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[发明专利]一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统-CN201810665523.6在审
发明人：郭伟伟;汪先锋;董楠;段术林;翁涛;段明晶 -专利权人：南京恒天领锐汽车有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统，包括坡道传感器、整车控制器、CAN总线、前驱电机、后驱电机、动力电池、前驱电控、后驱电控、动力线束和半轴，所述坡道传感器通过CAN总线与整车控制器相连，整车控制器通过CAN总线对应与前驱电控和后驱电控相连，前驱电控与前驱电机相连，后驱电控与后驱电机相连，动力电池通过动力线束对应与前驱电控和后驱电控相连，前驱电机通过差速器与两根半轴相连，后驱电机通过差速器与两根半轴相连本发明可以有效的降低司机驾驶操作的难度，可以充分利用四驱的先天性条件来保证驾驶的舒适性。
电控前驱后驱整车控制器后驱电机前驱电机半轴四驱起步控制系统纯电动客车坡道传感器动力电池动力线束差速器大坡司机驾驶舒适性驾驶保证

[实用新型]一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统-CN201820984523.8有效
发明人：郭伟伟;汪先锋;董楠;段术林;翁涛;段明晶 -专利权人：南京恒天领锐汽车有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型四驱纯电动客车大坡起步控制系统，包括坡道传感器、整车控制器、CAN总线、前驱电机、后驱电机、动力电池、前驱电控、后驱电控、动力线束和半轴，所述坡道传感器通过CAN总线与整车控制器相连，整车控制器通过CAN总线对应与前驱电控和后驱电控相连，前驱电控与前驱电机相连，后驱电控与后驱电机相连，动力电池通过动力线束对应与前驱电控和后驱电控相连，前驱电机通过差速器与两根半轴相连，后驱电机通过差速器与两根半轴相连本实用新型可以有效的降低司机驾驶操作的难度，可以充分利用四驱的先天性条件来保证驾驶的舒适性。
电控前驱后驱整车控制器后驱电机前驱电机半轴四驱起步控制系统本实用新型纯电动客车坡道传感器动力电池动力线束差速器大坡司机驾驶舒适性驾驶保证

[发明专利]线控底盘系统协同与解耦控制方法-CN202110207281.8在审
发明人：徐忠华;刘玮;陈勇;耿龙伟;郭俊;林鑫焱;王辉;万益东;经成;程锦 -专利权人：盐城工学院
申请日： 2021-02-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明涉及线控底盘的技术领域，特别是涉及一种线控底盘系统协同与解耦控制方法，其包括车架底盘、供电系统、电控系统、域控制器CDM、悬架系统、分时四驱系统、电控制动系统、电控四轮转向系统和电控电子驻车系统；所述分时四驱系统通过悬架系统安装在车架底盘下；供电系统、电控系统、电控制动系统、电控四轮转向系统和电控电子驻车系统均安装于车架底盘上。
底盘系统协同控制方法

[发明专利]一种基于适时四驱平台的四驱分动器及其方法-CN201911021661.1在审
发明人：范文宝 -专利权人：范文宝
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本发明公开一种基于适时四驱平台的四驱分动器及其方法，在适时四驱系统的取力器中集成啮合套装置，用于取代适时四驱系统后差速器中的电控液压多片离合器，其结构包括取力轴、圆锥滚子轴承Ⅰ、圆锥滚子轴承Ⅱ、主动齿轮座、主动齿轮、啮合套、拨叉、圆锥滚子轴承Ⅲ、限位环、锁紧螺母Ⅰ、连接法兰、锁紧螺母Ⅱ、圆锥滚子轴承Ⅳ、圆锥滚子轴承Ⅴ、从动齿轮、取力齿轮、从动轴、拨叉推杆、壳体；本发明具备了适时四驱结构紧凑的特点，适用于适时四驱的平台；其啮合套的结构相较于电控液压多片离合器结构简单，稳定，耐用，具有明显的经济性，且其脱困能力要强于常见的适时四驱系统。
圆锥滚子轴承四驱四驱系统多片离合器电控液压锁紧螺母啮合套拨叉推杆啮合套装置主动齿轮座从动齿轮后差速器连接法兰取力齿轮主动齿轮从动轴分动器取力器取力轴限位环壳体

[实用新型]一种基于适时四驱平台的四驱分动器-CN201921804926.0有效
发明人：范文宝 -专利权人：范文宝
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B60K17/344 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于适时四驱平台的四驱分动器，在适时四驱系统的取力器中集成啮合套装置，用于取代适时四驱系统后差速器中的电控液压多片离合器，其结构包括取力轴、圆锥滚子轴承Ⅰ、圆锥滚子轴承Ⅱ、主动齿轮座、主动齿轮、啮合套、拨叉、圆锥滚子轴承Ⅲ、限位环、锁紧螺母Ⅰ、连接法兰、锁紧螺母Ⅱ、圆锥滚子轴承Ⅳ、圆锥滚子轴承Ⅴ、从动齿轮、取力齿轮、从动轴、拨叉推杆、壳体；本实用新型具备了适时四驱结构紧凑的特点，适用于适时四驱的平台；其啮合套的结构相较于电控液压多片离合器结构简单，稳定，耐用，具有明显的经济性，且其脱困能力要强于常见的适时四驱系统。
一种基于适时平台四驱分动器

[实用新型]一种操作灵活的遥控四驱滑移平台车-CN202222142721.9有效
发明人：李鑫 -专利权人：济南达普智能科技有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种操作灵活的遥控四驱滑移平台车，包括四驱电控车以及安装平台，所述安装平台设置在四驱电控车上，所述安装平台上具有夹紧器，该夹紧器上还配备二次稳固器，其特征在于，所述夹紧器包含：十字滑槽、四个滑动体、一对双伸缩端电动推杆、一对连接体、一对跨越式连接体，本实用新型涉及遥控车技术领域。该技术方案基于现有的四驱电控汽车进行改变，基于该车车辆设置一种新型的多适用的平台结构，在车辆上方安装基座，并在该机座上配备适配性较强的夹紧结构，从而增加使用效率。
一种操作灵活遥控滑移平台

[发明专利]四驱混合动力汽车的行车发电控制方法及其动力系统-CN201410804265.7在审
发明人：杨伟斌 -专利权人：北汽福田汽车股份有限公司
申请日： 2014-12-19 - 公布日： 2015-08-12 - 主分类号： B60W10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种四驱混合动力汽车的行车发电控制方法，包括以下步骤：当四驱混合动力汽车进入行车发电模式时，获取四驱混合动力汽车的滑移率、加速踏板开度、车速和方向盘转角信号；判断滑移率处于预设范围时，控制四驱混合动力汽车通过地面为耦合点以进行前轮驱动和后轮发电，并根据四驱混合动力汽车的加速踏板开度、车速和方向盘转角信号对前轮驱动的扭矩和后轮发电的扭矩进行分配。该行车发电控制方法通过以地面为耦合点以实现四驱混合动力汽车进行前轮驱动和后轮发电，充分利用后轮电机功率大的特点，在行车发电时可优化发动机的工作效率，提高四驱混合动力汽车的燃油经济性。本发明还公开了一种四驱混合动力汽车的动力系统。
混合动力汽车行车发电控制方法及其系统

[发明专利]一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统-CN201610157033.6有效
发明人：单以才;章婷;刘世豪;舒平生;颜玮 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2017-08-29 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置；环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件；四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车；自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本发明的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置，既可增强环形轨道组件的整体刚性，进而保证孔的加工质量，也能显著提高孔加工的效率。
一种用于飞机机身对接装配环形数控自动系统

[实用新型]一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统-CN201620212395.6有效
发明人：单以才;章婷;刘世豪;舒平生;颜玮 -专利权人：南京信息职业技术学院
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2016-08-03 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置；环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件；四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车；自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本实用新型的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置，既可增强环形轨道组件的整体刚性，进而保证孔的加工质量，也能显著提高孔加工的效率。
一种用于飞机机身对接装配环形数控自动系统

[发明专利]一种拖拉机智能四驱变速器及拖拉机-CN201910345872.4在审
发明人：肖名涛;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2019-08-16 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本发明提出了一种拖拉机及其拖拉机智能四驱变速器，所述拖拉机变速器主要由拨叉组件，变速组件，四驱组件，前驱组件，四驱锁止组件组成。变速器组件的输入轴一方面直接穿过变速器箱体，对外继续输出动力，另一方面，采用两轴换档方式实现四速主变速器与高低倒的副变速组合后，分别输出至前轮驱动或前后轮四轮驱动。四驱锁止组件采用电控多片式摩擦片锁止机构，可在不中断动力的情况下切换四驱，并可在不同路况下由电控单元自动控制或手动输入四驱扭矩分配比例。
四驱四驱变速器锁止组件拖拉机变速器变速器箱体变速器组件变速器前驱变速组件拨叉组件电控单元换档方式扭矩分配前轮驱动输出动力四轮驱动锁止机构主变速器智能多片式副变速摩擦片能力强前后轮输入轴电控操控防滑防陷两轴路况穿过输出中断

[实用新型]一种拖拉机智能四驱变速器及拖拉机-CN201920595080.8有效
发明人：肖名涛;周志 -专利权人：长沙桑铼特农业机械设备有限公司
申请日： 2019-04-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： F16H3/091 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种拖拉机及其拖拉机智能四驱变速器，所述拖拉机变速器主要由拨叉组件，变速组件，四驱组件，前驱组件，四驱锁止组件组成。变速器组件的输入轴一方面直接穿过变速器箱体，对外继续输出动力，另一方面，采用两轴换挡方式实现四速主变速器与高低倒的副变速组合后，分别输出至前轮驱动或前后轮四轮驱动。四驱锁止组件采用电控多片式摩擦片锁止机构，可在不中断动力的情况下切换四驱，并可在不同路况下由电控单元自动控制或手动输入四驱扭矩分配比例。
一种拖拉机智能变速器

[实用新型]四轴机器人用驱控一体控制装置-CN202020425209.3有效
发明人：陈磊;胡奔;豆文强;王建宇;余永耀 -专利权人：广东拓斯达科技股份有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种四轴机器人用驱控一体控制装置，其包括电控柜、开关电源和内部驱控一体机构，所述内部驱控一体机构包括功率板、控制板和输入输出板，所述功率板、控制板和输入输出板呈叠置且间隔地内置于所述电控柜，所述开关电源安装于所述电控柜内。本实用新型的四轴机器人用驱控一体控制装置能将伺服控制器和控制系统等集合在一起，并具有体型小、重量轻、散热好和成本少等优点。
机器人用驱控一体控制装置

[实用新型]拖拉机电控四驱操纵装置-CN202120639063.7有效
发明人：孙洪涛;张腾;张福金;孔庆营;张杰 -专利权人：山拖农机装备有限公司;山东五征集团有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60K23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种拖拉机电控四驱操纵装置，包括四驱分动箱总成，四驱分动箱总成上设置有控制四驱分离与接合的四驱操纵摇臂，四驱操纵摇臂的操纵端连接有自动操纵机构，自动操纵机构上对应连接有电磁换向装置，电磁换向装置连接有电动控制系统；四驱分动箱总成上设置有用于检测拖拉机行驶速度的速度检测装置，四驱操纵摇臂的转动行程上设置有用于反馈四驱分离与结合状态的四驱反馈装置，速度检测装置与四驱反馈装置分别连接至电动控制系统。本装置可以根据拖拉机行驶速度自动控制拖拉机四驱分离与接合，操纵简单轻便，能有效降低驾驶员的疲劳强度，而且通过自动控制四驱分离，可以有效避免拖拉机在高速状态下使用四驱，节约油耗，提升效率。
拖拉机电控四驱操纵装置

[发明专利]一种感应式电驱动机械型驱鸟装置-CN202210573818.7在审
发明人：马亮;董洪亮;曹亚宁 -专利权人：吴忠市红寺堡区新科能源有限责任公司
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A01M29/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种感应式电驱动机械型驱鸟装置，包括电控箱、第一电源、第二电源，所述电控箱前端的底部固定连接有远程传输器，所述电控箱四侧的顶部均固定连接有声波驱鸟仪，所述电控箱顶部的四周均固定连接有自然充电装置，所述电控箱顶部的中心固定连接有旋转装置。通过双头电机的使用，可以使得第三旋转杆带动反光镜板进行转动，继而使得旋转中的反光镜板对设备外部的鸟类进行反光驱鸟工作，其中第一电机的使用，可以使得反光镜板进行水平转动，继而使得反光镜板可以根据鸟类位置进行驱鸟工作，从而提高了设备的驱鸟效率，而发声器和发声头的配合使用，可以释放声音，继而对鸟类进行二次驱赶工作，进一步提高了设备的驱鸟效率。
一种感应驱动机械型驱鸟装置

[发明专利]一种全地形车四驱电控系统-CN201810687490.5有效
发明人：戴磊;俞冬;陈金波;王峰 -专利权人：江苏林海动力机械集团有限公司
申请日： 2018-06-28 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B60K17/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种全地形车四驱电控系统，包括电源、显示仪表、前桥锁止系统、后桥锁止系统，本发明通过引入后桥锁止系统，通过后桥锁止系统中后差速锁止开关与二四驱控制开关的相互配合，实现四种控制方案：二驱时手动切换实现后桥差速或锁止；四驱时系统自动后差速锁止，手动切换前桥差速或锁止。
一种地形车四驱电控系统

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