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[发明专利]电机控制器的母线电压采样方法及装置-CN202210780906.4在审
发明人：程胭脂;梁文远;周梅;陈敏 -专利权人：广汽埃安新能源汽车有限公司
申请日： 2022-07-04 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：本申请涉及电压采样技术领域，提供一种电机控制器的母线电压采样方法及装置。所述方法包括：根据各预设母线电压，从电机控制器的母线电压采样电路中，获取与各预设母线电压一一对应的各采样电压；将各采样电压中的任一目标电压输入母线电压采样模型后获取到的实际母线电压，与目标电压对应的预设母线电压进行比对，确定任一实际母线电压与对应的预设母线电压的偏差小于或等于预设值，将各实际母线电压标记为电机控制器的母线电压。本申请实施例提供的电机控制器的母线电压采样方法能够使获取到的母线电压满足精确度要求，提高电机控制器的整机性能。
电机控制器母线电压采样方法装置

[发明专利]电机及其电流补偿控制方法、装置、存储介质及处理器-CN202011551827.3有效
发明人：张东盛;韩一博;董天福 -专利权人：珠海格力节能环保制冷技术研究中心有限公司
申请日： 2020-12-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机的电流补偿控制方法、装置、电机、存储介质及处理器，该方法包括：根据电机的给定转速，确定电机的目标直流母线电压；获取电机的实际直流母线电压；确定实际直流母线电压是否小于目标直流母线电压；若实际直流母线电压小于目标直流母线电压，则根据目标直流母线电压与实际直流母线电压的电压差值，计算得到补偿电流；将电机的给定电流与补偿电流之和作为电机的运行电流，并按运行电流控制电机运行。该方案，通过抑制无电解电容永磁同步电机控制系统的直流母线电压波动现象，提升电机运行的可靠性。
电机及其电流补偿控制方法装置存储介质处理器

[发明专利]省地协调母线电压协调约束上下限值获得方法-CN200910244486.2有效
发明人：孙宏斌;鲁庭瑞;郭庆来;郭建伟;王彬;李海峰;张伯明;罗建裕;吴文传;刘华伟;陈江澜 -专利权人：清华大学;江苏省电力公司
申请日： 2009-12-31 - 公布日： 2010-08-11 - 主分类号： H02J3/16 文献下载
摘要：本发明涉及省地协调母线电压协调约束上下限值获得方法，属于电力系统自动电压控制技术领域。该方法包括，基于准稳态灵敏度，构造二次规划模型，求解尽可能增加省调发电机无功出力，在满足发电机母线电压约束限值，协调母线电压运行约束限值，监视母线电压约束限值，发电机无功约束限值情况下，省地协调母线电压所能达到的上限值；尽可能减少省调发电机无功出力，在满足发电机母线电压约束限值，协调母线电压运行约束限值，监视母线电压约束限值，发电机无功约束限值情况下，省地协调母线电压所能达到的下限值。该方法可有效降低网损，提高电网的电压安全水平。
协调母线电压约束下限获得方法

[发明专利]一种基于下线检测设备的电机快速放电功能检测方法-CN201810108685.X在审
发明人：杜燕蒙;刘吉顺;刘艳坤;王晓宇;王守军 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-08-03 - 主分类号： G01R31/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于下线检测设备的电机快速放电功能检测方法，包括下线检测设备、电机控制器、和电机母线电压传感器；并执行如下步骤：步骤一，所述下线检测设备向所述电机控制器发送读取电机母线电压的指令；步骤二，所述电机控制器根据所述指令向所述电机母线电压传感器发出读取电机母线电压请求信息，所述电机母线电压传感器根据所述请求信息向所述电机控制器反馈电机母线电压值；步骤三，所述电机控制器将电机母线电压值反馈给所述下线检测设备，所述下线检测设备根据反馈的电机母线电压值判断是否满足安全要求。
下线检测设备电机母线电压电机控制器电机母线电压传感器读取功能检测快速放电请求信息反馈电机指令安全要求发送

[发明专利]轨道车辆和电机控制方法、装置-CN201811157600.3有效
发明人：徐鲁辉;杜智勇;肖恺 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出了一种轨道车辆、电机控制方法和装置，其中，所述电机控制方法包括以下步骤：采集电机扭矩、电机转速和母线电压；根据预设母线电压和当前周期采集到的母线电压对当前周期采集到的电机扭矩和电机转速进行修正，其中，预设母线电压为允许的最小母线电压；根据修正后的电机扭矩和电机转速获取目标直轴电流和目标交轴电流；根据目标直轴电流和目标交轴电流对电机进行控制。该电机控制方法，能够在母线电压上升时，有效提高母线电压的利用率及电机运行效率，在电机运行在恒功率区且母线电压下降时，避免电流调节器的饱和与失控现象，从而实现了对母线电压波动的适应，保证了电机控制的可靠性
轨道车辆电机控制方法装置

[发明专利]一种电机欠压保护方法-CN201310229156.2有效
发明人：褚振江 -专利权人：常熟市九洲电器设备有限公司
申请日： 2013-06-09 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机欠压保护方法，其包括以下步骤：(1)设定最小额定母线电压作为欠压的比较值；(2)实时采集直流母线电压，判断直流母线电压是否小于最小额定母线电压；(3)若直流母线电压大于最小额定母线电压时，继续步骤(2)；若直流母线电压小于最小额定母线电压时，继续步骤(4)；(4)判断直流母线电压是否与负载相匹配，若直流母线电压与负载相匹配，则继续步骤(2)，若直流母线电压与负载不匹配，则继续步骤(5)；(5)保护动作，停止电机运行，直至人为干预；本发明的方法将欠压保护和负载的实际运行情况结合在一起来考虑实际的欠压保护，排除电机运行过程中与实际不符的欠压保护，从而大幅提高电机的运行效率。
一种电机保护方法

[发明专利]母线电压阈值计算方法及母线电压控制方法-CN202110857142.X有效
发明人：郭志海;郭威;梁东明 -专利权人：日立电梯（中国）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05F1/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种母线电压阈值计算方法、母线电压控制方法、母线电压阈值计算装置、母线电压控制装置、计算机设备、母线电压控制系统和存储介质。所述方法包括：获取非能量回馈电梯系统的初始母线电压；初始母线电压是指控制器输出第一控制信号且电梯电机的运转速度为零时的母线电压；第一控制信号用于指示变频器中IGBT模块导通，以使电梯电机开始运行；根据初始母线电压和安全余量进行计算，得到母线电压阈值。采用本方法能够根据外部电网电压直接对应的初始母线电压和安全余量即可灵活设置母线电压阈值，使得母线电压阈值更为接近实际外部电网的电压，以降低变频器的IGBT模块的损耗，提高IGBT模块的寿命和可靠性。
母线电压阈值计算方法控制方法

[发明专利]永磁同步电机的控制方法、装置和永磁同步电机-CN202310015097.2在审
发明人：董天福;徐常升;程海珍;余裕华 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P29/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机的控制方法、装置和永磁同步电机，该方法包括：S1：通过对所述永磁同步电机的母线电压进行采样和滤波得到相位滞后的母线电压采样信号；S2：对所述母线电压采样信号进行相位补偿行滤波以得到补偿后的母线电压；S3：根据Park逆变换输出电压和补偿后的母线电压来计算实时占空比信号；S4：根据所述实时占空比信号控制逆变器来驱动所述永磁同步电机运行。本发明利用母线电压的重复周期性提出了一种相位补偿算法，使补偿后的母线电压值更接近实际母线电压值，提高了母线电压测量的精度。能够有效滤除电机电流的谐波。
永磁同步电机控制方法装置

[发明专利]电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质-CN202010134795.0有效
发明人：陈辉;秦向南;缪周;付俊永 -专利权人：广东威灵电机制造有限公司;美的威灵电机技术(上海)有限公司
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P6/24 文献下载
摘要：本发明提出了一种电机控制方法、电机控制装置、电机系统和存储介质。其中，电机控制方法，包括：获取所述电机的母线电压；确定所述母线电压大于第一电压阈值或所述母线电压小于第二电压阈值，根据所述母线电压和电压指令值，控制所述电机的智能功率模块的开关管，以使所述电机停机，其中所述第一电压阈值大于所述第二电压阈值通过本发明的技术方案，可以在过压、欠压或者掉电母线电压故障情况下，通过母线电压控制实现电机可靠停机，避免在母线电压故障时造成控制器或电机的损坏，以及消除在掉电故障下的电机卡顿的声音，使用效果良好。
电机控制方法装置系统存储介质

[发明专利]压缩机变频调速系统及直流母线电压的控制方法-CN202010506070.X在审
发明人：蒲波宇;甘鸿坚;何静飞;安伟国 -专利权人：浙江鲲悟科技有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2020-09-04 - 主分类号： H02M5/44 文献下载
摘要：本发明提供一种压缩机变频调速系统及直流母线电压的控制方法，包括：整流模块，将交流输入电压转化为直流母线电压；逆变模块，将直流母线电压转换为电机驱动电压；电机，受电机驱动电压的驱动运转；控制模块，用于调整整流模块输出的直流母线电压；当直流母线电压低于直流母线电压最大值时，根据交流输入电压及电机转速输出直流母线电压。
压缩机变频调速系统直流母线电压控制方法

[发明专利]一种压缩机母线电压控制方法、装置及空调器-CN202210571795.6在审
发明人：宋龙;吕福俊;王月亮 -专利权人：青岛海尔空调器有限总公司;青岛海尔空调电子有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F24F11/70 文献下载
摘要：本发明提供一种压缩机母线电压控制方法、装置及空调器，该方法包括：检测空调器压缩机的实时母线电压、相电流和电机转速；根据相电流和电机转速计算压缩机的目标母线电压；根据实时母线电压与目标母线电压的比较结果调整目标母线电压，以基于调整后的目标母线电压调整相电流和电机转速。本发明提供的压缩机母线电压控制方法、装置及空调器，当监测计算到压缩机运行时的目标母线电压过高或者过低的时候，为了防止误判断同时检测输入电源线的实时母线电压，根据实时母线电压判断确认目标母线电压的异常情况，再根据不同的异常情况区别性的调整压缩机的相电流和电机转速，以作出保护性的控制，能有效保护并降低空调器因电压波动造成的损坏率。
一种压缩机母线电压控制方法装置空调器

[发明专利]一种直流母线电压的控制方法、装置、直流微电网系统及存储介质-CN202210505840.8在审
发明人：曹欣;谭诤;谭建鑫;宋晓萍;沙济通;井延伟;黄凌翔;秦晓亮;张清清;童剑雄 -专利权人：河北建投新能源有限公司;哈电风能有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： H02J1/10 文献下载
摘要：本申请的实施例提供了一种直流母线电压的控制方法、装置、直流微电网系统及存储介质，方法包括：在检测到直流微电网存在负载需求的情况下，通过AC/DC变流器将风电机组并入直流微电网中；实时检测直流母线电压，并确定直流母线电压是否存在升高或降低；在直流母线电压升高的情况下，调整风电机组的第一参数，以使直流母线电压下降至设定区间；在直流母线电压降低的情况下，调整风电机组的第二参数，以使直流母线电压上升至设定区间。相比传统的采用储能系统来控制直流母线电压稳定的方法，本申请通过风力发电机组对直流母线电压的控制方法，可以降低直流微电网建造成本，提高直流母线电压的稳定性和提高对直流母线电压控制的响应速度。
一种直流母线电压控制方法装置电网系统存储介质

[发明专利]压缩机变频调速系统及直流母线电压的过压保护方法-CN202010566594.8有效
发明人：蒲波宇;甘鸿坚;何静飞;安伟国 -专利权人：浙江鲲悟科技有限公司
申请日： 2020-06-19 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P29/024 文献下载
摘要：本发明提供一种压缩机变频调速系统及直流母线电压的过压保护方法，包括：在电机调速的过程中，基于电机转速设定直流母线电压给定值，控制直流母线电压实际值跟踪直流母线电压给定值；设置直流母线电压限压点跟随直流母线电压给定值且大于直流母线电压给定值，设置直流母线电压限压恢复点跟随直流母线电压给定值且小于直流母线电压给定值；当直流母线电压实际值大于等于直流母线电压限压点时，控制功率开关管停止工作，直至小于等于直流母线电压限压恢复点时，控制功率开关管恢复工作本发明提高了系统效率，降低了直流母线储能电容以及功率开关管故障的风险，减小了轻载时整流模块和逆变模块的损耗，避免功率管误关断的情况发生。
压缩机变频调速系统直流母线电压保护方法

[发明专利]一种抵制母线电压波动的方法及装置-CN201510269902.X有效
发明人：邓伟;陈志杰 -专利权人：深圳市振邦智能科技股份有限公司
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明适用于电机领域，提供了一种抵制母线电压波动的方法及装置，所述抵制母线电压波动的方法包括：获取交流市电经整流后输出的母线电压；采用预配置的传递函数，快速传递所述母线电压的波谷，慢速传递所述母线电压的波峰，生成虚拟母线电压；根据所述虚拟母线电压，限制参考电压的输出范围。本发明使得电机中的变频器能抵制母线电压的波动变化，保证在母线电压波动情况下且调制深度很大时，仍能输出标准的正弦波电压，彻底消除了母线电压波动带来的不稳定现象，一方面可以提高电机的平稳性和效率，另一方面可以大量减少停机故障的出现次数
母线电压母线电压波动抵制电机虚拟正弦波电压波动变化参考电压传递函数电机领域交流市电输出标准停机故障稳定现象输出传递变频器平稳性预配置波峰波谷慢速停机调制保证

[发明专利]一种基于电机控制器的快速放电功能下线检测方法-CN201810108666.7在审
发明人：刘吉顺;杜艳蒙;王守军;王晓宇;刘艳坤 -专利权人：阿尔特汽车技术股份有限公司
申请日： 2018-02-01 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电机控制器的快速放电功能下线检测方法，包括下线检测设备、电机控制器、和电机母线电压传感器；并执行如下步骤：步骤一，所述下线检测设备向所述电机控制器发送读取电机母线电压的指令；步骤二，所述电机控制器根据所述指令向所述电机母线电压传感器发出读取电机母线电压请求信息，所述电机母线电压传感器根据所述请求信息向所述电机控制器反馈电机母线电压值；步骤三，所述电机控制器根据反馈的电机母线电压值判断是否满足安全要求
电机控制器电机母线电压电机母线电压传感器下线检测设备读取快速放电请求信息下线检测反馈指令安全要求发送安全

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