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[发明专利]基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法及系统-CN202011401610.4有效
发明人：韩玮;胥凤驰;董钉;曾江峰;王千一;王伟;梁旭;王子帅;马向峰;李哲;郭晓晔;骆福宇 -专利权人：中国船舶工业系统工程研究院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法，包括：模拟艇平台的运动状态，根据多个模拟器的输入状态运行，并反馈包含运动特性的运动状态，实现对航行控制软件的测试；以及，模拟艇上设备和目标数据本发明还公开了一种基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试系统，包括控制台、任务控制处理板、航行控制处理板和多个模拟器。该基于多模拟器的无人艇航行任务控制软件测试方法及系统的目的是解决因海上环境的复杂性和不确定性，导致软件测试的难度的问题。
基于模拟器无人航行任务控制软件测试方法系统

[发明专利]安卓应用的运行方法及装置-CN201410395810.1在审
发明人：唐宇;孙元臻;温健 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2014-08-12 - 公布日： 2014-11-19 - 主分类号： G06F9/44 文献下载
摘要：一方面，本发明实施例通过操作端向安卓模拟器发送待运行的目标安卓应用的安装包或所述安装包的访问标识，以使得所述安卓模拟器获得所述安装包，利用所述安装包，运行所述目标安卓应用，以生成渲染指令或渲染图像，进而接收所述安卓模拟器发送的所述渲染指令或所述渲染图像，使得所述操作端能够根据所述渲染指令和所述渲染图像，展现所述安卓模拟器运行所述目标安卓应用的运行结果页面，无需将目标安卓应用安装在终端上，就可以正常使用目标安卓应用所提供的业务，能够避免现有技术中由于终端反复地执行安装操作与卸载操作而导致的占用终端大量的处理资源的问题
应用运行方法装置

[发明专利]用于虚拟驾驶的模拟器视景生成方法、系统、设备及介质-CN202111215033.4在审
发明人：李康;王兴东 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种用于虚拟驾驶的模拟器视景生成方法、系统、设备及介质。该方法包括：获取基于虚拟现实设备上的摄像装置对目标车辆的车内环境进行拍摄所得到的车内环境图像，其中，目标车辆的各个车窗上设置有绿幕，车内环境图像包括与各个绿幕对应的绿幕区域；确定与各个绿幕区域对应的车外环境图像，并将各个车外环境图像叠加至相应的绿幕区域，得到目标视景图像；将目标视景图像发送至可穿戴虚拟现实设备，并将目标视景图像在可穿戴虚拟现实设备上进行展示。本发明实施例的技术方案，解决现有虚拟驾驶的模拟器视景生成方法，存在模拟器视景生成系统的负载较大以及成本较高的技术问题，降低了虚拟驾驶的模拟器视景生成系统的负载以及成本。
用于虚拟驾驶模拟器生成方法系统设备介质

[发明专利]教控端模拟器、学员端模拟器及雷达设备综合训练模拟系统-CN202010159968.4有效
发明人：刘小龙;郭艺夺;耿林;李洪兵;冯存前;宫健;彭鹏;贺思三;崔琳 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G09B9/54 文献下载
摘要：本发明提供了一种教控端模拟器、学员端模拟器及雷达设备综合训练模拟系统，涉及雷达设备仿真领域，其中该教控端模拟器包括雷达设备展示模块、模拟训练模块和训练导控模块，雷达设备展示模块用于对目标指示雷达设备进行三维展示以及雷达设备原理教学；模拟训练模块用于教员进行目标指示雷达设备训练科目的操作演示教学以及开展目标指示雷达设备三维场景模拟训练；训练导控模块用于设计训练考核标准和训练方案，并基于所述训练考核标准对训练过程进行监控与评估。
教控端模拟器学员雷达设备综合训练模拟系统

[发明专利]一种红外动态目标模拟器像素辐射亮度均匀性测试装置及方法-CN201711169124.2在审
发明人：吴沛;俞兵;秦艳;陈娟;杨鸿儒;韩占锁;曹锋 -专利权人：西安应用光学研究所
申请日： 2017-11-22 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明提出一种红外动态目标模拟器像素辐射亮度均匀性测试装置及方法，采用光学系统对红外动态目标模拟器发出的图像进行会聚、放大，由红外单元探测器进行接收，根据探测器的敏感面尺寸设计光学系统的放大倍数，保证探测器接收到的是红外动态目标模拟器像素级的图像，同时三维移动机构带动探测器对经过光学系统后形成的整幅图像进行扫描，对各像素点的辐射亮度进行测量，最终保证了测量结果的精度和可靠性。
动态目标模拟器探测器光学系统亮度均匀性测试装置像素辐射放大图像三维移动机构尺寸设计红外单元整幅图像敏感面像素点像素级会聚测量扫描保证

[实用新型]雷达信号模拟装置及车辆天线射频性能测试系统-CN201921031448.4有效
发明人：陈林斌;蒋宇;邓东亮;刘科宏;孙赐恩 -专利权人：深圳市新益技术有限公司
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种雷达信号模拟装置及车辆天线射频性能测试系统，包括：若干立柱、雷达模拟器、伸缩驱动结构和升降驱动结构，所述立柱滑动设于待测试物旁侧且能绕所述待测试物做圆弧线滑动，所述雷达模拟器设于所述立柱上，所述伸缩驱动结构和所述升降驱动结构设于所述立柱，所述升降驱动结构带动所述雷达模拟器沿竖向轴线升降，所述伸缩驱动结构带动所述雷达模拟器靠近或者远离所述待测试物。本实用新型具有结构稳定牢固、能够稳定对目标进行不同方位的雷达模拟测试的效果。
雷达信号模拟装置车辆天线射频性能测试系统

[发明专利]空间飞行器对地运动全物理仿真系统-CN201510594770.8在审
发明人：王常虹;李莉;夏红伟;马广程;马长波 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2015-09-10 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明提供一种空间飞行器对地运动全物理仿真系统，包括姿轨控计算机、太阳敏感器、陀螺惯组、飞轮、冷气推力机构、电源模块、地平仪、气浮仪表平台、气浮台基座、地球模拟器、旋转平台、旋转平台基座和地面控制计算机地球模拟器安装在旋转平台上，地球模拟器应处于地平仪的敏感范围内，地面控制计算机根据姿轨控计算机给出的信息解算地球模拟器和地平仪的对应关系，并控制旋转平台带动地球模拟器实现与地平仪的目标对应关系，地平仪就能够测得与地球模拟器的关系数据，姿轨控计算机采集太阳模拟器、陀螺惯组和地平仪的数据并进行相应的姿轨解算，并将控制指令发送给飞轮和冷气推力机构实现轨姿控制。
空间飞行器运动物理仿真系统

[实用新型]具备维修模拟测试、模拟故障分析功能的电控系统模拟器-CN202222568726.8有效
发明人：杨杰田;祁崇波;李宁;丁峰岩;王彦;武继东;杜少隆;曹峻铭;管战鹰;班耀新;朱军;石玉峰 -专利权人：大连集装箱码头有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及实验室模拟器技术领域，且公开了具备维修模拟测试、模拟故障分析功能的电控系统模拟器，包括PLC、PROFIBUS通讯模块、CI801通讯模块、输入模块、输出模块、模拟量模块、变频器、操作手柄和工作台该具备维修模拟测试、模拟故障分析功能的电控系统模拟器，实现了在电控系统模拟器上即可进行实验模拟的工作目标。无需提供专门的岸桥设备用于模拟测试，进而避免对岸桥设备造成损伤。本实用新型的岸桥设备模型的模拟器装置可进行更加有效的培训、学习和考试等用途，本实用新型具有较强的实用性。
具备维修模拟测试故障分析功能系统模拟器

[发明专利]折射式准直光学系统-CN200910254593.3有效
发明人：郑雅卫;王军;高教波;李俊娜;解俊虎 -专利权人：中国兵器工业第二〇五研究所
申请日： 2009-12-30 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：本发明提供一种折射式准直光学系统，可用于动态目标模拟器。使用时，投影屏接收来自模拟器投影仪投射出的动态场景图像，并依次通过后镜组和前镜组将该图像准直成平行光束投射到模拟器的工作位置处。本发明的相对孔径为1∶8.3，孔径光阑的孔径达到Φ360mm，满足了动态目标模拟器的工作距离要求，24°的较大视场满足了被测搜索瞄准系统连续跟踪的需要，像面处的投影屏解决了动态目标模拟器视场受到限制的问题
折射式准直光学系统

[实用新型]一种体验型游艇模拟器-CN201220454107.X有效
发明人：高金飘 -专利权人：厦门宏远航星船艇科技有限公司
申请日： 2012-09-07 - 公布日： 2013-03-20 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种体验型游艇模拟器，该模拟器包括计算机系统，计算机系统安装有显示模块、电动驱动模块、人机交互模块、模拟器，其中显示模块采用三维引擎驱动模型实现，模拟器具有智能目标船功能，使目标船也能够按照海上航行规则或航海习惯自动避让
一种体验游艇模拟器

[发明专利]红外动态三角形目标模拟器-CN201110091738.X有效
发明人：高泽东;高教波;王军;李俊娜;郑雅卫;孙科峰;李建军;王吉龙;高飞 -专利权人：中国兵器工业第二〇五研究所
申请日： 2011-04-13 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01M11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种红外动态三角形目标模拟器，属于红外仿真技术领域。该模拟器包括竖直放置的三角形目标组件、合束器、水平放置的圆形干扰组件和准直投射镜头。三角形目标组件用于产生大小、光强和姿态连续可变的三角形目标，圆形干扰组件用于产生大小、光强和位置连续可变的圆形干扰，三角形目标和圆形干扰分别通过合束器的反射和透射后由准直投射镜头以平行光束投射到被测的红外成像导引头中本发明通过三角形目标模拟来袭飞机或导弹，通过圆形干扰模拟飞机或导弹释放的诱饵，不仅解决了仿真用目标模拟器的逼真度问题，而且提高了红外成像导引头动态跟踪和抗干扰性的仿真测试评估精度。
红外动态三角形目标模拟器

[实用新型]红外成像目标模拟器的光学准直系统-CN201320579684.6有效
发明人：方凌菊;刘鹏起;颜世荣;丁超;马强;郭磊 -专利权人：哈尔滨工业大学远光光电仪器有限公司
申请日： 2013-09-18 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： G02B27/30 文献下载
摘要：红外成像目标模拟器的光学准直系统。红外成像目标模拟器的光学准直系统的波段范围内既有短波红外，又有中波红外，波带范围较宽，色差较大，所以组成该系统的透镜不能过少，普通三片式、四片式结构不能达到要求。本实用新型的组成包括：目标准直系统（1）、干扰准直系统（2），所述的目标准直系统的前端安装有MOS电阻阵窗口板（3），所述的目标准直系统与目标通道连接，所述的干扰准直系统与干扰通道连接，所述的干扰通道与干扰生成装置（4）连接，所述的目标通道、所述的干扰通道的连接处安装有光束合束镜（5），所述的目标通道与光束扩束系统（6）连接。本实用新型用于红外成像目标模拟器的光学准直。
红外成像目标模拟器光学系统

[实用新型]机载火控雷达目标信号模拟系统-CN201820923114.7有效
发明人：熊记宁;熊浩;蔺美青 -专利权人：武汉天汉达科技发展有限公司
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： G01S13/88 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机载火控雷达目标信号模拟系统，包括控制器、模拟器主机系统和发射天线，所述控制器控制该模拟器主机系统信号发送至所述发射天线；该模拟器主机系统，包括射频存储模块、视频处理模块、中频处理模块、射频处理模块、频综器模块、控制单元模块、电源模块；射频存储模块通过雷达接口获得雷达输出射频信号，并将该射频信号存储；控制单元模块，用于设定目标的速度并控制所述视频处理模块；中频处理模块，用于处理雷达射频信号产生的中频信号；频综器模块，用于模拟各类频率信号，并将该模拟信号通过天线发射。本实用新型提供一种安全性高，可靠性强，体积小，重量轻，操作简便的一种机载火控雷达目标信号模拟系统。
模拟器火控雷达模拟系统目标信号主机系统控制单元模块视频处理模块中频处理模块本实用新型存储模块发射天线频综器射频雷达射频处理模块射频信号产生输出射频信号控制器控制电源模块雷达接口模拟信号频率信号射频信号天线发射信号发送中频信号控制器体积小重量轻存储

[发明专利]一种雷达目标回波信号模拟器的幅相特性估计方法-CN201110135289.4有效
发明人：何志华;何峰;黄海风;余安喜;董臻;张永胜;孙造宇;金光虎;杜湘瑜 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2011-05-24 - 公布日： 2012-01-18 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本发明提供一种雷达目标回波信号模拟器的幅相特性估计方法，技术方案包括：将理想线性调频信号经过模拟器发射通道形成发射信号；由发射信号得到闭环失真信号；将上述闭环失真信号与所述理想线性调频信号进行相关运算，得到时域脉冲压缩信号；对上述时域脉冲压缩信号处理得到模拟器相频特性估计值和幅频特性估计值；将所述理想线性调频信号进行自相关运算，对自相关运算结果进行处理得到幅频响应修正函数；将所述模拟器相频特性估计值、幅频特性估计值和幅频响应修正函数相乘，得到模拟器该闭环通道的幅相特性估计值。本发明提供的模拟器幅相特性估计方法更加高效、准确，估计结果可直接用于设计模拟器实时校正数字滤波器系数。
一种雷达目标回波信号模拟器特性估计方法

[实用新型]一种激光雷达目标模拟器-CN202121367577.8有效
发明人：是伟刚;申亚飞;张晓蕾;刘力;裴毓 -专利权人：上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种激光雷达目标模拟器。该激光雷达目标模拟器包括望远镜接收镜头，用于接收被测激光雷达发出的激光信号；光纤延迟衰减系统，用于接收激光信号并模拟成激光回波信号，包括第一光纤网络，第一光纤网络包括串联的第一光延迟装置和第一光衰减装置，第一光延迟装置用于形成激光信号的延迟，第一光衰减装置用于形成激光信号的衰减；模拟器控制系统，用于控制光纤延迟衰减系统，包括光纤延迟衰减管控单元，与第一光延迟装置和第一光衰减装置电连接；准直发射镜头，用于接收光纤延迟衰减系统输出的激光回波信号本实用新型提出了一种激光雷达目标模拟器，能模拟不同大气衰减下的不同距离的单个或多个目标激光回波信号，测试结果准确且重复性高。
一种激光雷达目标模拟器