-CN201910957465.9在审
发明人：漆海能;陈雷雷 -专利权人：雷亿尔精密机械科技(常州)有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B23Q16/06 文献下载
摘要：本发明公开了无尾顶免驱式高精度定置转台，包括转台、转台基座以及转台回转轴，所述转台基座上活动穿设有转台回转轴，转台回转轴的左端延伸有转台法兰，所述转台套装固定在转台法兰上，转台法兰的右端面固定安装有动齿盘，所述转台基座的左侧固定安装有用于与动齿盘配合定位的定齿盘，所述转台回转轴的右端固定安装有主分度直齿轮，所述转台基座上方固定安装有驱动减速机构。本发明通过开创性结构设计，以较低的成本，为立式加工中心提供所需的高精度卧式定位转台，为实现全自动多面高精度定位加工奠定了基础，有利于大幅提高立式加工中心的应用范围以及使用效率。
转台转台基座回转轴法兰立式加工中心动齿盘驱动减速机构高精度定位配合定位使用效率定齿盘右端面直齿轮多面分度驱式尾顶左端延伸加工应用

[发明专利]一种用于五轴联动机床的低速大扭矩稀土永磁直驱转台-CN201811082026.X在审
发明人：董松直 -专利权人：武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2018-12-11 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本发明公开一种用于五轴联动机床的低速大扭矩稀土永磁直驱转台，包括：箱体、稀土永磁电机定子、稀土永磁电机转子、旋转动力轴及防尘组件；所述稀土永磁电机定子固定安装于所述箱体的内壁；所述稀土永磁电机转子转动内置于所述箱体；所述旋转动力轴同轴固定于所述稀土永磁电机转子的一端；该用于五轴联动机床的低速大扭矩稀土永磁直驱转台直接由其内部设置的稀土永磁电机定子及稀土永磁电机转子直接驱动所述旋转动力轴转动，取代了现有技术中涡轮蜗杆及皮带驱动旋转动力轴转动
稀土永磁电机旋转动力轴五轴联动机床低速大扭矩转子稀土永磁直驱转台转动防尘组件内部设置皮带驱动同轴固定蜗轮蜗杆涡轮蜗杆直接驱动转子转动内壁磨损皮带加工

[发明专利]九轴控制五轴联动桥式加工中心及车铣复合加工中心-CN201910431665.0在审
发明人：夏向阳;李旭华;严蕾 -专利权人：江苏新瑞重工科技有限公司
申请日： 2019-05-23 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种九轴控制五轴联动桥式加工中心及车铣复合加工中心，本九轴控制五轴联动桥式加工中心包括：数控系统，以及由所述数控系统控制的Y轴进给机构、X轴进给机构、Z轴进给机构、主轴、直驱式A‑C摇篮式转台、电主轴机构和伺服刀库机构；其中所述Y轴进给机构包括Y1轴和Y2轴，并与X轴进给机构、Z轴进给机构以形成四个直线进给坐标轴；所述直驱式A‑C摇篮式转台包括A1轴、A2轴和C轴，以形成三个旋转坐标轴；所述主轴机构为电主轴机构
进给机构加工中心五轴联动轴控制桥式车铣复合加工中心伺服刀库机构数控系统转台电主轴摇篮式直驱式旋转坐标轴直线进给主轴机构旋转轴坐标轴刀库

[发明专利]一种换刀臂自动锁紧装置-CN201710339764.7有效
发明人：刘碧云;彭旭辉;曾超峰;曾司宇;曾超虎;李苏洋;王华雄;刘自甫 -专利权人：广东原点智能技术有限公司;广东省机械高级技工学校
申请日： 2017-05-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B23Q3/157 文献下载
摘要：本发明公开了一种换刀臂自动锁紧装置，通过刀具锁紧夹具、旋转块、固定块及直驱转台的设置，刀具锁紧夹具内的左下横滑块及右下横滑块能够时刻夹持弹性夹具，在旋转块旋转至换刀状态时，刀具上下运动对弹性夹具产生的形变破坏由左下横滑块及右下横滑块提供的反向作用力进行保护本发明的换刀臂自动锁紧装置，包括由上至下依次设置的刀具锁紧夹具、旋转块、固定块及直驱转台；所述刀具锁紧夹具包括安装块、弹性夹具、上部竖直滑块、左侧横滑块、右侧横滑块、左侧竖滑块、右侧竖滑块、左下横滑块及右下横滑块
一种换刀臂自动装置

[实用新型]一种用于五轴联动机床的低速大扭矩稀土永磁直驱转台-CN201821526968.8有效
发明人：董松直 -专利权人：武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司
申请日： 2018-09-17 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型公开一种用于五轴联动机床的低速大扭矩稀土永磁直驱转台，包括：箱体、稀土永磁电机定子、稀土永磁电机转子、旋转动力轴及防尘组件；所述稀土永磁电机定子固定安装于所述箱体的内壁；所述稀土永磁电机转子转动内置于所述箱体；所述旋转动力轴同轴固定于所述稀土永磁电机转子的一端；该用于五轴联动机床的低速大扭矩稀土永磁直驱转台直接由其内部设置的稀土永磁电机定子及稀土永磁电机转子直接驱动所述旋转动力轴转动，取代了现有技术中涡轮蜗杆及皮带驱动旋转动力轴转动
稀土永磁电机旋转动力轴五轴联动机床低速大扭矩转子稀土永磁直驱转台转动本实用新型防尘组件内部设置皮带驱动同轴固定蜗轮蜗杆涡轮蜗杆直接驱动转子转动内壁磨损皮带加工

[实用新型]一种CNC车削转台-CN202222356389.6有效
发明人：李印;戴竞豪;庞承朋 -专利权人：苏州一诺机器人有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种CNC车削转台包括壳体以及与所述壳体相适配的底盖，所述壳体上方转动连接有输出法兰，所述壳体内部安装有直驱电机，所述直驱电机包括定子和转子，所述定子安装在所述壳体内壁上，所述转子上部安装在所述输出法兰底部中心，所述壳体上安装有编码器，所述编码器位于所述输出法兰下方，所述CNC车削转台还包括刹车组件，所述刹车组件安装在所述壳体和所述输出法兰之间，用以输出法兰进行制动；本实用新型可解决现有的回转车削工作台多数使用伺服电机连接涡轮蜗杆以回转盘转动
一种 cnc 车削转台

[实用新型]一种适用于3c弹簧夹头的高精度旋转台-CN202320288378.0有效
发明人：许云飞;薛鹏飞 -专利权人：无锡地心科技有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适用于3c弹簧夹头的高精度旋转台，包括转轴，所述转轴的前端固定有夹头固定座，所述夹头固定座的前端设置有连接头，所述连接头开设有螺纹槽，所述螺纹槽螺纹连接有3c夹头；所述转轴的外周设置有直驱电机，所述直驱电机的外部设置有外壳；所述外壳与所述转轴之间还设置有前双角接触轴承和后双角接触轴承。本实用新型将3c夹头直接螺纹连接于转轴上，使得3c夹头和转轴之间的旋转精度一致，容易安装和调整，提高稳定性，本实用新型是适合使用3c夹头夹紧圆柱类材料加工的精密转台，精度高使用方便。
一种适用于弹簧夹头高精度旋转

[发明专利]一种双向驱动转台-CN201510342086.0有效
发明人：王光辉;章文峰;宋海平;陈海瑞;王文涛;刘昭涛;孙铭礁 -专利权人：中国北方车辆研究所
申请日： 2015-06-18 - 公布日： 2018-01-19 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双向驱动转台，所述转台包括外壳、底座及平行设置的两台直线电机；所述直线电机之间设有与其轴向平行的支撑杆，所述支撑杆为内外侧分别设有推杆和螺套的中空圆柱；所述支撑杆上下两端分别设有驱动构件和固定在底座上的支撑座本发明所述的直驱转台具有工作效率和定位精度高，结构坚固、简单、紧凑，便于装卸及后期维护的优点。
一种双向驱动转台

[实用新型]无尾顶免驱式高精度定置转台-CN201921684809.5有效
发明人：漆海能;陈雷雷 -专利权人：雷亿尔精密机械科技（常州）有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B23Q16/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了无尾顶免驱式高精度定置转台，包括转台、转台基座以及转台回转轴，所述转台基座上活动穿设有转台回转轴，转台回转轴的左端延伸有转台法兰，所述转台套装固定在转台法兰上，转台法兰的右端面固定安装有动齿盘，所述转台基座的左侧固定安装有用于与动齿盘配合定位的定齿盘，所述转台回转轴的右端固定安装有主分度直齿轮，所述转台基座上方固定安装有驱动减速机构。本实用新型通过开创性结构设计，以较低的成本，为立式加工中心提供所需的高精度卧式定位转台，为实现全自动多面高精度定位加工奠定了基础，有利于大幅提高立式加工中心的应用范围以及使用效率。
无尾顶免驱式高精度转台

[实用新型]一种旋转机械手-CN201820361349.1有效
发明人：宋南海;陈玉振;许宽荣 -专利权人：南京博能自动化科技有限公司
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种旋转式机械手，所述机械手包括：多工位转台，所述多工位转台包含多个以转台中心为旋转中心的旋转工位；所述旋转工位上设置有吸盘；多工位转台搭载在z轴升降台上，通过z轴升降台的升降调节所述多工位转台的高度；x轴纠偏台与y轴纠偏台，用于在水平方向调节旋转机械手的位置；直驱电机，用于驱动z轴升降台，x轴纠偏台与y轴纠偏台位移；ccd预定位组件，通过CCD图像识别对准旋转工位进行准确定位。
多工位转台纠偏台旋转工位吸盘水平方向调节旋转式机械手旋转机械手预定位组件升降调节旋转机械旋转中心直驱电机转台中心准确定位机械手对准驱动

[发明专利]一种气动制动直驱转台-CN202011422424.9在审
发明人：董松直 -专利权人：武汉贝格泰克数控直驱机械有限公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： H02K7/102 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动制动直驱转台，包括机壳、转子组件、多个第一摩擦组件及至少一个第二摩擦组件，机壳的内部空心且两端开口，机壳的外壁开设有至少一个安装口；转子组件包括转子，转子可转动穿过机壳；第一摩擦组件包括第一摩擦条
一种气动制动转台

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