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[发明专利]基于线性规划的直角坐标形式的区间潮流计算方法-CN201710059967.0有效
发明人：张聪;陈皓勇 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2017-01-24 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于线性规划的直角坐标形式的区间潮流计算方法，包括以下步骤：步骤1、建立直角坐标形式的潮流方程，计算区间中点潮流解。假设风电机组的有功和无功出力分别可以表示成区间。建立直角坐标形式下的潮流方程，对区间中点值进行潮流计算，得到潮流解。步骤2、估计潮流所在的波动区间。步骤3、建立电压的直角坐标仿射坐标形式。步骤4、计算节点功率的仿射坐标形式。将电压仿射坐标形式代入直角坐标潮流方程，得到节点功率的仿射坐标形式。步骤5、采用线性规划压缩潮流解区间。构造一个线性规划，分别最小化和最大化噪声元，得到区间长度最小的电压实部和虚部。
基于线性规划直角坐标形式区间潮流计算方法

[发明专利]一种车辆驾驶控制方法、系统及车辆-CN201911411619.0有效
发明人：郑海亮;梁海强;储琦 -专利权人：北京新能源汽车股份有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆驾驶控制方法、系统以及车辆，所述方法包括：获取在动力响应‑能量回收直角坐标系中选取的目标调节点的坐标信息，所述直角坐标系的横坐标为动力响应强度，所述直角坐标系的纵坐标为能量回收强度；根据所述目标调节点的坐标信息根据本发明实施例的车辆驾驶控制方法，通过建立动力响应强度‑能量回收强度直角坐标系，可以根据在直角坐标系中任一位置选择的调节点，对车辆的动力响应强度和能量回收强度进行控制，实现驾驶模式的无级调节，最大化地满足驾驶员的驾驶需求
一种车辆驾驶控制方法系统

[发明专利]直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性变形计算方法-CN202210933671.8在审
发明人：胡常福;张鑫;王烽;许玉和;罗文俊;张心纯;李向海;尚庆保;崔风华;李的平;杨智军;刘治;杨志超;潘宇;李佳佳;刘新起;王松 -专利权人：华东交通大学;中铁建投（南昌）市政投资有限公司;中国铁建投资集团有限公司;中铁第四勘察设计院集团有限公司;中国铁建大桥工程局集团有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：一种直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性变形计算方法，该方法基于笛卡尔直角坐标系下拱结构曲线微元在理想轴线、实际轴线缺陷两种状态，推演曲线微元变形前后曲线弧长、曲率的改变量，得出笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性压缩应变与弯曲应变的表达式；推演出笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性平衡微分方程，并得到满足轴线缺陷拱结构力学与几何边界的解；推演得到轴线缺陷拱结构面内非线性平衡控制方程，最终得到笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性力学问题的解本方法可获得笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构非线性力学问题本质，填补了笛卡尔直角坐标系下轴线缺陷拱结构面内非线性应变‑位移表达式的空白。
直角坐标系轴线缺陷结构非线性变形计算方法

[实用新型]虚拟现实系统-CN201521066672.9有效
发明人：戴若犁;刘昊扬;托比亚斯·鲍曼 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2015-12-18 - 公布日： 2016-12-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：服务器选择参考系，在参考系中建立第一三维直角坐标系，对物理控制器和物理道具分别按照刚体进行建模，服务器还确定控制器刚体三维直角坐标系与道具刚体三维直角坐标系之间的关系数据，其中接口限定了物理控制器连接至物理道具情况下的、物理控制器与物理道具之间的相对位置和相对姿态；服务器还获取连接至物理道具的物理控制器的位置信息和姿态信息，确定道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系，并根据确定出的道具刚体三维直角坐标系相对于第一三维直角坐标系的平移和旋转关系确定物理道具的位置信息和姿态信息
虚拟现实系统

[实用新型]一种直角坐标机器人-CN201620292373.5有效
发明人：陈原;贾德凯;朱勇 -专利权人：威海捷诺曼自动化科技有限公司;山东大学（威海）
申请日： 2016-04-08 - 公布日： 2016-09-21 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种直角坐标机器人，包括输送线、应急处理输送线、直角坐标机器人机构、光电传感器、电控箱；所述输送线、直角坐标机器人机构均安装在工作底座上，工作底座还安装有伺服电机和电控箱；所述输送线位于直角坐标机器人机构下方，直角坐标机器人机构与应急处理输送线相连接；所述直角坐标机器人机构包括机器人支架、X轴模组组件、Y轴模组组件、Z轴模组组件、吸盘组件；所述应急处理输送线包括输送线支架、输送线组件、下挡板顶升组件。本实用新型采用了代替人工的直角坐标机器人方案，以代替生产线上人工码垛和生产，节省人力，提高生产效率为目的，应用反馈应急处理机制，对流水线生产过程中的暂停和故障进行弹性处理。
一种直角坐标机器人

[实用新型]一种直角坐标机器人-CN202120721249.7有效
发明人：陈甲成;边锡;吴超;蔡磊;曹旸 -专利权人：中迪机器人（盐城）有限公司
申请日： 2021-04-09 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：一种直角坐标机器人，包括直角坐标机器人本体、稳压电源；还具有探测机构、控制电路；探测机构是力敏电阻，直角坐标机器人本体的其中一个活动夹口侧端有开孔，力敏电阻绝缘安装在开孔内；稳压电源、控制电路安装在元件盒内，并和力敏电阻另一端、直角坐标机器人本体的两个夹取气缸的电源输入端分别电性连接。本新型直角坐标机器人本体其他使用方法、使用流程和现有直角坐标机器人完全一致。本新型中，当直角坐标机器人本体的PLC输出控制电源信号进入机器臂气缸后，探测机构能实时探测机械臂两个活动夹口对货物施加的作用力，当夹取力够后自动断开PLC控制信号输出端和机械臂气缸之间的电源，保证对货物有效施加夹取力基础上
一种直角坐标机器人

[发明专利]一种用于CCD视觉测量电池尺寸的方法-CN202211738397.5在审
发明人：刘一虎;柳春雷;潘晓铮 -专利权人：捷威动力工业嘉兴有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G01B11/03 文献下载
摘要：一种用于CCD视觉测量电池尺寸的方法，其具体步骤如下：搭建CCD视觉测量系统；精确测量测试台上各基准边基准原点之间的距离；CCD相机依次经过测试台上直角坐标系1/2/3/4的正上方，产生4个被测点直角坐标窗口；将被测电池放置在测试台上，通过基准边和基准原点建立4个直角坐标系；当直角坐标系建立起来后需要通过已知尺寸的块规来标定CCD图像上光尺的刻度，将实际尺寸与图像上单位像素所代表的尺寸建立函数关系；CCD测量系统标定直角坐标系刻度后会形成测量象限界面，CCD相机对被测电池拍照生成黑白图像，选取黑白图像上的相应测量点，并在直角坐标系上快速得到对应测量点的点位坐标，通过各测量点的点位坐标求得所需要的电池各尺寸数据。
一种用于 ccd 视觉测量电池尺寸方法

[发明专利]图像处理方法、装置、终端设备及存储介质-CN202010333520.X在审
发明人：李瑞 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： G06T1/20 文献下载
摘要：该方法应用于具有矩形形状的图像中，包括：基于图像的直角将图像分为多个区域，并在每个区域内针对直角建立对应的直角坐标系统；其中，分别以与构成直角的矩形边平行且距离矩形边分别为第一距离和第二距离的直线作为直角坐标系统的第一轴和第二轴，以第一轴和第二轴的交点作为直角坐标系统的原点，以直角所在的象限作为对应的直角坐标系统的第一象限；确定图像中的像素点是否位于直角坐标系统的第一象限中；如果确定像素点位于直角坐标系统的第一象限中，则对像素点进行运算
图像处理方法装置终端设备存储介质

[发明专利]空间直角坐标转换参数计算方法-CN201811197007.1在审
发明人：马洪磊;任晓春;武瑞宏;何金学;徐小左;邓川 -专利权人：中铁第一勘察设计院集团有限公司
申请日： 2018-10-15 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种空间直角坐标转换参数计算方法，通过将任意角度的空间直角坐标转换参数计算分解成若干个微小角度的空间直角坐标转换参数计算和组合得以实现。该方法适用于任意角度的空间直角坐标转换参数计算，过程简单、便于实施；不需要依赖准确的初值，减少了初值解算过程；具有较简单的误差方程，易于编程实现，且具有较快的收敛速度。
空间直角坐标转换参数误差方程解算编程收敛分解

[发明专利]一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统-CN201610423046.3在审
发明人：白相林;李增强;刘平凡;姚奇;刘鸿顺 -专利权人：哈尔滨工大智慧工厂有限公司
申请日： 2016-06-13 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明提供一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统及上下料方法，其中所述系统包括桁架、直角坐标机器人、可翻转吸盘、翻板除尘定位机、料筐支架、行辘、检测设备。根据本发明所述的一种为AOI检测自动上下料的直角坐标机器人系统，采用直角坐标机器人，跨度大，占地面积小，成本低，维护简单，应用范围广泛，安全性好。
一种 aoi 检测自动上下直角坐标机器人系统

[发明专利]基于激光告警器的来袭激光三维空间定位方法及系统-CN202310207041.7在审
发明人：沈涛;杨洋;范博雄;刘凯南;辛丽伟 -专利权人：中国人民解放军火箭军工程大学
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：所述方法包括根据所述激光告警器的坐标计算所述激光告警器在地心直角坐标系下的坐标；根据所述激光告警器在地心直角坐标系下的坐标、所述激光告警器与来袭激光之间的距离、所述激光告警器测量的所述来袭激光的俯仰角和方位角计算在地心直角坐标系下所述来袭激光相对于所述激光告警器的坐标；根据在地心直角坐标系下所述来袭激光相对于所有激光告警器的坐标计算在地心直角坐标系下所述来袭激光的空间坐标。
基于激光告警来袭三维空间定位方法系统

[发明专利]多波束图像声纳中扇形变换的快速实现方法-CN201110316187.2有效
发明人：滕婷婷;刘鑫;于海鹏;孙大军;张殿伦;卢逢春;兰华林 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2011-10-18 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G01S15/89 文献下载
摘要：多波束图像声纳一般利用发射换能器辐射出声信号，通过接收换能器接收目标回波，回波数据经过波束形成处理获得目标场景图像，图像是以极坐标形式输出的，扇形变换模块则用于将极坐标声图像转化为直角坐标声图像，以符合视觉习惯(1)确定用于显示直角坐标声图像的显示器分辨率；(2)根据图像声纳实际水平和垂直距离范围，计算直角坐标图像水平和垂直距离分辨率；(3)根据直角坐标图像某点的横纵坐标值，计算该点对应的极坐标横纵坐标值；(4)根据波束形成原理获得该点的极坐标横纵坐标索引值；(5)极坐标图像存储在存储器中，按照极坐标的横纵坐标索引值读取相应像素幅值，并赋值给直角坐标对应位置；(6)完成直角坐标系下每一点与极坐标的映射，获得直角坐标声图像
波束图像声纳扇形变换快速实现方法

[发明专利]一种采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法-CN201510799893.5有效
发明人：周士康;陈春根;许礼;王鹰华 -专利权人：上海三思电子工程有限公司;上海三思科技发展有限公司;嘉善三思光电技术有限公司;三思光电科技（上海）有限公司
申请日： 2015-11-19 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法，包括步骤：S1、将球坐标下的路面反射表r(β，γ)转换为直角坐标下的路面反射表r(x，y)；S2、根据所述直角坐标下的路面反射表r(x，y)分析路面特性；S3、结合所述路面特性根据所述直角坐标下的路面反射表r(x，y)计算道路亮度分布。本发明提供的一种采用直角坐标下的路面反射表计算道路亮度分布的方法，方便地计算单个车道和整个道路的亮度分布，大大有利于分析给定灯具时道路的亮度分布，以及设计等亮度分布的灯具等。
亮度分布直角坐标反射路面特性灯具单个车道球坐标分析转换

[实用新型]一种直角坐标打磨抛光装置-CN202223030661.8有效
发明人：魏波;李博;葛银川;李斌 -专利权人：陕西风润智能制造研究院有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B24B19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于工件自动化加工技术领域，具体公开了一种直角坐标打磨抛光装置，包括设置在一固定或移动台面上的控制柜、打磨台和直角坐标机器人组件；所述直角坐标机器人组件上设置有打磨装置；所述控制柜与所述台面固定连接，且分别与所述打磨台、直角坐标机器人组件和打磨装置电性连接，用于控制所述打磨台、直角坐标机器人组件和打磨装置开启或关闭，完成自动打磨。
一种直角坐标打磨抛光装置

[发明专利]一种基于共轴双坐标系的无人机精确测量导线弧垂方法-CN202210906540.0在审
发明人：钟燃;葛雄;雷雨;侯新文;苏中立;肖海涛;孙忠慧;杨景嵛;李嗣;刘文超;张治国;楚江平;谢富贵;熊继开;王晓峰;任斌;张晓春;刘锋;姚攀 -专利权人：国家电网有限公司;国网湖北省电力有限公司超高压公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01S17/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于共轴双坐标系的无人机精确测量导线弧垂方法，包括以相邻两座铁塔确立二维坐标系平面，以相邻两座铁塔中的任意一基基座和导线悬挂点为直角坐标系原点，建立共轴双直角坐标系，以导线悬挂点原坐标原点建立x'o'y'直角坐标系，以该铁塔基座为坐标原点建立xoy直角坐标系。利用相邻两基铁塔中任意一基的导线悬挂点和铁塔基座为坐标原点建立共轴双直角坐标系xoy、x'o'y'，并且利用无人机搭载的激光雷达获得无人机的坐标(x1y1)和导线任意点相对于无人机的极坐标为(ρθ)，分别带入共轴双直角坐标系xoy、x'o'y'，获得弧垂测量点对无人机的铅锤距离，和弧垂测量点相对与导线悬挂点确立的直线方程的铅锤距离
一种基于共轴双坐标系无人机精确测量导线方法