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[实用新型]一种防误触式电子执行器测试装置-CN202120441677.4有效
发明人：胥剑峰 -专利权人：无锡市众辰汽车配件有限公司
申请日： 2021-03-01 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种防误触式电子执行器测试装置，应用在电子执行器测试技术领域，其技术方案要点是：包括底座与设于底座上的支撑杆，支撑杆的顶侧上设有伺服电机，伺服电机的输出端上同轴转动连接有滚珠丝杆，滚珠丝杆上滑动螺纹连接有丝杆螺母，丝杆螺母上安装有执行器主体；具有的技术效果是：减少人手与执行器主体之间接触所带来执行器损坏或测试结果不准的可能。
一种防误触式电子执行测试装置

[发明专利]一种适应复杂曲面的柔性织物吸取铺放方法-CN202211669869.6在审
发明人：吴震宇;鲁天宇;程晓颖;应志平 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-12-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B29C70/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种适应复杂曲面的柔性织物吸取铺放方法，其采用一种铺放执行器，该铺放执行器包括中脊模组、肋条模组以及弹性玻璃纤维棒；所述中脊模组包括中脊线性执行器和中脊电机；所述肋条模组包括肋条线性执行器、肋条电机和若干吸力单元中脊电机控制中脊线性执行器中的拉杆的伸缩，使弹性玻璃纤维棒发生形变，形成中脊曲率变化。肋条电机控制肋条线性执行器，改变肋条模组形状，形成曲面的肋条曲率变化。
一种适应复杂曲面柔性织物吸取方法

[实用新型]一种执行器驱动控制装置-CN202221853082.0有效
发明人：杜江 -专利权人：西安航天基地思普动力科技有限公司
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种执行器驱动控制装置，涉及发动机控制技术领域。本实用新型包括：CPU、电源部分、通信部分、信号输入输出部分、电机驱动部分，所述的CPU分别与电源部分、通信部分、信号输入输出部分和电机驱动部分电性连接，所述电机驱动部分输出端连接有执行器，所述执行器与信号输入输出部分电性连接，所述执行器采用PWM直驱、4‑20mA驱动方式驱动。本实用新型提供PWM直驱、4‑20mA驱动方式，能够驱动多种燃气发电机组执行器，同时提供多种通讯端口，可与其它设备实现实时通讯，实现对内燃机的全局最优化控制，对执行器实现高精度控制，同时具有响应速度快的优点
一种执行驱动控制装置

[发明专利]一种基于开关霍尔的线控换挡执行器及线控换挡装置-CN202310367230.0在审
发明人：李晓青;黄锐景;陈杰彬;朱映婷;白苗苗 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种可靠性高且经济成本较低的基于开关霍尔的线控换挡执行器及线控换挡装置，线控换挡执行器包括：执行器壳体，设置于执行器壳体中的驱动机构、与驱动机构连接的丝杆传动机构、与丝杆传动机构连接的推杆机构；驱动机构包括设置于执行器壳体中的线控换挡执行电机，线控换挡执行电机内含位置检测传感器和感应磁性件，线控换挡执行电机包括电机壳体和设置在电机壳体内腔中的固定部和输出部，位置检测传感器安装在电机壳体内侧或固定部上，感应磁性件安装在输出部上，位置检测传感器用于检测线控换挡执行电机输出部的位置变化，通过处理位置检测传感器产生的位置信息，以获取丝杆传动机构带动推杆移动的位移量，进而得到推杆所在的位置。
一种基于开关霍尔换挡执行装置

[实用新型]一种基于开关霍尔的线控换挡执行器及线控换挡装置-CN202320755753.8有效
发明人：李晓青;黄锐景;陈杰彬;朱映婷;白苗苗 -专利权人：广汽零部件有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： F16H59/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可靠性高且经济成本较低的基于开关霍尔的线控换挡执行器及线控换挡装置，线控换挡执行器包括：执行器壳体，设置于执行器壳体中的驱动机构、与驱动机构连接的丝杆传动机构、与丝杆传动机构连接的推杆机构；驱动机构包括设置于执行器壳体中的线控换挡执行电机，线控换挡执行电机内含位置检测传感器和感应磁性件，线控换挡执行电机包括电机壳体和设置在电机壳体内腔中的固定部和输出部，位置检测传感器安装在电机壳体内侧或固定部上，感应磁性件安装在输出部上，位置检测传感器用于检测线控换挡执行电机输出部的位置变化，通过处理位置检测传感器产生的位置信息，以获取丝杆传动机构带动推杆移动的位移量，进而得到推杆所在的位置。
一种基于开关霍尔换挡执行装置

[实用新型]带手动控制智能阀-CN202220437494.X有效
发明人：黄宇 -专利权人：水享净水科技（辽宁）有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： F16K31/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了带手动控制智能阀，包括执行器和阀体，阀体内设有阀瓣，阀瓣上端设有方芯，转动方芯能够带动阀瓣转动，执行器包括壳体、控制电机以及手动控制装置，控制电机设置在壳体内，壳体底部设有一处插接口，方芯穿过插接口与控制电机插接配合优点在于，执行器壳体上还设有指示面板和旋钮，通过指示面板上面的指示灯能够快速了解执行器的工作状态，旋钮能够确保执行器在无线模块失效时能够正常运行。
手动控制智能

[实用新型]一种执行器气密性检测机专用夹具-CN202221453017.9有效
发明人：单栋冬 -专利权人：无锡圣博爱液压气动有限公司
申请日： 2022-06-13 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G01M3/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及执行器检测技术领域，具体的说是一种执行器气密性检测机专用夹具，包括底板，所述底板上端左右两侧均固定连接有侧板，所述侧板内开设有矩形孔，所述矩形孔内通过轴承转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆上螺纹连接有滑块本实用新型通过定位槽对执行器进行定位，通过气缸驱动夹板将执行器夹持固定，保证执行器检测时的稳定性；气缸驱动夹板对执行器夹持的过程中，弹簧起到缓冲作用，避免气缸的冲击力直接通过夹板作用到执行器上而对执行器造成损坏；通过电机驱动执行器向上移动，将执行器进气口与检测设备的气体源出口连接，即可对执行器进行后续的气密性检测。
一种执行气密性检测专用夹具

[发明专利]一种新型电机转子执行器安装装置-CN201610156201.X在审
发明人：崔云镐 -专利权人：泰信电机（苏州）有限公司
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-06-15 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本发明涉及到电机设备技术领域，尤其涉及一种新型电机转子执行器安装装置。该一种新型电机转子执行器安装装置，包括底座、固定立柱、气缸一固定板、气缸一、下压卡头固定板、电机转子放置板、执行器放置座、导轨、气缸二和气缸二顶杆，所述固定立柱、导轨和气缸二固定在底座上。本发明所涉及的一种新型电机转子执行器安装装置的使用提高生产产能，减轻了工人的劳动强度，降低成本，还能及时发现生产中产生的不良产品，保证产品的质量稳定统一。此外，该电机转子执行器安装装置操作方便，占地面积小，便于维护，适合推广使用。
一种新型电机转子执行安装装置

[发明专利]供电系统和电机驱动方法-CN201810327756.5在审
发明人：郭涛 -专利权人：福泰动力有限公司
申请日： 2018-04-12 - 公布日： 2018-08-31 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明提供的供电系统和电机驱动方法，涉及电池技术领域。其中，供电系统包括电池包、控制设备和多个采集执行器。该电池包包括多个单体电池，各采集执行器与各单体电池对应连接设置，以使多个单体电池串联连接后能够对电机供电，该控制设备与各采集执行器分别连接。控制设备用于在接收到驱动电机的请求信息时，根据该请求信息计算得到需要对电机进行供电的单体电池的数量，并在多个单体电池中确定对应数量个单体电池，并向确定的各单体电池对应的采集执行器发送控制信号，以通过各采集执行器控制确定的各单体电池串联连接后向电机供电通过上述设置，可以改善现有技术中对电机的驱动电压的调节范围较小的问题。
单体电池供电系统采集控制设备电机电机驱动请求信息电池包供电电池技术领域发送控制连接设置驱动电机驱动电压后向

[实用新型]一种新型电机转子执行器安装装置-CN201620211130.4有效
发明人：崔云镐 -专利权人：泰信电机（苏州）有限公司
申请日： 2016-08-19 - 公布日： 2016-11-23 - 主分类号： H02K15/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及到电机设备技术领域，尤其涉及一种新型电机转子执行器安装装置。该一种新型电机转子执行器安装装置，包括底座、固定立柱、气缸一固定板、气缸一、下压卡头固定板、电机转子放置板、执行器放置座、导轨、气缸二和气缸二顶杆，所述固定立柱、导轨和气缸二固定在底座上。本实用新型所涉及的一种新型电机转子执行器安装装置的使用提高生产产能，减轻了工人的劳动强度，降低成本，还能及时发现生产中产生的不良产品，保证产品的质量稳定统一。此外，该电机转子执行器安装装置操作方便，占地面积小，便于维护，适合推广使用。
一种新型电机转子执行安装装置

[发明专利]一种轮腿机器人的关节驱动装置、控制方法及轮腿机器人-CN202111570477.X有效
发明人：胡小东;刘辉;徐彬;秦也辰;周俊杰 -专利权人：北京理工大学重庆创新中心;北京理工大学
申请日： 2021-12-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B62D57/028 文献下载
摘要：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种轮腿机器人的关节驱动装置、控制方法及轮腿机器人，包括髋关节旋转执行器、膝关节旋转执行器以及电机，所述髋关节旋转执行器通过髋关节电静液执行器进行位移闭环控制伸展/收缩，所述膝关节旋转执行器通过膝关节电静液执行器进行位移闭环控制伸展/收缩，所述膝关节旋转执行器通过膝关节电静液执行器进行力闭环控制减振，所述电机通过控制器带动车轮转动/停止。
一种机器人关节驱动装置控制方法

[发明专利]用于执行执行器过程的方法和装置-CN201310002293.2有效
发明人：约瑟夫·霍夫曼 -专利权人：库卡罗伯特有限公司
申请日： 2013-01-05 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： B25J9/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于执行执行器过程的方法和装置，执行器过程通过执行器具有至少两个执行器姿态，执行器特别是机器人，其中所述执行器包括至少一个具有电机和制动器的驱动装置，所述方法包括以下步骤：启动执行器姿态（S10）；停止至少一个驱动装置（S20）；闭合所述驱动装置的至少一个制动器（S30）；减少所述驱动装置的能源供给（S40）；增加所述驱动装置的能源供给（S50）；打开所述关闭的制动器（S60）；启动另一个执行器姿态此外本发明还涉及用于执行该方法的装置。
用于执行过程方法装置

[发明专利]一种阀门执行系统-CN201610382712.3有效
发明人：颜愚极 -专利权人：颜愚极
申请日： 2016-06-01 - 公布日： 2019-03-08 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明了提供一种阀门执行系统，包括阀门执行器和微型电液动力单元，所述阀门执行器与微型电液动力单元相连，所述微型电液动力单元位于阀门执行器的一侧，所述微型电液动力单元包括油箱、功能阀块、电机、接线盒；所述接线盒位于微型电液动力单元的上部，所述接线盒内设有阀门总线控制系统及所述执行装置的应急检测装置，所述执行装置的应急检测装置用于检测所述电机的运转，所述阀门执行器设有直线位移传感器。本发明阀门执行系统各部分高度集成为一个整体，没有任何外接液压管路，降低漏油风险，并配设有各种应急结构。其阀门执行器结构精巧，将位置传感器设于执行器缸体内部，有利于位置传感器的保护，不容易损伤。
一种阀门执行系统

[实用新型]一种新型发电机组监控系统-CN202221676095.5有效
发明人：吴家亮;潘德余;王兴勃;王颖;项悦;范娟;秦雪莲 -专利权人：重庆嘉竞电子设备有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于监控系统技术领域，具体公开了一种新型发电机组监控系统，包括电源电路和监控模块，监控模块包括MCU以及与MCU连接的执行器驱动电路、执行器电流采集电路、16A马达继电器电路和16A燃油继电器电路；16A马达继电器电路和16A燃油继电器电路均带有继电器安装座，继电器安装座和执行器驱动电路均安装于发电机组控制箱内；执行器驱动电路用于驱动发动机油泵执行器，执行器电流采集电路用于采集执行器驱动电路的电流取消扩展板，增加电源保险电路、发电电压保险电路、发电电流保险电路、市电电压保险电路、16A马达继电器电路和16A燃油继电器电路,节约了材料成本及装配人工成本，同时连接点减少也间接提高了发电机组整体的可靠性
一种新型发电机组监控系统

[实用新型]一种高效散热的智能电动执行器-CN202122790514.X有效
发明人：陈国栋;薛春勇;汤俊 -专利权人：江苏特福隆自控设备有限公司
申请日： 2021-11-15 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： H02K9/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种高效散热的智能电动执行器，包括执行器本体和挡水防护机构，所述执行器本体的底部开设有出气孔，所述执行器本体的底部开设有进气孔，所述执行器本体的底部固定安装有安装罩，所述安装罩的内侧固定连接有连架，所述连架的内侧固定连接有电机，所述电机的输出轴处固定连接有转动轴。该高效散热的智能电动执行器，通过设置挡水防护机构，当使用者在使用时，滤尘网可防止外界灰尘进入至安装罩的内侧，第一挡水板配合第二挡水板可防止外界水分进入至安装罩的内侧，当使用者需要对电控箱进行散热时，使用者可以启动电机内部散热，从而使该结构具备方便使用者对执行器进行散热的优点，方便了使用者使用。
一种高效散热智能电动执行