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[实用新型]复合焊接装置及复合焊接系统-CN201920513066.9有效
发明人：韩晓辉;毛镇东;李帅贞;马国龙 -专利权人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司
申请日： 2019-04-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本实用新型的复合焊接装置包括同向行进的激光焊接部和电弧焊接部，激光焊接部和电弧焊接部分别用于生成可耦合的激光束和焊接电弧；激光焊接部在行进时在坡口的两侧之间作往复运动。该装置充分利用激光深熔焊接和电弧填充特性对不等厚板的对接坡口进行复合焊接，从而避免焊接时造成电弧偏吹、电弧摆动、飞溅增大等缺陷。
复合焊接装置系统

[发明专利]用于电弧炉的燃烧器嵌件-CN201280009641.2有效
发明人：马库斯·多恩朵夫;迈克尔·亨里奇 -专利权人：西门子公司
申请日： 2012-02-08 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： F27B3/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于电弧炉（2）的燃烧器嵌件（18），具有可插入到电弧炉（2）的侧壁（14）的壁开口（16）内的支承框架（20），以及布置在支承框架（20）中的燃烧器（22），其中，支承框架（20）在燃烧器嵌件（18）的安装状态下能够围绕摆动轴（28）相对于侧壁（14）在停机位置（P）和工作位置（A）之间摆动地安装，其中，支承框架（20）和燃烧器（22）在停机位置（P）位于电弧炉（2）的内腔室（32）的外部，
用于电弧炉燃烧器嵌件

[发明专利]用于监测电弧过程的装置和方法-CN201280007524.2有效
发明人：弗朗茨·普奇贝格尔;金特·赖因塔勒;赫尔穆特·恩斯布伦纳;伯恩哈德·迪特尔迈尔 -专利权人：弗罗纽斯国际有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2013-10-23 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于监测借助焊炬（7）实施的电弧过程、尤其是焊接过程的方法和装置，所述焊炬（7）以摆动频率（fP）进行摆动运动，并且借助与焊炬（7）连接的、具有至少一个相机（28）的监测系统（27）以图像刷新率（fB）拍摄电弧（13）周围的图像（Pi），并且所述图像（Pi）被显示于显示装置（31）上。通过求出当前图像（Pi）相对于前一图像（Pi－1）的位移（I），使当前图像（Pi）移动所求出的位移（I）在摆动运动的方向上的分量（Δd'），并且显示移动后的当前图像（Pi），可补偿图像相应于焊炬（7）摆动运动的移动
用于监测电弧过程装置方法

[实用新型]非自耗电弧熔炼炉用双模式电弧枪-CN202022384513.0有效
发明人：张宏伟;张海峰;汤广全;杜永坤;曹楠 -专利权人：辽宁中科博研科技有限公司
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： C22B9/21 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种非自耗电弧熔炼领域，特别是涉及一种非自耗电弧熔炼炉用双模式电弧枪。电弧枪包括主体部分、电弧枪升降装置和连接座；其中所述的主体部分从下至上依次包括钨极、自动摆动装置、双模式位移平台和旋转伺服电机。电弧枪升降装置通过连接座固定，并通过升降滑块与主体部分中的双模式位移平台相连。本实用新型的非自耗电弧熔炼炉用双模式电弧枪，既可以自动控制电弧枪移动位置，有利于自动熔化坩埚中的金属原料，节省人力成本，也可以实现手动精确控制，熔化指定位置的金属原料，使其能够快速高效的完成熔炼。
电弧熔炼炉双模

[发明专利]一种有效熔化焊道坡口钝边的焊接工艺及管道焊接机器人-CN202211007032.5有效
发明人：王立宗;王宇晗 -专利权人：石家庄中润设备科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B23K9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种有效熔化焊道坡口钝边的焊接工艺及管道焊接机器人，采用间歇供给焊丝或者调整焊丝位置的方式进行钝边熔化，消除焊丝对焊机熔化钝边过程的影响；焊丝导向装置固定于焊枪上，焊丝导向装置随焊枪同步摆动，当焊丝和焊枪接近焊道坡口钝边时，停止输送焊丝，待钝边充分熔化后，供给焊丝进行焊接；调整焊丝位置的方式为：当电弧运动于坡口一侧钝边处，摆丝机构控制焊丝导向装置摆动，使得焊丝导向装置与焊枪之间存在距离差；当电弧在焊口一侧停留时，焊枪喷射的部分电弧能够用于熔化焊丝填充熔池，管道焊接时，一部分电弧焊化坡口钝边，另一部分电弧熔化焊丝；本发明能够保证焊枪充分熔化管口钝边，防止未熔合缺陷导致的未焊透。
一种有效熔化焊道坡口钝边焊接工艺管道机器人

[发明专利]电弧追踪焊接方法以及焊接装置-CN202111118380.5有效
发明人：西田吉晴;大根努;藤井达也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明的电弧追踪焊接方法以及焊接装置基于第一关系和第二关系求出摆动中心与焊缝之间的偏离量。所述第一关系是基于电弧焊现象的物理模型求出的、摆动位置与欧姆定律所涉及的三个电气性的第一至第三要素之中的任意一个要素之间的关系，与所述偏离量相对应。所述第二关系是基于焊接电力中的所述要素求出的、所述摆动位置与所述要素之间的关系。据此，可以实现精度更高的追踪控制。
电弧追踪焊接方法以及装置

[发明专利]一种基于机械臂摆动的电弧增材制造道间搭接方法-CN201710959782.5在审
发明人：何智;张云鹏;王志敏;胡洋;步贤政;吴复尧;张铁军 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2017-10-16 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： B23K9/04 文献下载
摘要：一种基于机械臂摆动的电弧增材制造道间搭接方法。该方法中采用焊机提供热量熔化丝材，机械臂控制成形路径的方式实现结构件的电弧增材制造。其中，涉及道间搭接均通过机械臂摆动的方式实现。首先，通过工艺试验得到所需的工艺参数；其次，对零件的三维模型进行切片处理，获得电弧增材的加工路径；最后，按照规划的路径及参数完成实体结构件的堆积。本发明所提出的机械臂摆动方式成形的单道宽高比较大，能很好地实现道间的搭接，避免了多道搭接时道间性能不足的问题，成形构件整体性能也得到了提高。该方法很好地实现了高性能超大壁厚结构件的研制。
一种基于机械摆动电弧制造道间搭接方法

[发明专利]一种基于空间圆弧形轨迹电弧摆动耦合焊接参数随动的焊缝成型调控方法-CN202111229770.X有效
发明人：尹力;徐远;邓洁;裴晨旭;金福明 -专利权人：湘潭大学
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B23K9/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于空间圆弧形轨迹电弧摆动耦合焊接参数随动的焊缝成型调控方法。该方法采用的系统包括摆动控制器(1)、三轴线性运动机构(2)、焊缝熔透电流选择器(3)、焊缝控型电流选择器(4)、焊枪(5)、焊接电源(6)，该方法利用摆动控制器(1)驱动三轴线性运动机构(2)带动焊枪(5)以空间圆弧形轨迹进行摆动焊接，随着焊枪(5)摆动至焊缝中心不同区域，焊接电源(6)同步输出不同的焊接电流，通过采用空间圆弧形轨迹电弧摆动耦合焊接参数随动的方法完成焊缝成型调控。
一种基于空间圆弧轨迹电弧摆动耦合焊接参数焊缝成型调控方法

[发明专利]电弧仿形焊接方法以及电弧仿形焊接装置-CN201780021721.2有效
发明人：西田吉晴;大根努;西村利彦 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明的电弧仿形焊接方法是具备使焊炬相对于焊接方向摇动的摆动功能的自耗电极型的焊接装置中的电弧仿形焊接方法，提供给自耗电极的焊接电流以及焊接电压包含高频分量。然后根据检测到的电阻值和关于摆动的振幅两端位置的信息检测焊缝的偏离。
电弧焊接方法以及装置

[发明专利]大厚板窄间隙振动激光-电弧复合焊接方法及其焊接装置-CN201810577074.X在审
发明人：杨晓益;陈辉;朱宗涛;蔡创;黄霜;殷彦杰 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2018-06-05 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明公开了一种大厚板窄间隙振动激光‑电弧复合焊接方法及其焊接装置，所述复合焊接方法包括在保护气体保护下，将激光焊接设备产生的激光束和电弧焊接设备产生的电弧共同作用于一个焊接熔池进行焊接，所述激光焊接设备产生的激光束为振动激光束，所述电弧焊接设备的焊枪为窄间隙电弧焊枪；在激光‑电弧复合焊接过程中，振动激光束和电弧在大厚板窄间隙坡口内部复合，利用激光对电弧的吸引作用，通过振动激光束引导电弧在窄间隙坡口内部摆动，使得振动激光束和电弧两个热源同时作用于一个焊接熔池进行焊接该方法采用振动激光束与电弧耦合的方式，实现大厚板窄间隙坡口中的振动激光‑电弧复合焊接。
电弧振动激光束复合焊接激光厚板窄间隙坡口电弧焊接设备激光焊接设备焊接熔池焊接装置激光束窄间隙焊接窄间隙电弧焊保护气体焊枪耦合的摆动热源复合吸引

[发明专利]一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法-CN202310367024.X在审
发明人：朱克明;贾传宝;冯润文;陈崇龙;王莹刚;李侃;胡志文;郑庆烨;高进强;陈茂爱;武传松;朱志强 -专利权人：中核检修有限公司;山东大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B23K9/167 文献下载
摘要：本发明涉及一种管道全位置旋转电弧焊接装置及其控制方法，属于钨极氩弧焊领域，包括焊接全位置轨道、焊接小车、TIG电弧旋转焊枪和送丝器，焊接全位置轨道环绕固定于工件上，焊接小车能够沿焊接全位置轨道运动，焊接小车通过三轴运动机构连接TIG电弧旋转焊枪，用于调节TIG电弧旋转焊枪的位置，送丝器的送丝管通过螺栓固定在TIG电弧旋转焊枪上，其中送丝管的轴线与TIG电弧旋转焊枪钨极的轴线在同一平面上，TIG电弧旋转焊枪与焊机连接。本发明焊枪通过环绕的焊接小车和三轴运动机构配合，实现焊接管道的全位置焊接以及焊接电弧自动摆动，具有焊接质量高，焊接过程稳定，焊接飞溅小等优点。
一种管道位置旋转电弧焊接装置及其控制方法

[发明专利]开关-CN202310696505.5在审
发明人：何晓;邱军 -专利权人：宁波公牛电器有限公司
申请日： 2023-06-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： H01H23/08 文献下载
摘要：本发明涉及开关技术领域，具体而言，涉及一种开关，其包括设置于固定架的按钮组件、进线端子、摆动组件和出线端子；进线端子和出线端子设置于固定架，进线端子连接有第一静触点，出线端子连接有第二静触点；摆动组件可摆动地设置于固定架；摆动组件连接有第一动触点和第二动触点；按钮组件与摆动组件动配合，用于驱动摆动组件相对于固定架摆动，以使第一动触点与第一静触点接触时、第二动触点也与第二静触点接触，使得进线端子与出线端子的电路导通，或者使第一动触点与第一静触点分离时该开关能够减少动触点和静触点分离时产生电弧的情况，并改善触点因电弧而烧蚀的问题。
开关

[实用新型]电弧炉废钢预热系统中的废钢预热料篮旋转摆动机构-CN200920032738.0有效
发明人：陈存运;谷宝康;许昭君;马亚刚;史建宏 -专利权人：陈存运
申请日： 2009-04-22 - 公布日： 2010-02-10 - 主分类号： F27D13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电弧炉废钢预热系统中的废钢预热料篮旋转摆动机构，其能有效实现料篮工位的转化，实现料篮垂直方向及水平方向的运动。本实用新型包括废钢预热料篮旋转摆动机构，料篮旋转摆动机构通过摆动支撑架分别与位于废钢接受工位和废钢预热工位的废钢预热料篮机构连接，料篮旋转摆动机构包括旋转底座，旋转底座与电弧炉操作平台通过地脚螺栓相连，驱动装置与旋转架连接，旋转架通过旋转轴承与底座相连，并在上部通过销联接与H型摆动支撑架及其油缸相联，旋转架下部设有供电环形滑线装置，旋转架上部或侧部设有液压站，旋转架上并设有卷扬机构，H型摆动架下部与旋转架通过销联接固定在旋转架上
电弧炉废钢预热系统中的旋转摆动机构

[发明专利]双束脉冲激光分时诱导MAG电弧定向摆动堆焊装置-CN202110522991.X在审
发明人：刘西洋;林纪民;徐博宇;唐梓轩;刘孔丰;方乃文;林晓辉;杨淼森;郭彦兵;张旺;陆斌锋 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2021-05-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B23K26/348 文献下载
摘要：本发明提供一种双束脉冲激光分时诱导MAG电弧定向摆动堆焊装置，包括第一激光装置、第二激光装置、MAG电弧装置、第一三向调节机构、第二三向调节机构、主连接板、第一L形连接板、第二L形连接板、副连接板、T形连接板和夹紧装置本发明的一种双束脉冲激光分时诱导MAG电弧定向摆动堆焊装置，可以精确控制激光、MAG电弧、激光三热源之间的空间位置，保证了三热源复合焊接工艺参数的准确实现，进而实现三热源的柔性复合焊接。
脉冲激光分时诱导 mag 电弧定向摆动堆焊装置

[发明专利]一种铁磁性钢GTAW窄间隙焊接的磁控摆动电弧磁路装置及应用-CN202111000615.0在审
发明人：孙清洁;李富祥;刘一搏;靳鹏;陈名亮;孔浩宇;冀永壮;柯伟鹏 -专利权人：哈尔滨工业大学（威海）
申请日： 2021-08-30 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B23K9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁磁性钢GTAW窄间隙焊接的磁控摆动电弧磁路装置，其特征在于，包含励磁线圈、励磁电源、铁芯、磁极和焊枪钨极。为保证电弧区域的磁力线不被磁性侧壁吸引，采用小气隙间距的“门式”含气隙磁路设计，磁路拐角均采用倒圆角设计来减少漏磁，保证电弧区域足够的磁场强度，从而在磁性钢的窄间隙焊接过程中，电弧能够得到有效的偏转，改善电弧能量分布
一种铁磁性 gtaw 间隙焊接摆动电弧磁路装置应用