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[实用新型]一种伸缩梳齿搬运器的运动控制系统-CN202121610101.2有效
发明人： 闫治军;隋莉敏;李远笛;冀伟伟 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2021-07-15 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩梳齿搬运器的运动控制系统，控制系统与伸缩梳齿搬运器分体设置，并通过电缆卷筒和卷筒电缆与伸缩梳齿搬运器连接；控制系统包括配电箱，配电箱内包含可编程控制器、变频器、低压电器以及电线电缆；伸缩梳齿搬运器上设有接线盒，接线盒内设有接入卷筒线缆的接触器和端子排。通过电缆卷筒和卷筒电缆与搬运器相连，搬运器内除了接线盒，没有其他电气系统，在运行过程中不易对控制系统设备造成损伤，并且在故障后便于检查维修。连接用电缆较粗，耐磨，拉伸性能良好，使用其传输控制信号稳定，且不易干扰。
一种伸缩梳齿搬运运动控制系统

[实用新型]一种可跨层运输的立体车库横移台车-CN202121538473.9有效
发明人： 闫治军;冀伟伟;李远笛 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可跨层运输的立体车库横移台车，包括控制系统、横移台车、搬运器和升降机；控制系统包括横移车PLC、主PLC、升降机PLC、变频器、低压电器、传感器和编码器；横移车PLC和升降机PLC通过无线单元与主PLC连接，主PLC通过网络与上位机或控制中心连接；横移车PLC与横移台车和搬运器分别连接。横移台车包括横移框架，其一侧设置有传动电机，传动电机的双输出轴分别通过传动轴连接主动滚轮，对应主动滚轮在横移框架的另一侧设置从动滚轮，每层设有横移导轨，主动滚轮和从动滚轮分别置于横移导轨上，横移导轨两侧的横移框架上设置水平导向轮。可借助升降机到不同层，跨层完成车辆的搬运，在节省成本的同时提升车库的运行效率。
一种可跨层运输立体车库台车

[实用新型]一种无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统-CN202021729481.7有效
发明人：隋莉敏;王耀;杜伟;芦琪;闫治军;李远笛 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2020-08-18 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无线分体式智能汽车搬运机器人控制系统，包括主控系统，无线分体式智能汽车搬运机器人分为前段搬运机器人和后段搬运机器人两部分，每部分分别设有搬运机器人控制器和无线收发单元，无线收发单元通过无线网络或蓝牙与主控系统连接；每段搬运机器人分别设有多个夹臂伺服电机和多个行走伺服电机，每台伺服电机对应一台伺服驱动器；搬运机器人控制器与伺服驱动器、BMS电池管理系统、激光测距仪和分布式IO模块分别连接，分布式IO模块连接有传感器。采用低压直流电池(或电容)供电，完全摆脱了卷筒和电源电缆的模式，采用无线通信的方式，实现主控系统与汽车搬运机器人之间的信号传输，可进行长距离搬运汽车。
一种无线体式智能汽车搬运机器人控制系统

[实用新型]一种可充电公交车立体车库控制系统-CN202021894517.7有效
发明人：隋莉敏;王耀;杜伟;芦琪;闫治军;李远笛 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2020-09-02 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可充电公交车立体车库控制系统，包括主控系统、进车厅检测引导系统、一层横移控制系统、二层及二层以上分控系统、充电管理与控制系统；主控系统设置在中控室，包括主PLC控制器、触摸屏、急停按钮、状态指示灯、手动/自动模式切换钥匙钮、故障蜂鸣器，所述主PLC控制器与其它分控系统有线或无线连接；每个车厅内分别设有进车厅检测引导系统，并设有公交车充电系统，进车厅检测引导系统包括车牌识别系统、光电检测开关、长宽高检测雷达、车厅无人检测的微波传感器、停车引导屏以及存取车一体机。可以实现可充电公交车立体车库的自动控制，效率高、安全性高。
一种充电公交车立体车库控制系统

[实用新型]一种立体车库无线充电称重控制系统-CN202020922264.3有效
发明人：李远笛;隋莉敏;闫治军;马立飞 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种立体车库无线充电称重控制系统，包括通过有线或无线依次连接的称重传感器、数字变送器、提升轿厢无线传输设备、PLC控制柜无线传输设备、PLC控制器、车库主控系统、中控室触摸屏，还包括锂电池充电系统；称重传感器为销轴式称重传感器，安装在车库提升轿厢的四条钢丝绳或链条上。车库主控系统设有车辆超重报警装置和中控室触摸屏。存车时对提升轿厢上的车辆进行称重，对于超重的车辆不予以存放，保证停车安全；中控室触摸屏以人机交互界面作为用户控制界面。弥补了在立体车库中称重测量方面的不足，可以解决目前立体车库存车或取车时的汽车称重问题。
一种立体车库无线充电称重控制系统

[实用新型]一种智能立体车库车辆尺寸检测系统-CN202020941103.9有效
发明人： 闫治军;隋莉敏;王耀;杜伟;李远笛 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立体车库车辆尺寸检测系统，包括控制系统、车辆尺寸检测系统和称重系统，车辆尺寸检测系统包括长度检测模块、宽度检测模块和高度检测模块。在立体车库的进口车厅安装前后、左右及不同高度的检测模块，在载重机构安装称重模块，每个检测模块与现场控制系统信号相连，控制系统记录各个检测模块的输入信号，同时根据设定程序来判断车辆的尺寸和类型，上报上位机，判断是否满足车库使用要求。
一种智能立体车库车辆尺寸检测系统

[实用新型]一种伸缩梳齿式智能汽车搬运器装置-CN201921443113.3有效
发明人：隋莉敏;王耀;闫治军;李远笛 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： E04H6/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种伸缩梳齿式智能汽车搬运器装置，包括横移台车和智能汽车搬运器，所述横移台车与智能汽车搬运器连接，且所述横移台车包括可编程控制器，所述智能汽车搬运器包括可编程控制器及与其连接的传感器、推正接触器、举升接触器和变频器，所述横移台车与智能汽车搬运器之间通过五芯卷筒电缆连接，且所述横移台车和智能汽车搬运器中还分别设置有蓝牙信号收发电路或无线信号收发电路，且所述横移台车中的蓝牙信号收发电路或无线信号收发电路与横移台车中的可编程控制器连接，所述智能汽车搬运器中的蓝牙信号收发电路或无线信号收发电路与智能汽车搬运器中的可编程控制器连接。其能够减少搬运器与横移台车之间的电缆卷筒的体积，克服现有技术中存在的问题。
一种伸缩梳齿智能汽车搬运装置

[实用新型]一种智能立体车库升降机松链检测装置与智能立体车库-CN201921253698.2有效
发明人：李远笛;王耀;芦琪;陈景礼;闫治军 -专利权人：北京鑫华源机械制造有限责任公司
申请日： 2019-08-05 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能立体车库升降机松链检测装置与智能立体车库，装置所述的提升吊座(2)安装于纵梁(1)上，所述的链条连接螺杆(7)穿过螺杆通孔外端连接传动链；内端连接固定安装板(10)，固定安装板(10)与壳体上面间设有复位压缩弹簧(8)；所述的微动开关(5)安装于顶杆通孔上方的提升吊座(2)上；所述的顶杆(4)内端与固定安装板(10)连接，外端由顶杆通孔伸出；传动链张紧，拉动链条连接螺杆(7)压缩复位压缩弹簧(8)，同时带动顶杆(4)上移，顶杆(4)压下微动开关(5)的触点。避免检测开关与链条的直接接触，实现简单有效的松链检测功能；同时增加对检测开关的安全防护，具有灵敏、高效、安装便捷、成本低等优点。
一种智能立体车库升降机检测装置

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