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[实用新型]低误差传动齿轮-CN202222909272.6有效
发明人：林邦才 -专利权人：台州中邦齿轮有限责任公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： F16H55/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了低误差传动齿轮，包括作为驱动部件的驱动齿轮本体，以及设置于驱动齿轮本体下方作为传动部件的传动齿轮本体；所述传动齿轮本体的内部中心位置处固定安装有传动轴杆，且传动轴杆的底面通过轴承转动连接于减差齿轮本体的中心位置处；还包括：所述传动齿轮本体的内侧等距离均匀开设有便于调整误差的第一活动导槽；其中，减差齿轮本体的内侧等距离均匀开设有便于调整误差的第二活动导槽。该低误差传动齿轮，通过传动齿轮本体与减差齿轮本体之间的活动连接，在驱动齿轮本体啮合的过程中，通过不完全重合的长度填补后续驱动齿轮本体与传动齿轮本体之间啮合时的间隙，进而减少驱动齿轮与传动齿轮本体工作过程中的误差
误差传动齿轮

[发明专利]齿轮传动误差测量装置-CN201510830817.6在审
发明人：李贤求 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2015-11-25 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种用于测量齿轮传动系的传动误差的齿轮传动误差测量装置，该齿轮传动误差测量装置包括用于可旋转地支承齿轮传动系的旋转轴的测量夹具，安装在齿轮传动系的旋转轴上用于测量旋转轴的旋转信息的编码器，以及连接至编码器用于计算齿轮组的传动误差的传动误差计算器
齿轮传动误差测量装置

[实用新型]零误差传动系统-CN201621197219.6有效
发明人：王通宙 -专利权人：深圳市步科电气有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-06-16 - 主分类号： F16H19/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种零误差传动系统。所述零误差传动系统包括固定设置的链条、分别与所述链条啮合的主链轮和从链轮、分别用于驱动所述主链轮和所述从链轮沿所述链条运动的主伺服电机和从伺服电机、跟随所述主链轮和所述从链轮一起运动的运动装置以及与所述主伺服电机和所述从伺服电机连接用于控制所述主伺服电机和所述从伺服电机切换工作以驱动对应的所述主链轮或所述从链轮转动的控制装置本实用新型的所述零误差传动系统实现了运动装置的定位零误差。
误差传动系统

[发明专利]一种考虑装配误差与制造误差的齿轮传动误差方法-CN202110877669.9在审
发明人：赵永胜;苏李航;杨聪彬;曹子睿;赵鹏睿;李志雄 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-08-01 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开一种考虑装配误差与制造误差的齿轮传动误差模型，包括以下步骤：(1)构建基于SDT方法的齿轮副误差模型；(2)获取影响齿轮传动各项误差源，建立与传动误差之间联系；(3)构建齿轮传动误差模型。考虑到齿轮制造过程中的各项误差，将其与传动误差建立关联，并将齿轮装配过程中对齿轮轴线位姿的影响与传动误差挂钩，建立齿轮传动误差模型，为实现传动精度预测提供理论基础。
一种考虑装配误差制造齿轮传动方法

[发明专利]基于等效传动链误差计算的滚齿齿面误差补偿方法及系统-CN201910788366.2有效
发明人：王时龙;夏长久;龙谭;任磊;康玲;马驰;王四宝;周杰 -专利权人：重庆大学
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于等效传动链误差计算的滚齿齿面误差补偿方法，首先建立滚齿加工误差预测模型；根据传动链误差和工件齿轮安装误差，预测加工齿轮的齿形和齿距误差；然后计算传动链误差、安装误差与齿面误差间的映射关系；最后根据等效传动链误差计算的齿面误差补偿值，通过等效传动链误差补偿实现针对齿面误差的补偿；本方法选择工作台作为误差补偿的主要控制对象，通过调整控制工作台位置来抵消传动链误差。推导出传动链误差与齿面误差的准确映射关系，然后通过齿面误差测量值计算等效传动链误差补偿值，再通过基于工作台或滚刀轴的位置控制的传动链误差补偿方法实现齿面误差的消减，从而提高滚齿加工精度。
基于等效传动链误差计算滚齿齿面补偿方法系统

[发明专利]一种齿轮系统传动误差的概率分析方法-CN202210377723.8在审
发明人：高志慧;刘鹏;樊丰晨;边宇枢 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮系统传动误差的概率分析方法，该方法主要包括：对影响齿轮传动误差的因素进行分类，本分类方法中共分了三层，最底层为总的传动误差，将直接影响齿轮传动误差的因素划分为第二层，对间接影响齿轮传动误差的因素划分为第三层；分析出各单因素误差对传动误差的影响；分别得到外啮合齿轮副传动误差公式和内啮合传动误差公式；最后根据各误差因素的概率分布形式，得到整个轮系的传动误差概率公式。
一种齿轮系统传动误差概率分析方法

[发明专利]减速器传动误差测试时快速消除偏心的方法-CN201810955226.5有效
发明人：石照耀;王辉;林家春;于渤;徐航 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明公开了减速器传动误差测试时快速消除偏心的方法，本方法是利用减速器传动误差与其传动比呈强线性关系的特点将传动误差按照传动比等分成相应的等份，分别计算得到各分段传动误差的偏心量，在此基础上分别消除传动误差中各段偏心分量从消除偏心误差的结果可以看出，本发明提出的传动误差偏心消除方法简单有效，可以快速地实现对减速器传动误差曲线中偏心误差的消除，而不改变传动误差的原始波形，从而为准确地评定减速器传动精度等级提供了保证。本发明提出的方法同样可以用于具有偏心的数据处理中，如果减速器由多级组成，可以按照本方法消除相应传动级所引起的偏心误差。
减速器传动偏心传动误差偏心误差误差测试传动比减速器消除传动误差等级提供偏心分量数据处理误差曲线线性关系原始波形传动级偏心量分段评定保证

[发明专利]一种基于区间模型的谐波减速器动态传动误差近似方法-CN202110608699.X在审
发明人：胡秋实;王昭;王广;李磊;周宏根 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2021-06-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于区间模型的谐波减速器动态传动误差近似方法，包括以下步骤：建立谐波减速器的静态传动误差计算方程；建立谐波减速器动态传动误差模型；建立包含动力学参数区间模型的动态传动误差不确定模型；动态传动误差不确定模型的数值求解；建立动态传动误差近似模型。本发明将静态传动误差模型引入谐波减速器动力学模型，建立动态传动误差模型，解决了传统动态传动误差经验模型和实验模型忽略静态传动误差的弊端，进一步采用区间模型对谐波减速器的动力学参数进行数学描述，并基于Chebyshev多项式建立了动态传动误差近似模型，解决了在不同工况下，当动力学参数不确定时，谐波减速器动态传动误差的求解问题，有效提升了求解效率与精度。
一种基于区间模型谐波减速器动态传动误差近似方法

[发明专利]齿轮传动误差快速计算方法-CN202310611347.9在审
发明人：单新平;单晨;严作海;康传章 -专利权人：杭州新剑机电传动股份有限公司
申请日： 2023-05-24 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮传动误差快速计算方法，包含：获取传动系中每根传动轴的角度信号；将角度信号转换成弧度；计算主动齿轮和从动齿轮对应的弧长；计算主动齿轮和从动齿轮的弧长差值作为总体传动误差；对总体传动误差进行FFT分析后提取主动齿轮和从动齿轮的对应的传动误差。本发明的齿轮传动误差快速计算方法，结合传动误差理论，实现从宏观角度来等效分析微观传动误差，其拓宽了传动误差计算方法，且具有很强的工程应用价值。
齿轮传动误差快速计算方法

[发明专利]高精度传动误差检测系统-CN201410050390.3在审
发明人：李充宁;刘学斌;王健 -专利权人：天津职业技术师范大学
申请日： 2014-02-12 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种高精度传动误差检测系统，包括高精度传动误差检测装置和测试软件系统，应用于高精度传动装置传动精度的测量技术领域。其主要特点是利用两个高精度空心轴角度编码器分别装在被测减速机的输入、输出轴上，直接同步检测被测减速机输入端和输出端的转角信号，通过数据采集器采集转角信号，并传输到计算机中，经测试软件处理采集的数据，并将输入端的转角通过传动比折算到输出端，与输出端实测的转角作差，计算出输出端的传动误差，确定出被测减速机一个运动周期传动误差的最大值，以此来评价被测减速机的传动精度。该检测系统测量精度高，可达到±2角秒，检测系统与被测减速机形成一个标准模块，不受驱动和输出加载联接的影响，可以方便的在常规的减速机试验台上实现传动误差的高精度检测。
高精度传动误差检测系统

[发明专利]零误差链传动系统-CN201510738186.5无效
发明人：王通宙 -专利权人：深圳市步科电气有限公司
申请日： 2015-11-03 - 公布日： 2016-01-13 - 主分类号： F16H7/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种零误差链传动系统，包括导轨、链条、主链轮和从链轮、以及电机，其中导轨和链条均固定安装在相对固定的物体表面，主链轮和从链轮分别由主电机和从电机驱动，当主电机的运行速度高于一预置值时，从电机的工作模式为跟随主电机模式本发明所述零误差链传动系统，当从电机工作在转矩模式后，链轮在从电机轴的带动下直到与链条侧壁完全啮合，相应的主电机也会与某节链条侧壁完全啮合，此时的从电机负载转矩大于设定转矩，电机自动停止转动，使得运动模块精确定位在需要到达的位置，真正实现了运动模块的定位零误差。
误差链传动系统

[发明专利]考虑加工和安装误差的面齿轮传动误差测量仿真分析方法-CN201910123196.6有效
发明人：林家春;季新艳 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2019-02-19 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了考虑加工和安装误差的面齿轮传动误差测量仿真分析方法，包括以下步骤：对无加工误差的标准面齿轮齿面进行建模，求解带有五种加工误差的面齿轮齿面方程；采用TCA分析方法，建立带有加工误差的面齿轮与标准圆柱齿轮传动模型，并加入三种安装误差，面齿轮轴向位移Δq、两轴线相错时两轴线之间最短距离ΔE和面齿轮与圆柱齿轮两轴夹角偏差Δγ；将带有安装误差的面齿轮副传动误差与无安装误差的面齿轮副传动误差做对比，确定面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的最佳安装范围本发明可以为面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的实际安装提供理论依据，控制面齿轮传动误差测量仪中面齿轮副的安装误差范围，来确保面齿轮传动误差测量的准确性。
考虑加工安装误差齿轮传动测量仿真分析方法

[发明专利]一种齿轮传动装置齿距误差与传动误差预测转换方法-CN202311212633.4在审
发明人：梁成成;谢永春 -专利权人：瑞金市金联机械有限公司
申请日： 2023-09-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种齿轮传动装置齿距误差与传动误差预测转换方法，具体包括以下步骤：（1）获得齿轮副齿距误差；（2）构建传动误差的预测模型；（3）获取齿轮副传动误差；（4）构建齿轮副齿距误差的转换模型。相较于现有的研究成果，考虑了齿轮副重合度下的齿距误差与传动误差的转换方法，构建了基于齿距误差下的传动误差预测公式与基于传动误差曲线的齿轮副齿距误差的转换方法，本发明得到了两者间的转换关系，进而在实际生产过程中
一种齿轮传动装置误差预测转换方法

[发明专利]一种回转运动传动精度的检测方法-CN201510852438.7在审
发明人：王朝兵;刘道祥;涂文兵;彭玲阳;刘乐平;韩江波 -专利权人：华东交通大学
申请日： 2015-11-30 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： G01M13/02 文献下载
摘要：一种回转运动传动精度的检测方法，本发明同时采用圆光栅测量模块以及直准直仪的结构对传动系统的传动精度进行高精度测量，由于圆光栅测量模块能够精确测量出传动系统的传动误差，而自准直仪不能测量出输出端偏心误差所引起的传动误差成分，故本发明不仅能够精确地测量出系统的总传动误差，还能够有效分离出输出端的偏心误差所引起的传动误差，并得到输出端的偏心误差，用以指导回转传动系统的设计制造装配等过程，即为提高回转传动系统的传动精度提供依据
一种回转运动传动精度检测方法

[发明专利]一种基于齿轮整体误差的动态传动误差预测方法-CN201710036836.0有效
发明人：石照耀;舒赞辉;李睿 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2017-01-18 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G01M13/021 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于齿轮整体误差的动态传动误差预测方法，属于齿轮传动精度测量技术、精密测试技术、仪器和机械传动技术领域。以利用整体误差测量技术获得齿轮的整体误差数据为基础，考虑误差与工况相互耦合作用，构建了齿轮动态传动预测的非线性动力学预测模型。首先，在根据齿轮啮合传动原理构建的坐标系，利用齿轮整体误差测量数据，获得齿轮静态传动误差。然后，利用数值求解的方法获得预测模型的动态位移。最后利用齿轮误差的相互作用原理，合成了齿轮动态传动误差。该方法既能适用复杂环境的要求，又能满足考虑误差与工况相互耦合作用的要求。
一种基于齿轮整体误差动态传动预测方法

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