“西田吉晴”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网_中国专利网

首页在售求购查询申请展会资讯专利榜企服商城升级VIP

立即登录免费注册

在售专利
求购专利
查询专利
新闻资讯
技术展会
招商加盟
专利榜

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247 本网专利代理业务由天津创信方达专利代理事务所(普通合伙)承接机构代码：12247

专利名称

专利名称
专利号码
专利分类
申请人
公布日期

农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

专利下载VIP

公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

钻瓜专利网为您找到相关结果17个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]弹簧常数校正装置及弹簧常数校正方法以及记录介质-CN202280013352.3在审
发明人：山田崇;西田吉晴;玉濑善久;木田直希;金尾显一朗 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明的弹簧常数校正装置及弹簧常数校正方法是当多关节机器人在弹性变形已被补偿的状态下进行动作时，测量所述多关节机器人的远端的位置及姿势，比较所述远端的位置及姿势的测量值与它们的目标值，并基于该比较的结果来校正弹簧常数。在该校正时，在规定位置上，根据基于所述测量出的所述姿势所得到的端点姿势的角度、所述远端的所述端点姿势的转矩、所述远端的目标姿势下的角度、以及所述远端的所述目标姿势下的转矩中的至少三个，来校正所述弹簧常数。在本发明的记录介质中记录此种方法的程序。
弹簧常数校正装置方法以及记录介质

[发明专利]电弧追踪焊接方法以及焊接装置-CN202111118380.5有效
发明人： 西田吉晴;大根努;藤井达也 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B23K9/02 文献下载
摘要：本发明的电弧追踪焊接方法以及焊接装置基于第一关系和第二关系求出摆动中心与焊缝之间的偏离量。所述第一关系是基于电弧焊现象的物理模型求出的、摆动位置与欧姆定律所涉及的三个电气性的第一至第三要素之中的任意一个要素之间的关系，与所述偏离量相对应。所述第二关系是基于焊接电力中的所述要素求出的、所述摆动位置与所述要素之间的关系。据此，可以实现精度更高的追踪控制。
电弧追踪焊接方法以及装置

[发明专利]振动抑制装置、振动抑制方法以及程序-CN201980064880.X在审
发明人： 西田吉晴;四方田真美;木田直希 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： G05B11/36 文献下载
摘要：一种振动抑制装置，其对具有固有振动模式的机械系统中的动作部的振动进行抑制，该机械系统包括动作部、使动作部工作的致动部、以及将动作部和致动部连结的弹性体，其中，振动抑制装置的特征在于，具备：生成机构，其生成驱动致动部的驱动信号；推定机构，其对与机械系统相关的计测量进行推定；补正机构，其基于由推定机构推定出的计测量，对由生成机构生成的驱动信号进行补正；以及变更机构，其在机械系统的模型化误差增大的期间对在推定机构中使用的增益进行变更，以使得模型化误差的增大的影响变小。
振动抑制装置方法以及程序

[发明专利]电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法-CN201780070055.1有效
发明人：大根努;西田吉晴;福永敦史 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2017-10-20 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明的电弧跟踪焊接中的偏移量的检测方法，是在一边进行相对于焊接方向使焊炬揺动的横摆运条操作，一边沿焊接线进行焊接的电弧跟踪焊接中，检测焊接线与实际的焊接位置的偏移量。使按照与横摆运条周期相同的周期而进行周期性重复的函数所表示的波形与焊接电流或焊接电压的相拟合，并以拟合后的波形为基础，检测电弧跟踪焊接中的偏移量。
电弧跟踪焊接中的偏移检测方法

[发明专利]机器人控制装置、机器人控制方法以及机器人控制程序-CN201980048053.1在审
发明人：四方田真美;西田吉晴;木田直希;福永敦史;金尾显一朗 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2019-07-30 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明的机器人控制装置以规定的碰撞检测灵敏度检测机器人与其他物体的碰撞，使所述机器人动作，如果所述检测部检测到所述碰撞则以使所述机器人停止的方式进行控制，如果满足表示所述机器人的温度低的预先规定的条件，则与不满足所述预先规定的条件时相比使所述碰撞检测灵敏度降低。
机器人控制装置方法以及控制程序

[发明专利]电弧仿形焊接方法以及电弧仿形焊接装置-CN201780021721.2有效
发明人： 西田吉晴;大根努;西村利彦 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2017-03-10 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： B23K9/127 文献下载
摘要：本发明的电弧仿形焊接方法是具备使焊炬相对于焊接方向摇动的摆动功能的自耗电极型的焊接装置中的电弧仿形焊接方法，提供给自耗电极的焊接电流以及焊接电压包含高频分量。从焊接中的焊接电流以及焊接电压检测伴随电极的高度变动的电阻值变化。然后根据检测到的电阻值和关于摆动的振幅两端位置的信息检测焊缝的偏离。
电弧焊接方法以及装置

[发明专利]轮胎均匀性试验机中的负载模型的推断方法-CN201580054703.5有效
发明人：江口彻;西田吉晴;松原义明;松下康广 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：轮胎均匀性试验机(1)通过对被旋转的转鼓(2)按压的轮胎(T)所产生的负载进行测量来测量轮胎(T)的均匀性。一边使轮胎(T)相对于转鼓(2)的按压位置变化一边依次测量轮胎负载，使用测量出的轮胎负载的测量值来推断负载模型，该负载模型用于控制转鼓(2)的按压位置，并表现轮胎(T)相对于转鼓(2)的按压位置与轮胎(T)所产生的轮胎负载之间的关系。
轮胎均匀试验中的负载模型推断方法

[发明专利]轮胎均匀性试验机中的负载推断模型的制作方法-CN201580056159.8有效
发明人：江口彻;西田吉晴;松原义明;松下康广 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2015-09-29 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01M1/16 文献下载
摘要：在通过测量向按压于转鼓的轮胎施加的负载来测定轮胎的均匀性的轮胎均匀性试验机中，制作负载推断模型，该负载推断模型用于控制转鼓的按压位置，并表现轮胎相对于转鼓的按压位置与向轮胎施加的负载之间的关系。负载推断模型通过以下步骤而制作：以特性值为单位而保持已经被测定出均匀性的轮胎的保持步骤；根据轮胎的特性值来获取公称模型的获取步骤；以及基于获取到的公称模型来制作负载推断模型的制作步骤。
轮胎均匀试验中的负载推断模型制作方法

[发明专利]液压式驱动装置及其控制方法-CN201680036498.4有效
发明人：江口彻;西田吉晴;兼井直史;藤原英人 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2016-05-30 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F15B11/024 文献下载
摘要：液压式驱动装置具备：油缸(101)；连杆(103)；活塞(102)；液压泵(107)；油箱(113)；阀(106)，其能在正状态与负状态之间切换，在所述正状态下，将液压泵(107)和缸盖室(101h)连接并将连杆室(101r)和油箱(113)连接，在所述负状态下，将液压泵(107)和连杆室(101r)连接并将缸盖室(101h)和油箱(113)连接；和合流流路(114)，其在阀(106)为正状态时，使从连杆室(101r)往油箱(113)去的工作油的至少一部分与从液压泵(107)往缸盖室(101h)去的工作油合流。
液压式驱动装置及其控制方法

[发明专利]电弧焊接的显示装置及显示方法-CN201780069858.5在审
发明人：大根努;西田吉晴;福永敦史 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2019-06-25 - 主分类号： B23K9/095 文献下载
摘要：提供在进行电弧仿形焊接时，作业者能够确认焊接中的信息，能够基于确认到的信息而进行准确的电弧仿形焊接的电弧焊接的显示技术。本发明的电弧焊接的显示装置设置于具备使焊炬相对于焊接方向摆动的横摆功能的焊接装置，其中，将电弧焊接中的焊接电流及焊接电压的至少一方按包括至少1个横摆周期在内的一定周期划分并显示于画面。优选的是，进行从电弧焊接中的焊接电流或焊接电压减去每个包括至少1个横摆周期在内的一定周期的平均焊接电流或每个包括至少1个横摆周期在内的一定周期的平均焊接电压，并将减运算后的值显示于画面。
横摆焊接电流焊接电压电弧仿形焊接显示装置焊接方向焊接装置减运算摆动减去焊炬优选焊接

[发明专利]多关节机器人的弹性变形补偿控制装置-CN201480008555.9有效
发明人： 西田吉晴;和田尧;井上芳英;稻田修一 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2014-02-14 - 公布日： 2017-04-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明所涉及的多关节机器人的弹性变形补偿控制装置(10)由关节角度指令值计算部(100)、轴力转矩计算部(200)、第1动态特性运算部(300)、反馈控制部(500)以及电动机角度指令值计算部(600)构成。第1动态特性运算部(300)由以N次曲线内插构成的内插部和以M阶滤波器构成的滤波器部来构成，并使N+M为4以上。
关节机器人弹性变形补偿控制装置

[发明专利]多关节机器人的摆动控制装置-CN201380054086.X有效
发明人：和田尧;西田吉晴;井上芳英;稻田修一 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-10-15 - 公布日： 2015-06-24 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种抑制起因于驱动关节轴的电动机自身的动态特性、以及起因于其他关节轴的动作所带来的影响的摆动动作的误差的产生，能够实现高精度的摆动动作的多关节机器人的摆动控制装置。摆动控制装置(10)包含：信号运算部，其对各轴的目标位置信号进行运算；滤波器运算部(400)，其运算针对目标位置信号进行了低通滤波器处理后的目标指令信号；和电动机控制部(2500)，其以目标指令信号为输入对各轴进行驱动。电动机控制部(2500)的增益的频率特性构成为大致平坦，从目标位置到电动机输出角度的动态特性被近似于滤波器。摆动信号校正部(200)运算基于滤波器特性进行增益校正后的目标位置信号。
关节机器人摆动控制装置

[发明专利]多关节机器人的弹性变形补偿控制装置以及控制方法-CN201380028233.6有效
发明人： 西田吉晴;和田尧;井上芳英;稻田修一 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2015-02-11 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：在弹性变形补偿控制装置(10)中，第1动态特性运算部(300)对从电动机角度指令值计算部(600)输出的电动机角度指令值(θmc)进行滤波处理，并输出处理后的电动机角度目标值(θmd)。第2动态特性运算部(400)具备具有低于第1动态特性运算部(300)的截止频率的高频阻隔特性，对来自轴力转矩计算部(200)的输出进行滤波处理，并输出处理后的轴力转矩补偿值(fd)。
关节机器人弹性变形补偿控制装置以及方法

[发明专利]多关节机器人的轨迹控制装置以及控制方法-CN201380028244.4有效
发明人： 西田吉晴;和田尧;井上芳英;稻田修一 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2013-05-30 - 公布日： 2015-02-04 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：在多关节机器人的轨迹控制装置(10)中，第1动态特性运算部(300)具备具有低于机器人的固有振动频率的截止频率的高频阻隔特性，对关节角度指令值(θc)进行滤波处理，并输出处理后的关节角度目标值(θd)。第2动态特性运算部(400)具备具有低于第1动态特性运算部(300)的截止频率的高频阻隔特性，对来自干涉转矩补偿指令值计算部(200)的输出进行滤波处理，并输出处理后的干涉转矩补偿值(cd)。
关节机器人轨迹控制装置以及方法

[发明专利]控制方法以及控制装置-CN201280042367.9有效
发明人：和田尧;西田吉晴;稻田修一;井上芳英 -专利权人：株式会社神户制钢所
申请日： 2012-08-02 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明提供一种控制方法以及控制装置，能够使工业用机器人等的控制对象的周期性的动作幅度(往复移动的振幅)与在减速器中没有间隙的情况相同、或与位置指令信号的振幅相同。在补偿进行周期性运动的手臂(5)的间隙的同时进行手臂(5)的位置控制的控制装置(3)中，具备控制部(15)，该控制部将补偿间隙的间隙量信号移位以便使其延迟了延迟时间之后与指示手臂(5)的位置的位置指令信号相加，生成最终位置指令信号，并基于所生成的最终位置指令信号进行手臂(5)的位置控制。
控制方法以及装置

1
2
下一页»
尾页
共 17 条

友情链接：交换友情链接需要网站权重大于4，网站收录10W以上，如符合条件，请联系QQ：76009968。

关于我们寻求报道投稿须知广告合作版权声明网站地图友情链接企业标识联系我们

在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

版权所有钻瓜科技（天津）有限公司津ICP备15000985号津公网安备 12019202000206号http://www.vipzhuanli.com/公布日期

咨询在线客服

咨询在线客服

tel code back_top