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[实用新型]一种可调式的电动执行器-CN202020105776.0有效
发明人：吴旭 -专利权人：天津市旭永诚科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调式的电动执行器，包括底座，所述底座内部开设有螺纹槽，所述螺纹槽内部螺纹连接有螺栓，所述底座左侧固定连接有工作盒，所述工作盒顶部固定连接有电机，所述电机底部固定连接有转轴杆，所述工作盒右侧内部固定连接有伸缩气缸本实用新型中，首先在工作盒中安装了横杆和伸缩气缸，在工作盒的顶部安装电机和转轴杆，在横杆内部安装齿轮板，在转轴杆的表面安装齿轮，这样就可以通过电机带动横杆的左右运动，工作时候可以将电动执行器推出，不使用时将电动执行器放入工作盒中，可以保护电动执行器，使得电动执行器不会因为外界环境而受到损坏。
一种调式电动执行

[实用新型]L型执行器、机械臂以及机器人-CN202122406290.8有效
发明人：罗程;刘猛;方鑫;黄晓庆;孔兵 -专利权人：达闼机器人有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及执行器技术领域，公开了一种L型执行器、机械臂以及机器人；该L型执行器包括驱动模块及传动模块，所述驱动模块包括电机；所述传动模块包括输出件以及驱动所述输出件的减速组件，所述减速组件与所述电机并排间隔设置；所述L型执行器还包括传动连接于所述电机与所述减速组件之间的传动组件，所述传动组件包括连接所述减速组件的主传动件；所述传动模块具有沿轴向贯穿所述输出件、减速组件与主传动件且两端开口的中心通孔。本实用新型实施方式的L型执行器相对于相关技术而言，通过减速组件与所述电机并排间隔设置，减少了轴向长度，紧凑小巧。
执行机械以及机器人

[发明专利]可变截面增压器非智能电子执行器控制方法及设备-CN202110266521.1有效
发明人：赵昌鹏;金明;王善元;李书伟;毛勇;余国强;邓基峰;贾育恒;谢德海;高光哲;李利员;王芳;刘凯 -专利权人：东风汽车股份有限公司
申请日： 2021-03-11 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： F02B37/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种可变截面增压器非智能电子执行器控制方法及设备，该方法及设备首先依据增压器的机械结构设定了执行器驱动范围，然后按照发动机运行需求选取实际驱动范围，依据实际驱动范围及执行器电机特性设定缓冲区域，由此给定了执行器运动相对区域；之后通过自学习获得的反馈电压对电子执行器内的赋值进行修正，从而能够有效控制执行器运行范围，避免喷嘴叶片位置超出运行限定范围的风险。
可变截面增压智能电子执行控制方法设备

[实用新型]一种全自动防火阀执行器-CN202220292183.9有效
发明人：孙智峰 -专利权人：南皮县奥天五金制品有限公司
申请日： 2022-02-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： F16K31/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动防火阀执行器，包括执行器本体、背部连杆、齿轮箱以及变速电机，所述执行器本体的内部通过螺钉连接齿轮箱，所述齿轮箱的背面设有变速电机，所述齿轮箱的背面通过齿轮铰接拨片，所述拨片的另一端设有背部连杆该一种全自动防火阀执行器，通过在执行器本体的内部增设了齿轮箱结构，解决了传统防火阀执行器在使用时稳定性较差的问题，由变速电机带动齿轮箱进行运转，然后由齿轮箱内部的齿轮相互旋转从而增大扭矩，接着就可以精准的触发执行器本体内部的连杆结构
一种全自动防火执行

[实用新型]关节执行器和协作机器人-CN202320851196.X有效
发明人：孙晨光 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种关节执行器和协作机器人，所述关节执行器包括谐波减速器、电机组件、输出法兰和后盖，谐波减速器包括波发生器、柔轮、刚轮，柔轮具有容置腔，所述波发生器安装在所述容置腔内，所述刚轮套设在所述柔轮的外侧一端并与所述柔轮啮合，电机组件包括电机轴、无框力矩电机和电机仓，所述电机仓与所述柔轮相连，所述电机仓的至少部分位于所述容置腔内，所述电机轴的一端与所述波发生器相连，无框力矩电机包括转子和定子，所述转子与所述电机轴相连，所述定子设置在所述电机仓内本实用新型实施例的关节执行器减小了关节执行器的轴向尺寸，实现了关节执行器的小型化。
关节执行协作机器人

[发明专利]双激励电机执行器-CN201110463361.6有效
发明人： J·蒂博;F·尼尔利齐 -专利权人：梅西耶-布加蒂-道提公司
申请日： 2011-12-28 - 公布日： 2012-08-22 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：一种飞行器(3)制动器(2)用的制动执行器(1)，包括：·电动机(13)；·由电动机驱动的推出器(14)；·电动机的可动部分的位置传感器(16)，配有发射机构和接收机构；该电动机包括第一和第二激励器，适宜于使电动机的可动部分移动并能实现彼此独立供电位置传感器的发射机构包括第一和第二发射器，能够独立供电；而接收机构，当由至少一个发射器激励时产生代表位置的信号。
激励电机执行

[实用新型]调光电机执行器-CN201020112680.3有效
发明人：张利辉 -专利权人：上海海拉电子有限公司
申请日： 2010-02-11 - 公布日： 2010-07-07 - 主分类号： B60Q1/076 文献下载
摘要：一种调光电机执行器，其包括基座、上盖组件及印刷电路板，所述基座内设置有电机系统，所述上盖组件注塑有金属PIN针，所述印刷电路板设置在所述基座以及所述上盖组件之间，所述印刷电路板上设置有连接孔，所述连接孔处固定设置有接触弹簧
调光电机执行

[实用新型]电机复位阀门执行器-CN200320102008.6无效
发明人：贺业超 -专利权人：贺业超
申请日： 2003-10-31 - 公布日： 2004-10-27 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机复位防火阀阀门执行器，解决了现有技术中的阀门执行器在温感信号未解除前不能使阀门执行器复位而致使火灾产生的烟气不能及时排除建筑物的问题。在机壳内设有急开电机复位机构，复位电机通过齿轮减速传动装置、定位转盘和拉杆，将棘轮限制在使阀门关闭和开启的90°圆弧范围内转动；复位电机的开启由远在控制中心的复位开关控制，复位电机的关闭由温感通路微动开关和转盘通路微动开关双路控制
电机复位阀门执行

[外观设计]阀门电动执行器电机-CN201730526944.7有效
发明人：刘宏辉 -专利权人：刘宏辉
申请日： 2017-10-31 - 公布日： 2018-05-25 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：阀门电动执行器电机。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于蝶阀、球阀、旋塞阀、闸阀、截止阀等90度回转及多回转的各类阀门驱动装置的开关及调节动作。
外观设计阀门电动执行器电机阀门驱动装置电站脱硫管道通风整体造型多回转截止阀旋塞阀蝶阀球阀闸阀回转污水处理应用图片

[外观设计]执行器专用控制电机-CN201930619646.1有效
发明人：张文兵;张辉;张喜;冯领;罗勇;徐特;陈宝龙 -专利权人：重庆川仪速达机电有限公司
申请日： 2019-11-12 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：执行器专用控制电机。2.本外观设计产品的用途：用于一种执行器专用控制电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
执行专用控制电机

[外观设计]离合电机（比例执行器)-CN202330258417.8有效
发明人：杨康明 -专利权人：中山徐联电子有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：离合电机（比例执行器）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于工程车操控件比例控制电机。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。
离合电机比例执行

[外观设计]电机驱动直线执行器-CN200330102644.4无效
发明人：凯西·考互斯基 -专利权人：海顿直线电机（常州）有限公司
申请日： 2003-11-06 - 公布日： 2004-07-07 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.件1后视图与件1主视图对称，省略件1后视图。件1仰视图与件1俯视图对称，省略件1仰视图。2.件2后视图与件2主视图对称，省略件2后视图。件2俯视图与件2仰视图无设计要点，省略件2俯视图、件2仰视图。
电机驱动直线执行

[发明专利]用于设计串行机械臂的方法、装置和计算机可读存储介质-CN202280003655.7在审
发明人：沈扬;郭德骏;张呈昆;谭欢 -专利权人：深圳市优必选科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种用于设计串行机械臂的方法、装置和计算机可读存储介质，该机械臂包括末端执行器、多个连杆和多个电机，该方法包括:获得末端执行器的期望运动曲线(S41)；将该期望运动曲线离散为多个点，其中，每个点携带该点处该末端执行器的速度、加速度和力/扭矩的信息(S42)；确定该串行机械臂的自由度(S43),初始化每个连杆的长度和每个电机的电机类型(S44)；以及在每个点上，通过计算该末端执行器处的动态可操作行椭球体来优化连杆的初始化长度和电机的初始化电机类型，以获得连杆的期望长度和电机的期望电机类型(S45)，从而允许该末端执行器在预定约束下执行该期望运动曲线。
用于设计串行机械方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]驻车执行器和具有其的车辆-CN201811608781.7有效
发明人：李华雷;王文龙;尹红光;王彬;许修国;高利;于志超;王振;姜申野;胡思良;管艳艳 -专利权人：精诚工科汽车系统有限公司
申请日： 2018-12-27 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： F16D65/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种驻车执行器和具有其的车辆，所述驻车执行器包括：壳体、驱动电机、单级行星齿轮机构和同步带，所述驱动电机设置在所述壳体内；所述单级行星齿轮机构具有动力输出端，所述动力输出端用于输出驻车动力；所述同步带啮合连接在所述驱动电机与所述单级行星齿轮机构之间，所述驱动电机利用所述同步带的动力传输作用使得所述驱动电机产生的驻车动力能够从所述动力输出端输出。由此，通过同步带将驱动电机输出的动力传递至单级行星齿轮机构以减少驻车执行器内的零部件数量，合理地减小驻车执行器的转动惯量以有效地保证传递效率，同时合理地对驻车执行器减重。
执行具有车辆

[实用新型]一种便携式电动阀门执行器-CN201920855013.5有效
发明人：汪玉清;顾道峰 -专利权人：扬州罗托克控制技术有限公司
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式电动阀门执行器，包括执行器本体、适配器和电源，所述执行器本体包括依次相连的驱动头、安全离合器、减速器、电机及电控盒，所述电机表面设置有两组螺孔，所述安全离合器和所述电控盒上表面均设置有一组螺孔，所述电机表面设置有把手，所述把手两端通过螺栓固定设置在电机上表面。本实用新型所提供的电动阀门执行器上表面设置有把手，方便携带和运输，并可以可靠安全的应用于紧急救灾现场。
一种便携式电动阀门执行