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[发明专利]一种医疗护手腕-CN201911270407.5在审
发明人：谢玉珍 -专利权人：谢玉珍
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本发明涉及一种医疗护手腕，包括主护套、弹性面料、硬质保护壳、硬质支撑条、固定扣和绑带，主护套两端通过弹性面料相连接，主护套外侧安装向外侧倾斜的硬质保护壳，主护套内部安装硬质支撑条，硬质支撑条弯曲与人手腕部相配合，在使用本发明医疗护手腕时，首先将手腕穿入到主护套、弹性面料围绕形成的空心结构中，拇指位于硬质保护壳内侧，然后将绑带穿入固定扣后收缩主护套，主护套收缩包紧手腕，硬质支撑条支撑着人手腕部能很好的固定腕关节，同时硬质保护壳保护拇指，可有助手腕扭伤、脱位、骨折、关节损伤、腱鞘炎、腕部综合症等疾病的快速康复，可取代石膏，也可用于拆除石膏后康复，可重复使用，满足使用需求。
一种医疗手腕

[实用新型]一种医疗护手腕-CN201922215483.8有效
发明人：谢玉珍 -专利权人：谢玉珍
申请日： 2019-12-12 - 公布日： 2020-08-18 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种医疗护手腕，包括主护套、弹性面料、硬质保护壳、硬质支撑条、固定扣和绑带，主护套两端通过弹性面料相连接，主护套外侧安装向外侧倾斜的硬质保护壳，主护套内部安装硬质支撑条，硬质支撑条弯曲与人手腕部相配合，在使用本实用新型医疗护手腕时，首先将手腕穿入到主护套、弹性面料围绕形成的空心结构中，拇指位于硬质保护壳内侧，然后将绑带穿入固定扣后收缩主护套，主护套收缩包紧手腕，硬质支撑条支撑着人手腕部能很好的固定腕关节，同时硬质保护壳保护拇指，可有助手腕扭伤、脱位、骨折、关节损伤、腱鞘炎、腕部综合症等疾病的快速康复，可取代石膏，也可用于拆除石膏后康复，可重复使用，满足使用需求。
一种医疗手腕

[发明专利]一种机械手腕结构装置-CN201811115438.9在审
发明人：熊静琪;张龙;秦靖柯;梁帅;何鑫;成佳 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2018-09-25 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械手腕结构装置，包括仿人手掌和仿人前臂，仿人手掌和仿人前臂分别铰接手腕关节单元的两端，仿人前臂上对称设置有电机，所述仿人手掌靠近仿人前臂的一端对称铰接有连杆，所述电机分别与所述连杆驱动连接连杆包括电机摇臂、上球铰、下球铰和拉杆，所述上球铰的一端与所述仿人手掌铰接，上球铰的另一端固定连接所述拉杆的第一端，拉杆的第二端固定连接所述下球铰的一端，下球铰的另一端与所述电机摇臂的第一端铰接，电机摇臂的第二端与所述电机传动连接本发明采用连杆传动的方式，结构具有较强的刚性；并联结构的手腕相对于传统串联式结构，减小了传动误差累积，有效克服了腱绳传动方式中手腕初始位置的偏差问题。
球铰前臂手掌电机摇臂铰接拉杆机械手腕结构装置第一端手腕电机串联式结构并联结构传动方式传动误差电机传动对称铰接对称设置连杆传动连杆驱动偏差问题手腕关节减小腱绳

[实用新型]一种防止病人非计划拔管的保护罩-CN202021577653.3有效
发明人：王晓琴 -专利权人：常州市武进人民医院
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种防止病人非计划拔管的保护罩，包括上下贯通的圆台形状的罩体，所述罩体的小口径端设置有手腕带，所述手腕带的两端固定有绑缚带，所述绑缚带缠绕在手腕带上，并在靠近末端位置扣紧。本实用新型使用时，首先展开呈扇环形状，此时，手腕带固定在扇环的短边边缘，将手腕带缠绕在手腕一圈，扇环旋转一周，两侧边缘对接，形成圆台形状的罩体，患者的手位于罩体中，手绑缚在病床护栏上以后，手被罩体包围，无法配合手腕转动解开绑腹带，手无法被病人自行解开，进而防止病人拔气管、胃管等。
一种防止病人计划护罩

[实用新型]一种手术用手部固定装置-CN201220453315.8有效
发明人：邱开封;谢思斯;彭贤娟 -专利权人：汕头大学医学院第一附属医院
申请日： 2012-09-06 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： A61B19/00 文献下载
摘要：一种手术用手部固定装置，其特征在于包括：固定板和手腕固定带，固定板上设有五个凹槽，凹槽与手掌展开时各手指相对应；手腕固定带设置在固定板上。使用时，病人把手指分别放置到固定板上五个凹槽内，达到将手指分开的目的，方便手术医生对手部受伤的部位（尤其是手指）进行手术；通过手腕固定带把病人的手腕固定在固定板上，这样更好的保证病人的手部能固定在固定板上
一种手术用手固定装置

[发明专利]涂敷机器人用静电喷涂机-CN200510052674.7无效
发明人：榊原正人;齐藤秀树;永井公好 -专利权人：丰田汽车株式会社;日本兰氏公司
申请日： 2005-03-03 - 公布日： 2005-09-07 - 主分类号： B05B5/04 文献下载
摘要：一种涂敷机器人用静电喷涂机，其安装在涂敷机器人的手臂前端，通过该手臂的手腕部的动作，改变雾化喷出涂料的方向，其中，穿入上述手臂内并且用于向静电喷涂机供电的电缆至少其一部分具有能够伸缩的形状。该涂敷机器人用静电喷涂机能够防止伴随机器人手臂的手腕部的转动发生的穿入在机器人手臂的手腕部内的供电电缆的断线故障于未然。
机器人静电喷涂

[实用新型]一种医用约束手套-CN202121516806.8有效
发明人：金延娜;曹玉乾;位新红;徐国;张慧媛 -专利权人：金延娜
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种医用约束手套，涉及医疗器械技术领域，包括依次连接的手指部、手掌部和手腕部，手腕部上设有约束带，手掌部的手背面设有第一输液口，手腕部的手心侧设有第二输液口，手腕部的手背侧设有第一口袋，第二输液口上可拆卸的连接有第二口袋，第一口袋和第二口袋内分别装有输液垫；本实用新型能够实现在对病人进行牢固约束的同时，对病人进行手部静脉注射，从而不必在手部输液时取下约束手套，提高手部输液时病人的安全；能够有效缓解病人在手部输液过程由于长时间手腕弯曲引起的胀痛感；能够实时观察患者手部血运情况。
一种医用约束手套

[实用新型]一种医用约束带-CN201821791029.6有效
发明人：侯静;彭耀慧 -专利权人：广安市人民医院
申请日： 2018-10-31 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种医用约束带，包括手掌约束部和手腕约束部；手掌约束部包括约束套和位于约束套内部的硬质衬板，约束套呈袋状，其一端开口，另一端设置有拉链，约束套的前侧开有供血氧饱和度探头伸入的开口，后侧内壁与硬质衬板固定连接，硬质衬板的形状和尺寸与约束套相同，且在其板面上设置有用于固定手指的固定件；手腕约束部包括捆扎带，捆扎带呈条状，其内部填充有软质棉垫，且横向固定于约束套的开口端，捆扎带的两端设置有绑绳。采用该结构的约束带，可有效解决病人手指随意弯曲以及约束效果较差的技术问题。
约束套硬质衬板捆扎带医用约束带手腕手掌本实用新型病人手指固定手指横向固定两端设置内部填充软质棉垫随意弯曲氧饱和度一端开口一端设置有效解决侧内壁固定件开口端约束带绑绳侧开袋状供血拉链伸入探头开口

[实用新型]一种骨科复位固定装置-CN201921832936.5有效
发明人：马小明 -专利权人：马小明
申请日： 2019-10-29 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： A61F5/05 文献下载
摘要：本实用新型涉及固定领域，更具体的说是一种骨科复位固定装置，通过小臂连接板上的小臂固定皮带固定患者的小臂的后端，利用手腕护垫保护患者的手腕，通过小臂固定板上的小臂固定皮带固定患者的小臂前端，通过大臂固定架固定患者大臂，固定后可通过旋转调节齿轮，调节齿轮的转动驱动外调节杆和内调节杆的滑动，通过改变外调节杆和内调节杆的总长度来改变小臂固定架和大臂固定架的角度，来达到病人手臂的舒适度的调节，也可以使其缓慢运动，帮助患者恢复受伤部位
一种骨科复位固定装置

[实用新型]一种喷涂机器人手腕测试工装-CN202321282333.9有效
发明人：刘君辉 -专利权人：智绘机器人科技（江阴）有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种喷涂机器人手腕测试工装，包括手腕、直筒与支架，所述手腕连接直筒的位置，所述直筒与支架之间进行连接，所述支架上定位有第一伺服电机、第三伺服电机与第二伺服电机，所述直筒内部设置有第一传动轴本实用新型所述的一种喷涂机器人手腕测试工装，独立测试机器人末端456轴关节即手腕的工装，留出与手腕的安装接口，方便拆卸，同时将三个伺服电机的旋转通过带轮传递给传动轴，传动轴通过花键传动将旋转传递给456轴旋转关节，组装好手腕之后就可以立即测试性能，测试好的手腕装到机器人上的良品率大大提升。
一种喷涂机器人手腕测试工装

[发明专利]一种交互界面中人手漫游控制的穿戴式设备及控制方法-CN201510076982.7有效
发明人：徐向民;许望 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2015-02-11 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互界面中人手漫游控制的穿戴式设备及控制方法，可穿戴设备呈环状，使用时需佩戴在用户手腕处，该设备具体包含人手运动信息获取模块、数据处理模块、控制权调配模块和近距无线收发模块。一种交互界面人手漫游控制的方法为，设备与主机建立无线通讯，用户通过抬手和连续两次或以上快速转动手腕动作或左右晃动手腕动作来获取设备控制权，系统实时采集人手运动信息并在交互界面上显示为模拟光标的移动，用户通过弹指或单指点击或多指点击动作选中交互界面上所需功能图标
一种交互界面人手漫游控制穿戴设备方法

[发明专利]一种刚柔耦合式机器人手腕关节-CN202111590953.4有效
发明人：王欣杰;王班;张巨勇;董源;冯长水;程智鑫;代常路 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2021-12-23 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔耦合式机器人手腕关节。机器人手的手腕关节与多自由度压电球电机模块相连，多自由度压电球电机模块与球电机驱动模块相连，球电机驱动模块通过信号转换模块与系绳收放模块相连；系绳收放模块的关节驱动信号通过信号转换模块发送给球电机驱动模块，球电机驱动模块根据接收的信号驱动多自由度压电球电机模块，多自由度压电球电机模块进而驱动机器人手，球电机驱动模块检测多自由度压电球电机模块的位置信号并反馈回信号转换模块，信号转换模块根据反馈信号对系绳收放模块进行调节，从而实现机器人手腕关节的控制。
一种耦合机器人手腕关节

[发明专利]一种可穿戴医疗器械腕表-CN201810387496.0在审
发明人：关瑜珠 -专利权人：佛山市嘉实和生物科技有限公司
申请日： 2018-04-26 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：表体包括机壳，机壳的顶端设有元件腔，元件腔的顶端开口处设有阶梯腔，阶梯腔内设有与元件腔相配合的密封盖，元件腔的内腔底壁设有安装槽和安装板，安装槽的槽腔内设有电池本体，安装板的顶端设有微型控制器，壳体的底端设有手腕腔，手腕腔的内腔壁设有护腕层，护腕层上嵌设有心率计，机壳的左侧端底端对称设有连接头；本发明通过插条和插孔进行一次配合，并间接校准表体和紧固链之间的位置，保证安装准确，然后，利用第一紧固凸边与第二紧固凸边相配合，使得紧固螺栓牢固连接螺纹孔，两次连接相互促进，相互配合，使得表体紧密的调和在病人手腕，保证心率计检测的准确性和稳定性。
元件腔表体安装板安装槽护腕层阶梯腔紧固链可穿戴手腕腔底端紧固配合凸边腕表心率医疗器械微型控制器病人手腕电池本体顶端开口紧固螺栓牢固连接内腔底壁连接头螺纹孔密封盖内腔壁校准表槽腔插孔插条壳体调和对称保证检测

[实用新型]手腕保护装置-CN201120411946.9有效
发明人：郑宇琼;陈映琼;黄旭璇 -专利权人：汕头大学医学院第一附属医院
申请日： 2011-10-25 - 公布日： 2012-05-30 - 主分类号： A41D13/08 文献下载
摘要：一种手腕保护装置，其特征在于：包括垫板、硅胶座，硅胶座顶面开有托手槽。所述硅胶座内开有空腔，空腔内填充有海绵块。所述手腕保护装置还包括锁合机构，锁合机构包括锁合带，锁合带的两端分别连接硅胶座的顶面，并且锁合带的两端分别位于托手槽的两侧。本实用新型对照现有技术的有益效果是，占用的空间小、结构比较简单、使用非常方便，使用的时候不会影响患者输液等治疗护理，不会阻碍病人手部的血液循环，能够有效减轻手腕持续悬空的不适感，既适应于住院患者，也适应于健康人群
手腕保护装置

[实用新型]一种约束手套-CN201921629597.0有效
发明人：李世民;李振兴;陈世金 -专利权人：青岛新亚防护用品有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： A61F5/37 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种约束手套，包括手腕部，所述手腕部设有护腕，所述护腕上设有海绵保护套，所述海绵保护套半封闭式环绕于护腕，所述海绵保护套上设有锁扣，所述海绵保护套外围环绕式设有安全带，所述安全带穿过锁扣与锁扣卡扣式连接，所述海绵保护套缺口处设有压力传感器，所述压力传感器通过导线连接有信号发生器，所述信号发生器信号连接于护士站，所述手腕部上方设有手背部，所述手背部开设有输液便捷口，所述手背部上方设有手指部，所述手指部上设有指尖防护套，所述指尖防护套为硬质橡胶材质，本实用新型结构新颖设计合理，对病人手部进行约束，压力传感器与信号发生器可以提高医护人员工作效率。
一种约束手套