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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]中空型无限旋转电动夹爪-CN202111604790.0有效
  • 孙娜;李相清;于长斌;弥鹏;王志韬;张国煜 - 山东第一医科大学（山东省医学科学院）
  • 2021-12-24 - 2023-06-20 - B25J15/02
  • 本发明公开了中空型无限旋转电动夹爪，包括电动旋转组件、中空电动推拉组件、中空夹爪组件及控制组件，所述电动旋转组件与中空夹爪组件相连，用于驱动中空夹爪组件进行旋转动作；所述中空电动推拉组件与中空夹爪组件相连且相通，并用于驱动中空夹爪组件进行抓夹动作；所述控制组件分别与电动旋转组件及中空电动推拉组件电信号连接，用于控制电动旋转组件及中空电动推拉组件动作；本发明的有益效果是：中空推拉组件与中空夹爪之间相通，在整个电动夹爪纵向形成了一个通孔，能够实现该电动夹爪与灌装设备的完美匹配，在灌装完成后能够快速进行封盖动作，最大程度降低污染。
  • 中空无限旋转电动
  • [实用新型]一种可用于双物料加持的夹爪机构-CN202223271952.6有效
  • 郭洪涛;路雅鹏;李炳乾;李涵宇 - 天津市山石机器人有限责任公司
  • 2022-12-07 - 2023-03-17 - B25J9/00
  • 本实用新型提供一种可用于双物料加持的夹爪机构，属于机械臂技术领域，包括：电动夹爪，所述电动夹爪的一侧活动连接有夹爪连接件，所述电动夹爪的底部固定连接有下手指，所述电动夹爪的顶部固定连接有上手指，所述上手指的顶部固定连接有上夹爪装配体，所述上手指的底部活动连接有物料，所述电动夹爪的背部固定连接有夹爪支架，该夹爪机构通过电动夹爪连接上下夹爪机构来实现双物料加持，电动夹爪可通过螺纹联接上下夹爪，电动夹爪加持双物料时可以通过摆动块摆动实现对物料施加相等的压力
  • 一种用于物料机构
  • [实用新型]三轴伺服高精度机器人-CN202121965779.2有效
  • 田凤霞;田维乔;陈果 - 宜昌祈泰智能装备科技有限公司
  • 2021-08-20 - 2022-01-25 - B65G47/90
  • 本实用新型公开了三轴伺服高精度机器人，包括Z轴电动滑台、X轴电动滑台及Y轴电动滑台，所述X轴电动滑台固定连接于Z轴电动滑台的滑台上，所述Y轴电动滑台固定连接于X轴电动滑台的滑台上，所述Y轴电动滑台的滑台上安装有电动夹爪，所述电动夹爪上通过连接管安装有活动夹爪；所述安装槽的内部相对应凸起块的位置安装有与电动夹爪电性连接有行程开关。本实用新型在活动夹爪上开设安装槽，用于安装活动杆、行程开关，在活动夹爪夹紧纸箱时，活动杆触碰到纸箱并夹紧后，会挤压电动夹爪的行程开关，从而关闭电动夹爪，利于精准的控制夹爪的行程，避免其过度移动，对纸箱造成损伤
  • 伺服高精度机器人
  • [实用新型]一种悬挂式机械夹具-CN202120166281.3有效
  • 吕蔓 - 吕蔓
  • 2021-01-21 - 2021-09-21 - B23Q3/00
  • 本实用新型公开了一种悬挂式机械夹具，包括基座，基座的底部中心处固定有连接座，且连接座的两侧对称设置有夹爪机构，夹爪机构包括上夹臂、下夹臂、夹板、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和第三电动伸缩杆，上夹臂、下夹臂和夹板依次铰接，且上夹臂远离下夹臂的一端与连接座铰接，第一电动伸缩杆设于基座和上夹臂之间，且第一电动伸缩杆的两端分别与基座和上夹臂铰接，第二电动伸缩杆设于上夹臂和下夹臂之间，且第二电动伸缩杆的两端分别与上夹臂和下夹臂铰接，第三电动伸缩杆设于下夹臂和夹板之间，且第三电动伸缩杆的两端分别与下夹臂和夹板铰接。
  • 一种悬挂机械夹具
  • [实用新型]一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构-CN202120617473.1有效
  • 李孟超;衣晓波 - 南京汉启智能科技有限公司
  • 2021-03-26 - 2021-11-12 - B65H51/18
  • 本实用新型公开了一种机械手真空快速吸合的线夹模块机构，包括真空快速吸合连接底座、绝缘底座、控制盒及电池、主电线电动夹爪及电动线夹机构，所述真空快速吸合连接底座设置于绝缘底座的底部，所述控制盒及电池设置于绝缘底座的一侧且控制盒及电池顶部设置有天线，所述主电线电动夹爪设置有两个，包括第一主电线电动夹爪和第二主电线电动夹爪，所述电动线夹机构设置于第一主电线电动夹爪和第二主电线电动夹爪之间的绝缘底座上，包括丝杆电机、线性滑轨、线夹电动夹爪及定位夹爪。
  • 一种机械手真空快速模块机构
  • [发明专利]电动夹爪-CN202011230635.2在审
  • 田军;刘耀俊;刘浩 - 慧灵科技（江苏）有限公司
  • 2020-11-06 - 2021-02-26 - B25J15/02
  • 本发明涉及夹爪技术领域，提供一种电动夹爪，包括安装座、夹取机构和驱动机构，夹取机构包括夹指和基座，夹指滑动安装于基座，基座可旋转地安装于安装座。驱动机构包括第一电机和第二电机，第一电机和第二电机安装于安装座，第一电机与夹指驱动连接，第一电机用于驱动夹指相对于基座滑动，第二电机与基座驱动连接，第二电机用于驱动基座相对于安装座旋转。本发明的提供了一种电动夹爪，采用第一电机驱动夹指相对于基座滑动，采用第二电机驱动基座相对于安装座旋转，从而夹指既能滑动张开和闭合，又能随基座旋转，无需配置额外的旋转装置，结构简单、成本低。
  • 电动
  • [发明专利]电动夹爪-CN202011326923.8在审
  • 兰海波;刘主福 - 深圳市越疆科技有限公司
  • 2020-11-23 - 2021-02-26 - B25J15/00
  • 本发明公开一种电动夹爪，该电动夹爪包括夹爪座和设置在所述夹爪座上的无框电机、动力输出轴以及若干夹爪安装块，所述夹爪安装块上设有夹爪部，所述无框电机包括定子和转子，所述动力输出轴穿设在所述转子中且可绕其自身轴线转动，所述动力输出轴与若干所述夹爪安装块传动连接以带动若干所述夹爪部张合。本发明的电动夹爪采用无框电机以取代伺服电机而作为动力源，因无框电机体积小且尺寸可设计，可减小电动夹爪的轴向结构尺寸，以使其能够适应更多的应用场景，从而增强适用性。
  • 电动
  • [发明专利]电动夹爪-CN202310267811.7在审
  • 李成枭;罗荻洲;张新生;王科;许双甲 - 深圳市大寰机器人科技有限公司
  • 2023-03-10 - 2023-07-25 - B25J15/00
  • 本发明涉及电动夹爪技术领域，具体而言，涉及一种电动夹爪。电动夹爪包括夹爪、夹持驱动机构、滑环和壳体；夹持驱动机构用于驱动夹爪夹紧或松开工件，夹持驱动机构包括第一电机，第一电机的后端盖具有一体成型的盖体部和连接部；连接部设于盖体部的外侧，连接部与第一电机共轴线设置本发明提供的电动夹爪，厚度较小，可适用于对电动夹爪厚度要求较高的场景，此外，还可减小滑环带来的成本，进而，可大大降低电动夹爪的成本。
  • 电动
  • [发明专利]电动夹爪-CN202211561145.X在审
  • 闫以勋;王争;陈兆芃;黎田;李英立;罗金荣;赵志强;李锋;郭大伟;高全富 - 北京思灵机器人科技有限责任公司
  • 2022-12-07 - 2023-04-25 - B25J15/08
  • 本发明涉及夹持装置技术领域，具体而言，涉及一种电动夹爪。上述电动夹爪包括X向夹爪组件、Y向夹爪组件和驱动机构、X向传动机构和Y向传动机构；驱动机构通过X向传动机构与X向夹爪组件传动连接，驱动机构通过Y向传动机构与Y向夹爪组件传动连接，X向与Y向成夹角；Y向传动机构包括凸轮和凸轮接触器，凸轮接触器安装于所述Y向夹爪组件，凸轮接触器与凸轮的接触面接触配合Y向与所述凸轮的回转轴线垂直；凸轮的接触面包括若干圆弧面，圆弧面的中心与凸轮的回转轴线重合；Y向夹爪组件夹紧工件的状态下，凸轮接触器与圆弧面接触本发明提供的电动夹爪，可实现在两个方向上的异步夹紧作用，可降低对被夹持工件的一致性的精度要求。
  • 电动
  • [实用新型]电动夹爪-CN201520157446.5有效
  • 闫林刚;冯斌 - 深圳市万臣科技有限公司
  • 2015-03-19 - 2015-07-29 - B25J15/08
  • 一种结构简单、动力传递效率高、制造成本低的电动夹爪。包括本体前端外滑轨总成中的夹爪和位于本体后端的可驱使夹爪拾取工件的丝杆电机，在本体中段内置有内滑轨总成，其由内导轨、置于内导轨的内滑道中且通过滚动机构与内导轨连接的可前后直线往复移动的滑块和固接在滑块后端的丝母构成；丝杆电机通过丝杆轴驱动丝母携滑块前后移动；滑块的前端通过臂轴与设置于外滑轨总成中的摇臂后端相连，摇臂的前端驱使夹爪在外滑道中往复移动。其电动夹爪的动力传递效率以及导向精度都得到极大提高。本实用新型简化加工工艺、节省加工成本，还具有噪音小和使用寿命长等优点。
  • 电动
  • [实用新型]电动夹爪-CN201922490994.0有效
  • 吴雪亮 - 深圳威洛博机器人有限公司
  • 2019-12-31 - 2020-11-17 - B25J15/02
  • 本实用新型公开了一种电动夹爪，包括：第一安装部、驱动装置、两个同步带轮、环形同步带、第一夹持部和第二夹持部；两个同步带轮分别可转动安装于第一安装部上，环形同步带绕设于两个同步带轮上；驱动装置用于驱动其中一个同步带轮双向转动该电动夹爪适用于加持力小、高频运动的工况，工作效率高，稳定性强，成本低。
  • 电动
  • [实用新型]电动夹爪-CN202022557495.1有效
  • 田军;刘耀俊;刘浩 - 慧灵科技（江苏）有限公司
  • 2020-11-06 - 2021-08-13 - B25J15/02
  • 本实用新型涉及夹爪技术领域，提供一种电动夹爪，包括安装座、夹取机构、驱动机构和导向机构，夹取机构包括夹指和齿条，齿条与夹指固定连接；驱动机构包括驱动电机和输出齿轮，输出齿轮与驱动电机的输出轴连接，输出齿轮与齿条连接，输出齿轮用于驱动齿条做直线往复运动；导向机构包括导轨和与导轨滑动配合的滑块，导轨与齿条平行设置，导轨和滑块的二者之一与夹指固定连接，导轨和滑块的二者之另一与安装座固定连接。本实用新型提供的电动夹爪，采用齿条与齿轮配合实现夹指大行程运动，采用导轨和滑块配合来提高夹指运动平稳性，从而解决现有夹指行程小、运动平稳性不高的问题。
  • 电动
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