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- [发明专利]一种双差动电容式力矩传感器-CN201710409974.9在审
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陈琳;莫超亮;潘海鸿
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广西安博特智能科技有限公司
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2017-06-02
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2017-07-21
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G01L3/10
- 本发明公开了一种双差动电容式力矩传感器,它由传感器外圈、若干变形梁、传感器内圈、电容动电极部分、过载保护部分、基板和电容静电极部分等构成。电容动电极部分和电容静电极部分组成了4个电容器,其中第一电容器与第三电容器关于x轴对称分布,构成差动结构一;第二电容器与第四电容器关于y轴对称分布,构成差动结构二;差动结构一与差动结构二之间呈正交分布,构成双差动式结构。通过双差动式结构可以有效提高力矩传感器的灵敏度和可靠性,减小线性误差,并能抵消横向力造成的干扰。将传感器力矩反馈信息应用于机器人控制中,能实现对机器人的精确力矩控制,提高机器人运转效率。
- 一种差动电容力矩传感器
- [发明专利]一种电容器-CN202310896316.2在审
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姚刚;袁华锋;俞芳琴
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矽力杰半导体技术(杭州)有限公司
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2023-07-19
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2023-09-01
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H01L23/64
- 本发明实施例公开了一种电容器,该电容器包括依次设置的底层导电结构、至少一个中间导电结构和顶层导电结构。其中,中间导电结构包括形成插指图案的第一导电图案和第二导电图案,顶层导电结构包括形成插指图案的第三导电图案和第四导电图案。第一导电图案和第三导电图案相互电连接并作为第一电容极部,底层导电结构、第二导电图案和第四导电图案相互电连接并作为第二电容极部,相邻且不属于同一电容极部的导电图案在层叠方向上部分重叠。本发明通过上述设置,使得电容器同一层在两个导电图案之间形成侧壁电容,增大单位电容的电容密度,减小匹配电容的失配。
- 一种电容器
- [发明专利]双面电容结构及其形成方法-CN202010199381.6有效
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胡文佳;吴晗;陆勇
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长鑫存储技术有限公司
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2020-03-20
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2023-07-04
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H10B12/00
- 本发明涉及一种双面电容结构及其形成方法。所述双面电容结构的形成方法包括如下步骤:提供一基底,所述基底包括衬底、位于所述衬底内的多个电容触点、位于所述衬底表面的叠层结构、以及贯穿所述叠层结构并暴露所述电容触点的多个电容孔,所述叠层结构包括交替堆叠的牺牲层和支撑层;依次形成第一电极层、第一电介质层和第二电极层于所述电容孔的内壁;形成第一导电填充层于所述电容孔内;形成封闭所述电容孔的辅助层;去除部分所述辅助层、若干层所述支撑层和所述牺牲层,暴露所述第一电极层;形成第二电介质层和第三电极层本发明减少甚至是避免了电极坍塌和倾覆的风险,同时还有助于增大双面电容结构的电容值。
- 双面电容结构及其形成方法
- [实用新型]一种双差动电容式力矩传感器-CN201720635056.3有效
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陈琳;莫超亮;潘海鸿
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广西安博特智能科技有限公司
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2017-06-02
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2018-04-03
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G01L3/10
- 本实用新型公开了一种双差动电容式力矩传感器,它由传感器外圈、若干变形梁、传感器内圈、电容动电极部分、过载保护部分、基板和电容静电极部分等构成。电容动电极部分和电容静电极部分组成了4个电容器,其中第一电容器与第三电容器关于x轴对称分布,构成差动结构一;第二电容器与第四电容器关于y轴对称分布,构成差动结构二;差动结构一与差动结构二之间呈正交分布,构成双差动式结构。通过双差动式结构可以有效提高力矩传感器的灵敏度和可靠性,减小线性误差,并能抵消横向力造成的干扰。将传感器力矩反馈信息应用于机器人控制中,能实现对机器人的精确力矩控制,提高机器人运转效率。
- 一种差动电容力矩传感器
- [发明专利]压力传感器及其制备方法-CN201510770539.X在审
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刘孟彬;毛剑宏
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上海丽恒光微电子科技有限公司
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2015-11-12
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2017-05-24
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B81C1/00
- 本发明揭示了一种压力传感器及其制备方法,所述压力传感器,包括参考电容和感应电容,所述参考电容和所述感应电容在所述半导体基板上阵列分布;在所述参考电容的位置,所述压力感应层包括顶壁、底壁、侧壁及插塞结构,所述顶壁、底壁、侧壁和半导体基板围成一空腔,所述空腔的顶壁和所述底部接触电极相对;所述插塞结构位于所述空腔内,支撑在所述半导体基板和压力感应层的顶壁之间,所述每一个所述参考电容和所述感应电容的压力感应层的顶壁上包括具有环状沟槽的保护层,与现有技术相比,新的参考电容结构既避免了参考电容和感应电容在感应窗口的结构差异,又通过在参考电容感应窗口下面做个支撑结构,避免参考电容对外界气压响应,进一步的提高了器件的性能。
- 压力传感器及其制备方法
- [实用新型]一种散热效果好的软包型超级电容器-CN202221654987.5有效
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袁凯
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江苏纳能新能源有限公司
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2022-06-29
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2023-03-10
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H01G11/78
- 本实用新型公开了一种散热效果好的软包型超级电容器,包括外壳、电容芯和接触片,外壳的内部设置有防护结构,外壳的内部固定有电容芯,电容芯的外部固定有散热结构,电容芯的顶端固定有接触片,电容芯的一端固定有加强结构,加强框固定于电容芯的一端,加强框的内部固定有第一加强线,且第一加强线的两侧均固定有第二加强线。本实用新型通过设置有加强结构可对电容芯的强度进行加强,在进行使用时电容芯的强度可能会不够高,在使用时可能会不够稳定,此时加强框可对电容芯的一端进行加强,加强框内部的第一加强线与第二加强线可构成网状结构,能够使电容芯的强度更高,实现了对电容芯的强度进行加强。
- 一种散热效果软包型超级电容器
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