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[发明专利]一种运动控制器运动监控相结合的方法-CN202211178258.1在审
发明人：吴继春;张平;杨永达;张斋武;范大鹏 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开了一种运动控制器运动监控相结合的方法，该方法包括运动控制中心，所述的运动控制中心右侧通过NCUC总线与PC客户端实现通信连接，所述的PC客户端包括处理器、存储器、I/O单元、操作面板与HMI监控界面，在HMI监控界面上实时显示运动控制中心的内部数据与图像，所述的运动控制中心左侧通过线路连接电源模块，所述的运动控制中心底部通过线路连接控制模块，控制模块通过线路连接了DSP模块与FPGA模块，所述的运动控制中心与PC客户端通信，对输入输出的数据信息、控制器内部的信息进行采集与存储，将其可视化并显示在HMI监控界面中，无需特殊的监控设备将运动控制器与监控相结合，进行实时的数据交互，可以更直观、实时地了解设备运行状态。
一种运动控制器监控相结合方法

[发明专利]茂金属聚丙烯催化剂的制备方法-CN201910784037.0有效
发明人：李功韬;严婕;周建勇;朱卫东;裴小静;李晓庆;鲍春伟;徐晓;范大鹏 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司齐鲁分公司
申请日： 2019-08-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C08F110/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种聚丙烯催化剂，具体涉及一种茂金属聚丙烯催化剂的制备方法。包括以下步骤：(1)将助催化剂与茂金属化合物加入到接触容器中，使用超声波处理后，得到催化剂前驱体；(2)在氮气保护条件下将载体材料加入到接触容器中，加入溶剂分散载体材料；(3)将步骤(1)得到的催化剂前驱体溶解于溶剂中，加入到接触容器中与载体材料反应，然后使用溶剂洗涤反应物，升温干燥后得到聚丙烯催化剂。本发明制备的催化剂具有较高的催化烯烃聚合活性，降低了聚合产品的生产成本，聚丙烯等规度得到提高。
金属聚丙烯催化剂制备方法

[发明专利]一种齿轮焊接生产线及其生产方法-CN201710640514.7有效
发明人：李斌;范大鹏;叶祖福;荣晶;吴苶 -专利权人：华工法利莱切焊系统工程有限公司
申请日： 2017-07-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K26/24 文献下载
摘要：本发明提供了一种齿轮焊接生产线，包括龙门架和集成操作台，龙门架下方设置有与集成操作台电连接的齿轮上料工作站、齿轮拼装工作站、成品齿轮下料站和齿轮焊接工作站，龙门架上设置有第一机械手和第二机械手，第一机械手在齿轮上料工作站和齿轮拼装工作站之间滑动，第二机械手在齿轮拼装工作站、齿轮焊接工作站、齿轮下料站之间滑动，齿轮上料工作站、齿轮拼装工作站、成品齿轮下料站和齿轮焊接工作站均采用可旋转的分度圆盘结构，分度圆盘上具有至少两组齿轮固定位。该齿轮焊接生产线的工艺流程简单，全程采用自动化控制，极大程度上提高了齿轮焊接的生产效率，同时降低制造成本，而且该生产线的各工作站高度集成，占地面积小，节约资源。
一种齿轮焊接生产线及其生产方法

[发明专利]一种风冷式冰柜-CN201711126171.9有效
发明人：张斌;范大鹏;徐光建;寇德龙;孔小乐 -专利权人：澳柯玛股份有限公司
申请日： 2017-11-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F25D11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风冷式冰柜，具体涉及冰柜技术领域。该风冷式冰柜包括由左侧壁、右侧壁、前侧壁、后侧壁和底壁围成的卧式柜体，右侧壁的内侧上部设有右侧壁第一层出风口，右侧壁第一层出风口处设有一横隔板，右侧壁的内侧中部设有右侧壁第二层出风口，右侧壁第二层出风口处设有一竖隔板，前、后侧壁的上部设有半隐藏式风道，位于前侧壁的半隐藏式风道处设有前侧壁出风口，位于后侧壁的半隐藏式风道处设有与前侧壁出风口相对应的后侧壁出风口，右侧壁底部设有两个右侧壁主回风口，右侧壁的下部设有两个右侧壁副回风口，前、后侧壁的底部靠近左侧壁处分别设有前、后侧壁远端回风口。其解决了现有的风冷式冰柜内冷气流循环单一的不足。
一种风冷冰柜

[发明专利]一种冷柜风机冰堵的控制方法、冷柜及计算机存储介质-CN202010641880.6有效
发明人：贺胜强;范志军;任开龙;范大鹏;马新翠;柴福忠 -专利权人：青岛海尔特种电冰柜有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F25D21/08 文献下载
摘要：本发明提供一种冷柜风机冰堵的控制方法、冷柜及计算机存储介质，包括以下步骤：一种冷柜风机冰堵的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：判断风机处于异常状态后，重复开关所述风机；若所述风机重复开启次数达到第一最大试开启次数后，仍处于运行异常状态，则开启化霜加热装置至温度达到第一强制化霜停止温度；停止化霜后再次重复开关所述风机；若所述风机于再次重复开关过程中的重复开启次数达到第二最大试开启次数后，仍处于运行异常状态，则开启所述化霜加热装置至第二强制化霜停止温度。通过机械物理及化霜加热结合的方式有效解决了风冷冷柜风机内冷凝水结冰导致的冰堵问题，且分步式的流程步骤能够提升解决冰堵的效率，降低能耗。
一种冷柜风机控制方法计算机存储介质

[发明专利]风冷冷柜风道盖板和具有其的风冷冷柜-CN202010641881.0有效
发明人：赵燕燕;范大鹏;马新翠;米桂华 -专利权人：青岛海尔特种电冰柜有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2020-07-06 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： F25D17/06 文献下载
摘要：本发明提供一种风冷冷柜风道盖板和具有其的风冷冷柜，风道盖板包括相对设置的前盖板和后盖板，以及设于前盖板和后盖板上端的上盖板，前盖板为封闭式结构，上盖板设有上出风口；上出风口内平行设有多个沿横向布置的横向导风筋，横向导风筋沿竖直方向向前倾斜一角度；后盖板朝向所述前盖板一面上设有风机槽和多个导风板，导风板分布于风机槽和后盖板上端面之间，其一端朝向所述风机槽，另一端朝向所述上出风口。通过将出风口设于所述风道盖板的上盖板上，并配合设于出风口内的纵向和横向导风筋，以及设于后盖板上的导风板，可在风道盖板内形成一连续的风道，将冷气从上盖板出风口将风向前上方吹出，使冷气能够同时吹向冷柜门体及冷柜箱体内空间。
风冷冷柜风道盖板具有

[发明专利]一种实时以太网总线式工控系统的数据加密通信方法-CN202210219751.7有效
发明人： 范大鹏;陈凌宇;朱文亮;何爱华;范世珣;任广安;张连超;谢馨 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时以太网总线式工控系统的数据加密通信方法，基于实时以太网通信链路层通信协议及CANopen通信规范，对主站模块和各个从站模块中的对象字典数据采用Blowfish数据加密算法进行加密后形成加密数据帧，再由以太网总线进行数据传输。该方法对主站而言包括主站向从站发送控制指令的加密过程和从站向主站反馈状态数据的解密过程两个方面；对从站而言，相应的也分成指令的解密和反馈数据的加密两个方面。该加密通信方法可在满足总线式工控系统主从站间OD数据映射的实时性、同步性的基础上，提高工控系统实时数据传输的信息安全水平，保证数控机床、机器人等关键智能制造装备的信息安全防护性能。
一种实时以太网总线式工控系统数据加密通信方法

[实用新型]一种GRG卷帘盒-CN202320850486.2有效
发明人：江晓飞;岳德全;袁宝;胡晓博;原少飞;张钟阳;何明;冯瑾;解青;范大鹏;杜玺晨 -专利权人：中铁建工集团有限公司;中铁建工集团第一建设有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： E06B9/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种GRG卷帘盒，包括GRG盒体、卷帘、盖板支板及盖板，GRG盒体具有开口向下的U形外壳，U形外壳上设置有第一通孔和第一吊杆，卷帘设置在U形外壳内，卷帘连接有能穿过第一通孔的第二吊杆，盖板支板通过自攻螺丝固定连接于U形外壳的内壁上，在盖板支板上设有开口向上的托槽，盖板连接有挂钩，挂钩能在挂接于托槽的挂接状态和脱离托槽的脱离状态之间转换，挂接状态时盖板遮盖U形外壳的开口，脱离状态时盖板能从所述U形外壳的开口离开U形外壳；本申请的优点有：盖板能够很方便地连接和脱离GRG盒体，方便现场安装，盖板支板通过自攻螺丝锁附在GRG盒体的内壁上，不破坏GRG盒体的外表面，保证了GRG盒体的美观性。
一种 grg 卷帘

[发明专利]智能日志-CN202310757073.4在审
发明人：吴继春;李红姣;徐志论;曹楚源;黄泓胜;范大鹏 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G06Q10/109 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能日志，其包括：时间模块，用于计量包含日期和基准时间的时间信息；智能储存模块，与之配套的APP可以安装在手机上，选择授予权限的应用软件，比如用于工作的软件，能够识别出关键词，自动存储日期、地点等关键词；内容分析模块，用于对所添加的行程内容进行语言处理；提醒模块，在提醒时间到达时，将时间与事件结合在一起，然后查询与所述提醒时间对应的提醒目标，将与所述提醒目标关联的信息传送给所述提醒目标；日历应用模块，用于显示所述时间信息和每日行程安排，以及用于用户添加日程和查看日历；以及底座，包含所有组件及模块。本发明通过以上的方式解决了行程信息繁杂难以处理的问题，提供了个性化服务。
智能日志

[实用新型]一种花篮架钢拉杆防干涉结构-CN202223050819.8有效
发明人：任良玉;赵东坡;崔居华;王海峰;范大鹏;方勤希 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：一种花篮架钢拉杆防干涉结构，包括预制块、拉杆、螺杆，所述预制块设置通孔，拉杆设置耳板孔，螺杆穿入通孔内，将预制块、拉杆通过螺杆固定在主体结构上。本实用新型可有效解决结构的凸起构件使得拉杆安装困难，避免结构二次施工、修补、外墙渗水等问题，有效提高工程质量、外观质量，具有周转性能好、构造简单、操作方便、降低施工成本、使用效果好，利于广泛应用。
种花篮架拉杆干涉结构

[实用新型]一种管井封堵结构-CN202223052340.8有效
发明人：赵东坡;崔居华;范大鹏;李松义;任良玉;吕港平 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E02D19/16 文献下载
摘要：一种管井封堵结构，包括管井井壁套管、内止水环、外止水环、钢板、管帽、外丝套管，外止水环焊接在管井井壁套管外侧，所述钢板焊接在管井井壁套管内侧，钢板设置的连接口与外丝套管焊接，内止水环的外径与管井井壁套管焊接，外丝套管通过外侧设置的螺纹与管帽进行螺接。本实用新型采用管帽对承压水作用下降水管井封堵，保证了封堵混凝土的成型质量以及抗渗性，在封堵过程中有效的对降水管井进行完全封堵，避免后期出现止水板渗漏现象，降低了承压水状态下降水管井封堵施工的难度，具有施工简单、封堵效果好的优点，大幅降低了底板管井封堵后渗漏的概率。
一种管井封堵结构

[实用新型]一种花篮架钢拉杆挂扣式连接构造-CN202223083802.2有效
发明人：赵东坡;崔居华;任良玉;王海峰;范大鹏;方勤希 -专利权人：中铁上海工程局集团有限公司;中铁上海工程局集团建筑工程有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E04G5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种花篮架钢拉杆挂扣式连接构造，包括挂钩螺杆和拉杆，挂钩螺杆包括螺杆和挂钩，挂钩设置防脱钩装置，防脱钩装置包括保险卡，保险卡的上端铰接在挂钩的上部位置并且铰接轴上设置扭转弹簧，保险卡的下端贴在所述挂钩的钩尖内侧，拉杆一端设置环形扣，环形扣与挂钩连接。本实用新型采用挂钩螺杆与拉杆组合结构，可有效解决阳角、阴角处的花篮架钢拉杆张拉角度不统一、外立面平整度、垂直度出现偏差致使耳板与垫片不能紧密贴合等问题，挂钩上保险卡的设置可有效阻止环形扣脱离挂钩，增加了施工过程中的安全系数，周转性能好、构造简单、操作方便、降低施工成本、使用效果好，利于广泛应用。
种花篮架拉杆挂扣式连接构造

[发明专利]一种补锂锂带的制备装置、制备方法及电池补锂应用-CN202310630888.6在审
发明人：张鹏;刘京亮;柳志民;范大鹏;赵家兴;孙文 -专利权人：苏州清陶新能源科技有限公司;北京车和家汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01M4/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种补锂锂带的制备装置、制备方法及电池补锂应用。所述制备装置包括辊压机构，辊压机构包括压辊组，所述压辊组包括相对设置的第一压辊和第二压辊；第一压辊表面具有由柔性材料制成的第一凸起结构；第二压辊为光辊；或第二压辊表面具有与第一凸起结构相对的第二凸起结构，且第一凸起结构在辊压面上的投影与第二凸起结构的投影重合，或在第二凸起结构的投影范围内。所述制备方法包括使用所述制备装置，将初始锂带和接收带同时输送至所述辊压机构，通过辊压使所述初始锂带上的部分金属锂层转移至所述接收带上，得到补锂锂带。本发明提供的制备装置和制备方法能够有效减轻金属锂层的损伤，提高制备的补锂锂带的良品率。
一种补锂锂带制备装置方法电池应用

[发明专利]一种全降解的生物基复合材料制品及其制备方法-CN202011188700.X有效
发明人：王育钦;范大鹏;冯钢;吴明勋 -专利权人：辽宁幸福人科技有限公司;王育钦
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种全降解的生物基复合材料制品及其制备方法。本发明的生物基复合材料制品包括以下重量份的原料：生物质25‑80份，对二氧环己酮聚合物10‑25份，聚乳酸30‑50份，PBTA树脂50‑100份，复合增容剂1‑10份，润滑剂0.5‑3份，增塑剂0.8‑1.5份，所述复合增容剂是由偶联剂、矿物油、表面活性剂构成。本发明的复合材料制品具有生物降解速率高、降解完全的特性、力学性能优异，可多次循环利用。同时本发明的复合材料制品便于印刷，且印刷性能优良。
一种降解生物复合材料制品及其制备方法

[发明专利]一种机器人末端速度规划解构方法-CN202310757230.1在审
发明人：吴继春;李红姣;曹楚源;徐志论;徐冀初;范大鹏 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人末端速度规划解构的方法，该方法包括以下步骤：步骤1：将传统的速度规划解构成其中是非时间速度规划，是实时轨迹控制。步骤2：采集程序行号、位移等因素，构建非时间速度规划的横轴，以位移代替时间变量。步骤3：规划出的速度、加速度等运动参数，构建非时间速度规划的纵轴。通过横轴与纵轴完整构建非时间速度规划步骤4：通过非时间速度规划反向程序代码查询与实际加工位置映射，能有效解决突发事件，同时为采集外部环境信息的智能轨迹控制奠定基础。步骤5:非时间轨迹位移作为变量可以统一速度规划的笛卡尔空间与运动的物理空间。步骤6：通过经典时间速度规划与控制的耦合，提高实时轨迹控制效率的轨迹控制方法。
一种机器人末端速度规划解构方法

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