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[发明专利]电缆盘自动卸垛设备-CN201711469750.3有效
发明人：罗邦毅;章子泉;喻英粽 -专利权人：杭州永创智能设备股份有限公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆盘自动卸垛设备，包括电缆盘搬运机器人，所述电缆盘搬运机器人设有搬运装置，所述搬运装置设置有机械臂，机械臂设置有多个搬运执行机构；所述电缆盘搬运机器人设有控制系统，所述控制系统控制搬运装置；所述电缆盘搬运机器人设置有通信装置和视觉系统，视觉系统设有两台工业相机，所述工业相机安装在搬运执行机构的上方，所述电缆盘搬运机器人通过通信装置接收指令，并通过视觉系统进行拍照；所述视觉系统和控制系统相连本发明能够实现电缆盘的自动化搬运，且不仅一次性能够搬运多个，而且通过多个电缆盘的相对位置图形来判断误差，处理更方便、快速、准确。
电缆自动设备

[实用新型]一种电缆纸提升搬运机-CN201320630975.3有效
发明人：王亮;饶金安 -专利权人：上海思源电力电容器有限公司
申请日： 2013-10-14 - 公布日： 2014-04-09 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电缆纸提升搬运机，包括动力提升装置、搬运机支架、电缆纸提升支架，所述动力提升装置固定在所述搬运机支架上，所述搬运机支架上设置有两平行的运行导轨，所述电缆纸提升支架在所述运行导轨上具有一上下移动的行程，所述提升装置通过一链条与所述电缆纸提升支架连接并驱动所述电缆纸提升支架上下位移，所述电缆纸提升支架可承载电缆纸；所述电缆纸提升搬运机用于提升电缆纸至一定的竖直高度并移动所述电缆纸。本实用新型提出了一种结构简单、操作方便的电缆纸提升搬运机，提高电缆纸一次性安装的质量和效率，大大降低工人的劳动强度。
一种电缆提升搬运

[实用新型]一种便于换线接线的电缆铜线绞线机结构-CN201620793371.4有效
发明人： -专利权人：
申请日： 2016-07-26 - 公布日： 2017-01-04 - 主分类号： H01B13/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于换线接线的电缆铜线绞线机结构，包括一个电缆绞线机，电缆绞线机中设有能够安装多个电缆铜芯线盘的大转盘，大转盘一侧设有一个线盘更换辅助机构，线盘更换辅助机构中设有能够滑行输送物料的滑动搬运台架和便于搬运电缆铜芯线盘的搬运滑槽，搬运滑槽连接一个便于输送电缆铜芯线盘的辊轮输送台，辊轮输送台侧面的电缆绞线机上设有便于过渡存放电缆铜芯线盘的料架，滑动搬运台架尾端侧的电缆绞线机上设有一个电缆冷焊机；本实用新型方便将沉重的电缆铜芯线盘搬运到电缆绞线机上进行更换，搬运操作省力方便；并能够直接在电缆绞线机上的电缆冷焊机中进行冷焊对接，焊接整理线材辅助时间少，能够提高换线接线生产效率。
一种便于接线电缆铜线绞线机结构

[实用新型]一种变电站电缆沟盖板搬运装置-CN201921665049.3有效
发明人：任洪强;徐庆 -专利权人：宿迁阳光送变电工程有限公司;国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司;国网江苏省电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-08 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B62B1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变电站电缆沟盖板搬运装置，包括盖板搬运车车架，所述盖板搬运车车架的前端设置有转向装置，所述转向装置包括轴承一和轴承二，且轴承一位于轴承二的上方，轴承一与盖板搬运车车架固定连接，且轴承一的内部转动连接有连接杆，且连接杆的靠底部位置与轴承二转动连接，且轴承二通过加强筋与盖板搬运车车架固定连接。该变电站电缆沟盖板搬运装置，顺应了变电站电缆盖板搬运的要求，能够在保证电缆沟盖板完好无损的情况下，将电缆沟盖板从电缆沟上搬运至两侧地面上，有效提高了搬运的安全性，同时具有减轻作业人员劳动强度和增加了被搬运的电缆沟盖板堆放整齐度的功能，减少了搬运过程中可能出现的意外情况。
一种变电站电缆沟盖板搬运装置

[发明专利]一种基于AGV的搬运机器人-CN202210537988.X有效
发明人：朱兴扬;付彦林 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于AGV的搬运机器人，涉及AGV搬运技术领域，车底盘上两侧设高度调节组件，支撑座上两侧分别通过两个水平调节组件设搬运杆，水平调节组件上设角度调节组件，两个搬运杆上设抓取组件。本发明通过抓取组件能够夹紧电缆卷辊，上支撑块和下支撑块分别支撑在电缆卷辊内侧壁，第一侧板和第二侧板固定在电缆卷辊外侧壁，用于防止电缆卷辊搬运过程中出现电缆卷辊滚动的现象。基于AGV的搬运机器人运输过程中，两个挡块之间夹紧搬运杆，防止搬运杆运输过程中产生晃动，运输至目的地后，两个挡块与搬运杆松开，将电缆卷辊放置在运输目的地。
一种基于 agv 搬运机器人

[发明专利]电缆卷筒搬运装置-CN202310694498.5在审
发明人：乔冬青;朱治业;刘志明;张利军 -专利权人：神华准格尔能源有限责任公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B66C1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种电缆卷筒搬运装置，包括：装载机；转接部和搬运部，搬运部包括搬运梁组和吊装组件，搬运梁组通过转接部设置在装载机上，吊装组件设置在搬运梁组上，搬运部具有用于转接电缆卷筒的第一转接端和第二转接端，第一转接端、第二转接端位于搬运梁组上，以卡装电缆卷筒，或第一转接端、第二转接端位于吊装组件上，以吊装电缆卷筒；其中，第一转接端和第二转接端之间的距离可调，搬运梁组相对转接部可转动地设置，以调节第一转接端通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中搬运电缆卷筒困难的问题，同时提高了电缆卷筒搬运装置的适用性。
电缆卷筒搬运装置

[发明专利]一种混凝土电缆沟盖板制作搬运装置-CN202011001146.X在审
发明人：王丹净;李景魁 -专利权人：无锡商业职业技术学院
申请日： 2020-09-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： B66D3/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种混凝土电缆沟盖板制作搬运装置，属于电缆沟盖板领域，包括支撑部、搬运部、洒水部和至少一个模具部，本发明使混凝土电缆沟盖板的制作、养护和搬运过程方便高效，与传统的技术相比，制作过程简单，方便脱模，而且可以重复使用；不需要人工养护，洒水喷头可以根据需要随时进行洒水养护；搬运电缆沟时可以采用搬运部将电缆沟盖板吊起后移动至开口处，移动装置至电缆沟处放下，节省人力；可以有效的提高工作效率，缩短工期。
一种混凝土电缆沟盖板制作搬运装置

[实用新型]一种用于电线电缆加工的快捷搬运装置-CN202222360393.X有效
发明人：刘文玉;于凤芝 -专利权人：天津市天塑小猫电线电缆有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B62B3/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于电线电缆加工的快捷搬运装置，属于电线电缆加工技术领域。该用于电线电缆加工的快捷搬运装置，包括移动车板和限位组件。使用时，进而便可逐个的将多个电线电缆卷横向的套挂在支撑杆上，然后旋转螺纹杆，使螺纹杆带动夹板向支撑杆移动，进而便可使支撑杆穿过通口，进而便可使夹板对支撑杆上的电线电缆卷进行挤压夹持，进而对支撑杆上的电线电缆卷进行固定，然后便可推动移动车板进行转运，可使多个电线电缆卷横向的套挂在支撑杆上，可降低工人搬运电线电缆卷的高度，使得工人搬运电线电缆卷较为省力，进而可提高工人搬运电线电缆卷的速度，进而可提高工人转运电线电缆的速度
一种用于电线电缆加工快捷搬运装置

[实用新型]一种电力电缆井盖搬运工具-CN201721310396.5有效
发明人：何立民;刘克发;陈亮;曹少辉;陈洲奕;陈晓沾;刘星宏;刘晓波;何峰 -专利权人：国网甘肃省电力公司兰州供电公司;国网甘肃省电力公司;国家电网公司
申请日： 2017-10-12 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： B66C23/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电力电缆井盖搬运工具，包括电力电缆井盖、地面、支撑架和电动绞盘，所述地面上设置有电力电缆井盖，且电力电缆井盖上连接安装有专用挂钩，所述专用挂钩上方通过软扁带与连接钩相连接，且连接钩通过钢丝绳与电动绞盘连接在一起该电力电缆井盖搬运工具，搬运部分吊臂可360°旋转调节以满足不同角度作业，降低了电力电缆井盖的搬运难度，减少了完成工作所需人数，降低了劳动强度，大大减少了人力消耗，能够更好的进行电力电缆井盖搬运搬运，促进电力电缆井盖工具的发展
一种电力电缆井盖搬运工具

[发明专利]搬运控制系统-CN201710657438.0在审
发明人：董怡文;覃永平;段辉 -专利权人：中国国际海运集装箱（集团）股份有限公司;中集天达控股（深圳）有限公司;深圳中集天达物流系统工程有限公司
申请日： 2017-08-03 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种搬运控制系统，该搬运控制系统包括：移动供电系统，用于在搬运器离开载货台后向所述搬运器供电；充电接口，连接至所述移动供电系统，用于在所述搬运器返回所述载货台后，与所述载货台上的电源装置相接触本发明的技术方案能够省去搬运器与载货台之间的供电电缆，进而能够避免由于供电电缆频繁折弯导致供电电缆寿命较低的问题，有效提高了搬运器的运行可靠性，同时脱离了供电电缆的空间限制，拓展了搬运器的运动工作范围。
搬运器供电电缆移动供电系统控制系统搬运电源装置载货台运行可靠性充电接口空间限制后向货台折弯充电供电返回脱离拓展

[实用新型]一种用于吊装、地面搬运光电缆盘的支架装置-CN202022645846.4有效
发明人：于志鑫;李自力;戎元明;张其星;王多信 -专利权人：中铁十二局集团电气化工程有限公司;中铁十二局集团有限公司
申请日： 2020-11-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B66C1/16 文献下载
摘要：本发明属于通信光电缆施工技术领域，为了解决现有通信光电缆盘吊装、搬运不方便的技术问题，提供一种用于吊装、地面搬运光电缆盘的支架装置，包括八根支架连接杆、四个液压起重装置和万向轮；四个液压起重装置位于四角本发明应用于吊装、地面搬运光电缆盘，简化了搬运流程、提高了搬运效率并节约了施工成本，能够避免光电缆盘在二次搬运中过程造成损坏，填补了综合考虑光电缆盘吊装、搬运方法的空白，取得了良好的经济效益和社会效益。
一种用于吊装地面搬运电缆支架装置

[实用新型]一种伸缩梳齿搬运器的运动控制系统-CN202121610101.2有效
发明人：闫治军;隋莉敏;李远笛;冀伟伟 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩梳齿搬运器的运动控制系统，控制系统与伸缩梳齿搬运器分体设置，并通过电缆卷筒和卷筒电缆与伸缩梳齿搬运器连接；控制系统包括配电箱，配电箱内包含可编程控制器、变频器、低压电器以及电线电缆；伸缩梳齿搬运器上设有接线盒，接线盒内设有接入卷筒线缆的接触器和端子排。通过电缆卷筒和卷筒电缆与搬运器相连，搬运器内除了接线盒，没有其他电气系统，在运行过程中不易对控制系统设备造成损伤，并且在故障后便于检查维修。连接用电缆较粗，耐磨，拉伸性能良好，使用其传输控制信号稳定，且不易干扰。
一种伸缩梳齿搬运运动控制系统

[发明专利]搬运小车-CN201711407799.6在审
发明人：吕森华;顾晓春;翁亚运 -专利权人：无锡市创恒机械有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： B61D15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种搬运小车，包括搬运车车架，在搬运车车架的四个角上分别转动安装行走轮，其特征是：在所述搬运车车架的前侧安装驱动电机，驱动电机的动力输出端与主动轴固定连接，搬运车车架前侧的行走轮连接至主动轴；在所述搬运车车架上安装有电缆导向轮和卷线器，电缆导向轮将电缆导向卷线器进行卷绕。本发明所述的搬运小车结构简单，能够保证搬运小车行进过程的精准，并且容易定位。
搬运车车架搬运小车电缆导向驱动电机卷线器行走轮主动轴动力输出端行进过程转动安装卷绕保证

[实用新型]一种电缆搬运架-CN202023021748.X有效
发明人：张志斌 -专利权人：北京太易德电气安装有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： B65H54/553 文献下载
摘要：本申请涉及搬运设备的技术领域，尤其是涉及一种电缆搬运架，包括支撑架以及设置于支撑架底部的轮子，还包括设置于支撑架顶部的工作台、位于工作台上的绕线组件以及位于工作台下方的储料组件；工作台上开设有供绕线组件绕好的电缆线圈落入储料组件的开口本申请既可以实现电缆的绕线，又同时可以实现电缆线圈的暂存以及电缆线圈的搬运，工作人员仅需将电缆送入绕线组件即可，操作简单，省去了将电缆线圈搬运至使用或存放地点之前的多次转移操作，减轻了工作人员的负担，提高了电缆线圈的搬运和转移效率
一种电缆搬运

[发明专利]一种电缆保护管垂直存储系统-CN202211027040.6在审
发明人：丁伟;罗拥军;翁蓓蓓;鞠玲;丁安琪;时广智 -专利权人：国网江苏省电力有限公司泰州供电分公司;国网江苏省电力有限公司双创中心;国网江苏省电力有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： B65G1/137 文献下载
摘要：一种电缆保护管垂直存储系统，包括标准化模组载具、空中搬运装置、视觉识别系统及电气系统；通过视觉识别系统识别放置在区域内的电缆保护管长短，根据长短不同，计算出需要放置的标准化模组载具的数量，并将标准化模组载具自动化搬运至固定位置，通过空中搬运装置将电缆保护管放置在多个模组载具的合适位置，然后将装有电缆保护管的模组载具通过空中搬运装置送至目标位置，后续放置时将模组载具进行堆叠放置。本系统通过视觉识别、智能物流等技术，实现了实现电缆保护管的全自动识别、搬运、堆叠功能，替代了传统的人工搬运的作业方式，大大降低人员劳动强度，提高了作业效率，并为电缆保护管的数字化管理提供了技术支撑。
一种电缆保护垂直存储系统

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