“目标车道”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果902453个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310364268.2在审
发明人：何丰;冯金辉;周放;傅玉鑫 -专利权人：北京赛目科技股份有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种车道线的确定方法、装置、电子设备及存储介质，车道线的确定方法包括：针对于任一预设车道，根据预设车道的固定步长，确定目标车道在预设车道中心参考线下的目标车道的偏移量；根据目标车道线的偏移量以及与目标车道相邻的其他车道线，确定目标车道的偏移量对应的目标宽度数组；基于目标宽度数组、预设宽度区间以及预设极限算法，确定目标车道的偏移量下的目标临界宽度；基于目标宽度数组和目标临界宽度，确定目标车道对应的目标车道线。本申请实现了对目标车道线中临界宽度区间的准确绘制，在保证目标车道线完整的前提下，提升了对目标车道线的绘制精度。
一种车道确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]行车道路的监控方法、系统和电子设备-CN202111345589.5在审
发明人：申啸尘;周有喜 -专利权人：新疆爱华盈通信息技术有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/54 文献下载
摘要：本申请公开一种行车道路的监控方法、系统和电子设备。行车道路的监控方法，包括：获取行车道路图片；根据车道类型将所述行车道路图片分割为多个车道区域；检测所述行车道路图片上是否有车辆；若是，则获取目标车辆的位置，以及判断所述目标车辆的类型；当根据所述目标车辆的位置确定所述目标车辆位于目标车道区域时，判断所述目标车辆的类型与所述目标车道区域的车道类型是否匹配，其中，所述目标车道区域为多个车道区域中的一个车道区域；当所述目标车辆的类型与所述目标车道区域的车道类型不匹配时，提取并保存所述目标车辆的特征
行车道路监控方法系统电子设备

[发明专利]车道类型的生成方法、装置、数据处理设备及存储介质-CN202010074097.6有效
发明人：朱志枫;何云燕;鲍立涛 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：车道类型的生成方法、装置、数据处理设备及存储介质，所述方法包括：获取一段道路的车道线数据；根据所述车道线数据，确定第一目标车道线的车道线类型，以及确定所述第一目标车道线预设相邻侧的第二目标车道线的车道线类型；将所述第一目标车道线的车道线类型和所述第二目标车道线的车道线类型，与预设的车道线与车道之间的映射关系信息中的对应信息进行匹配，匹配得到对应的车道类型，则生成由所述第一目标车道线和所述第二目标车道线构成的目标车道的车道类型为所述匹配得到的车道类型，其中，所述映射关系信息包括：第一车道线的车道线类型、第二车道线的车道线类型与车道类型之间的对应关系。
车道类型生成方法装置数据处理设备存储介质

[发明专利]车道变换协商方法和系统-CN202210448245.5在审
发明人： R.雷谢夫 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：根据本公开内容提供了用于执行主车辆的车道变换的方法、系统和车辆。在各种实施例中，一种方法包括:由处理器接收主车辆所期望的从初始车道到预期车道的车道变换的指示；由处理器基于期望的车道变换来定义初始车道中心目标、协商目标和预期车道中心目标；和由处理器基于有限状态机将主车辆控制到初始车道中心目标、协商目标和预期车道中心目标中的至少一个，其中初始车道中心目标在初始车道的确定的中心处或附近，其中预期车道中心目标在预期车道的确定的中心处或附近，并且其中协商目标偏离初始车道中心目标并且在初始车道内。
车道变换协商方法系统

[发明专利]一种车道线自动化标注的优化方法及相关设备-CN202211571658.9在审
发明人：何鹏;周光;蔡一奇 -专利权人：深圳元戎启行科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种车道线自动化标注的优化方法及相关设备，所述方法包括：对多个目标车道连续拍摄多帧图像进行检测，获取每一帧每个目标车道的左车道线和右车道线，并计算得到虚拟车道中心线；将所有每一帧检测得到的所述左车道线、所述右车道线和所有每一帧计算得到所述虚拟车道中心线分别进行曲线拟合处理；基于得到的目标虚拟车道中心线对得到的目标左车道线和目标右车道线进行等距约束优化；当所有目标车道处理完成后，根据所有目标左车道线和目标右车道线生成车道线语义地图本发明通过曲线拟合和等距约束优化得到多个目标车道的左车道线和右车道线，以生成具有高精度车道信息的车道线语义地图，为驾驶提供高精语义地图，提高了驾驶安全性。
一种车道自动化标注优化方法相关设备

[发明专利]车辆行驶控制装置-CN201610266539.0有效
发明人：山冈正明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：提供一种车辆行驶控制装置，在基于目标行驶轨迹来使车辆行驶时，避免车辆脱离行驶车道。该车辆行驶控制装置具备取得部，取得车辆的朝向和行驶位置；轨迹生成部，基于车辆的朝向、行驶位置以及目标车道的车道中央位置，生成从行驶位置到车道中央位置的目标行驶轨迹；行驶控制部，使用目标行驶轨迹来使车辆行驶；以及判定部，判定车辆的朝向是否以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向外，轨迹生成部在由判定部判定为车辆的朝向以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向外的情况下，将车辆的朝向假定为沿着目标车道的车道中央的方向或者以目标车道的车道中央为基准而在车道宽度方向上向内，来生成目标行驶轨迹。
车辆行驶控制装置

[发明专利]一种行驶状态检测方法、装置及存储介质-CN202110409001.1有效
发明人：肖宁;赵晖 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2021-08-17 - 主分类号： G06T7/254 文献下载
摘要：针对移动中的目标车辆，获取设定时间段内采集的至少一帧车道环境图像；基于至少一帧车道环境图像进行车道线识别，得到与目标车辆相邻的至少一条目标车道线；对于至少一条目标车道线中的每条目标车道线：基于目标车辆在至少一帧车道环境图像中的目标车辆位置信息，以及目标车道线在至少一帧车道环境图像中的目标车道线位置信息，确定目标车辆和目标车道线在至少一帧车道环境图像中的截距，得到目标车道线对应的截距序列；基于至少一条目标车道线对应的截距序列，确定目标车辆的行驶状态
一种行驶状态检测方法装置存储介质

[发明专利]变换车道的方法、装置、存储介质和电子设备-CN201811045563.7有效
发明人：卫璐 -专利权人：东软集团股份有限公司;东软睿驰汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及一种变换车道的方法、装置、存储介质和电子设备，涉及车辆控制领域，应用于车辆，该方法包括：将目标车道的左侧车道线和右侧车道线作为预设的车道保持算法的输入，以控制车辆从当前车道向目标车道行驶，目标车道为当前车道的右侧车道或左侧车道，监测车辆到测距车道线的第一距离，测距车道线为当前车道的左侧车道线和右侧车道线中的指定车道线，当第一距离的变化趋势发生跳变时，确定车辆已跨越测距车道线，驶入目标车道，保持目标车道的左侧车道线和右侧车道线作为车道保持算法的输入，以控制车辆在目标车道上行驶。能够通过使用车道保持技术来实现车道的变换，降低了车辆变道的运算复杂度和硬件成本。
变换车道方法装置存储介质电子设备

[发明专利]应用于自动驾驶车辆的车道级路径规划方法和装置-CN202310246059.8在审
发明人：付一豪;李勇强;吕强;姚志鹏 -专利权人：新石器慧通（北京）科技有限公司
申请日： 2023-03-06 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：公开了一种应用于自动驾驶车辆的车道级路径规划方法和装置。该车道级路径规划方法利用高精地图获得车道网络数据，然后基于车道网络数据将任务的起点和目标点转换为起点车道和目标车道，再利用起点车道和目标车道搜索车道网络数据，从而将车道路径搜索问题转换为常规的路径搜索问题而且，在从起点车道到目标车道的逐级搜索中，通过路径代价来标识每个搜索到的车道到达目标车道的难易程度，并在每级选择路径代价最小的车道来进行下一车道的搜索，如此形成的路径规划会是逐渐趋近目标车道的路径规划。
应用于自动驾驶车辆车道路径规划方法装置

[发明专利]车道曲率获取方法、装置、车辆、介质及设备-CN202210304782.2在审
发明人：申展;齐航;刘瑀璋;单乐 -专利权人：北京初速度科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B60W40/072 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道曲率获取方法、装置、车辆、介质及设备，属于数据处理领域。该方法包括计算目标车道的起始点和终止点的方向角偏移量；利用目标车道的距离和方向角偏移量，计算得到目标车道的平均半径；根据平均半径计算目标车道的分段数量，得到第一数目个目标车道分段；根据目标车道的车道通行方向，分别提取前方车道分段和后方车道分段；对前方车道分段、目标车道分段和后方车道分段进行曲线拟合，得到第二数目条拟合曲线及其对应的曲率；对第二数目条拟合曲线与目标车道分段进行拟合检查，得到平均误差；利用第二数目条拟合曲线和平均误差，输出目标车道的曲率。
车道曲率获取方法装置车辆介质设备

[发明专利]信息检测方法、装置及电子设备-CN202111293451.5在审
发明人：李强;魏晓林;南东;孙国强 -专利权人：中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：该方法包括：获取针对目标区域采集的目标视频流，所述目标区域包括M个车道，M为大于1的整数；基于所述目标视频流对所述目标区域中的车辆进行跟踪，得到目标信息，所述目标信息包括所述M个车道中每个车道的车道信息和所述目标区域中车辆的车辆信息，所述车道信息包括车辆从一车道行驶至另一车道的变道率；在所述M个车道中存在目标车道的车道信息满足预设条件的情况下，基于所述目标车道中车辆的车辆信息对所述目标车道的车辆交通信息进行检测，所述预设条件包括：车道的变道率大于第一预设阈值。
信息检测方法装置电子设备

[发明专利]一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法-CN201710363899.7在审
发明人：陈长宝;杜红民;侯长生;孔晓阳;王茹川;郭振强;郧刚;王磊;王莹莹 -专利权人：中原智慧城市设计研究院有限公司
申请日： 2017-05-22 - 公布日： 2017-07-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明提供一种基于车道模型的车辆来回变道检测方法，包括以下步骤获取目标车辆的实时位置信息和车牌号；获取包含所述目标车辆的车道监控图像；在所述车道监控图像中检测车道线，根据获取的车道线建立车道模型，并对所有车道进行编号；从所述车道监控图像中检测出运动目标，提取运动目标的车牌号与所述目标车辆的车牌号进行匹配，选定所述目标车辆，并确定所述目标车辆的所在车道；根据多个相邻帧的车道监控图像中所述目标车辆的所在车道，确定所述目标车辆与所述车道模型的相交次数
一种基于车道模型车辆来回检测方法

[发明专利]车道线检测方法及装置-CN202310615704.9在审
发明人：包麒麟 -专利权人：上海涵润汽车电子有限公司
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请公开了一种车道线检测方法及装置。该方法包括：获取目标环境对应的点云地图和目标图像，目标环境中包含车道线，将目标图像输入至车道线检测模型，通过车道线检测模型对目标图像中的车道线进行检测，输出得到第一车道线，对点云地图进行地面点提取，得到地面点云，确定地面点云中满足预设条件的多个点为候选车道线点，将第一车道线变换到点云地图中，得到第二车道线，在候选车道线点与第二车道线之间的距离未超出第一预设范围的情况下，确定候选车道线点为目标车道线点，根据目标车道线点确定目标车道线这样可以提高车道线检测的准确性。
车道检测方法装置

[发明专利]一种车道线定位方法、装置及电子设备-CN202110079602.0有效
发明人：胡铮铭;杨晓松;樊胜利 -专利权人：国汽智控（北京）科技有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车道线定位方法、装置及电子设备，其中，方法包括：获取目标道路中同一车道线的多组车道线定位数据，多组车道线定位数据为地图采集车对目标道路多次巡航得到；根据目标道路的多组车道线定位数据，得到目标道路的任一目标位置的多个车道线定位数据；根据目标聚类算法，对任一目标位置的多个车道线定位数据进行聚类，得到任一目标位置的车道线聚类中心；重复上述聚类步骤，得到多个目标位置的车道线聚类中心；根据目标算法，对多个目标位置的车道线聚类中心进行融合，得到目标道路的车道线。通过实施本发明，提高了车道线定位的准确性，从而进一步提高了局部地图的精度。
一种车道定位方法装置电子设备

[发明专利]目标对象定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310510983.2在审
发明人：葛文超;刘卫华;熊丽音;冯昶;王屯 -专利权人：国汽智图（北京）科技有限公司
申请日： 2023-05-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种目标对象定位方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：通过安装于目标车辆的目标相机得到目标图像；通过识别模型得到目标对象的像素掩码；通过车道线检测模型对目标图像进行车道线识别，得到各车道线对应的车道线函数；针对车道线函数，将目标对象的像素掩码的目标像素纵坐标输入车道线函数，得到预测横坐标；根据各预测横坐标、及像素横坐标最小值和像素横坐标最大值，确定第一车道线和第二车道线，并确定目标对象所处的车道；根据目标对象与目标车辆的距离、目标对象所处的车道，确定目标对象的位置信息。采用本方法能够提高目标对象定位速度。
目标对象定位方法装置计算机设备存储介质

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条