“罗荻洲”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果34个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]ZR执行器-CN202321368230.4有效
发明人：叶瑞宏;罗荻洲;张新生;王科;许双甲 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F16H37/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及执行器技术领域，具体而言，涉及一种ZR执行器。ZR执行器包括壳体、线性驱动机构、旋转驱动机构、输出轴和内置气管；线性驱动机构与输出轴连接，用于驱动输出轴平移；旋转驱动机构与输出轴连接，用于驱动输出轴绕自身轴线旋转；内置气管设于壳体内，壳体上设有用于连接外置气管的接气口，内置气管的第一端与接气口相连接，第二端与输出轴的内部气道连通。本实用新型提供的ZR执行器，不易损坏外置气管，且新增的内置气管也不易损坏。
zr 执行

[实用新型]电动执行器-CN202320409820.0有效
发明人：李志生;廖代兵;罗荻洲;张新生;王科;许双甲 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种电动执行器，涉及机械手技术领域，为解决执行组件难以启动的问题而设计。电动执行器包括执行组件、驱动电机和丝杠组件，所述执行组件与所述丝杠组件的动力输出端传动连接，所述丝杠组件的动力输入端设有活动传动组件，所述驱动电机通过与所述活动传动组件传动连接以驱动所述丝杠组件。本实用新型提供的电动执行器可以无需太大的电机，即可方便启动丝杠组件带动执行组件。
电动执行

[发明专利]一种夹爪装置-CN202011056015.1有效
发明人：许双甲;罗荻洲;闫浩;廖代兵;张新生;孙杰 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：一种夹爪装置，该夹爪具有伸缩机构和旋转机构，该伸缩机构驱动爪体夹紧和松开，该旋转机构驱动爪体旋转，其中，伸缩机构中第一连接件与第一传动结构活动连接，爪体安装在该第一连接件上。该第一连接件既可以在第一驱动件的驱动下伸缩，其还能够相对第一传动结构转动，因此，当该伸缩机构和旋转机构同时作用于爪体时，该第一连接件使得爪体既可以满足伸缩运动，又能满足旋转运动，避免两种运动相互干涉，从而在同一个夹爪上可以实现夹紧和旋转两个动作，该结构更加简单，使得夹爪整体体积更小，而且第一驱动件和第二驱动件均不会随着伸缩运动和旋转运动发生位移，因此能够避免产生绕线问题。
一种装置

[发明专利]ZR执行器-CN202310639053.7在审
发明人：叶瑞宏;罗荻洲;张新生;王科;许双甲 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： F16H7/02 文献下载
摘要：本发明涉及执行器技术领域，具体而言，涉及一种ZR执行器。ZR执行器包括旋转驱动机构、线性驱动机构、输出轴和张紧机构；线性驱动机构与输出轴连接，用于驱动输出轴平移；旋转驱动机构包括旋转驱动器、同步带和两个同步轮，两个同步轮分别与同步带的两端配合，旋转驱动器的驱动轴与其中一个同步轮同轴固定，另一个同步轮与输出轴同轴固定；输出轴设于旋转驱动器与线性驱动机构之间，张紧机构与旋转驱动机构配合，用于调节同步带的张紧度。本发明提供的ZR执行器，空间布局更加合理，优化了旋转驱动机构的控制性，提高了同步带运作稳定性，此外，还通过张紧机构调节同步带的张紧度，在一定程度上解决同步带跳齿、脱齿的问题，降低了维修难度。
zr 执行

[发明专利]电动夹爪-CN202310267811.7在审
发明人：李成枭;罗荻洲;张新生;王科;许双甲 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本发明涉及电动夹爪技术领域，具体而言，涉及一种电动夹爪。电动夹爪包括夹爪、夹持驱动机构、滑环和壳体；夹持驱动机构用于驱动夹爪夹紧或松开工件，夹持驱动机构包括第一电机，第一电机的后端盖具有一体成型的盖体部和连接部；连接部设于盖体部的外侧，连接部与第一电机共轴线设置，连接部的外径小于盖体部的外径，滑环套设于连接部，滑环的转动部与连接部固接，滑环的静止部与所述壳体固接。本发明提供的电动夹爪，厚度较小，可适用于对电动夹爪厚度要求较高的场景，此外，还可减小滑环带来的成本，进而，可大大降低电动夹爪的成本。
电动

[发明专利]电动执行器-CN202310196700.1在审
发明人：李志生;廖代兵;罗荻洲;张新生;王科;许双甲 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2023-02-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： F16H25/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种电动执行器，涉及机械手技术领域，为解决执行组件难以启动的问题而设计。电动执行器包括执行组件、驱动电机和丝杠组件，所述执行组件与所述丝杠组件的动力输出端传动连接，所述丝杠组件的动力输入端设有活动传动组件，所述驱动电机通过与所述活动传动组件传动连接以驱动所述丝杠组件。本发明提供的电动执行器可以无需太大的电机，即可方便启动丝杠组件带动执行组件。
电动执行

[外观设计]电动推缸（MCE）-CN202230301135.7有效
发明人： 罗荻洲;张新生;许双甲;黄彧 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电动推缸（MCE）。2.本外观设计产品的用途：用于电机一体式的滑台型电动推缸设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：变化状态图3。5.变化状态图1为电动推缸伸长状态下的主视图，变化状态图2为电动推缸伸长状态下的后视图，变化状态图3为电动推缸伸长状态下的立体图。
电动 mce

[发明专利]一种自动化中药煎煮方法-CN201910561408.9有效
发明人：李建华;许冬瑾;孙杰;余莹莹;欧阳百发;郭炳坚;谢万;张新生;罗荻洲 -专利权人：康美药业股份有限公司;深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动化中药煎煮方法，包括S1：将中药材投入煎煮锅内，通过扫描煎煮锅上的识别码后将药单和煎煮锅关联起来；S2：扫描煎煮锅上的识别码，根据识别内容获取药方中的加水量，控制加水设备往煎煮锅内加入适当的水并揉搓；S3：通过升降机构将煎煮锅按煎煮区的空闲程度分配到不同层的浸泡区进行浸泡；S4：根据煎煮炉的空闲情况，通过移载机构将浸泡完的煎煮锅转移到空闲的煎煮炉上进行武火、文火切换加热；S5：通过提升装置将煎煮锅内的滤桶架高在煎煮锅上进行静置，实现渣液分离；S6：通过倾倒设备将外桶内的药液倒入包装机内进行包装；S7利用清洗机构将煎煮锅的桶盖、外桶和滤桶均进行全方位清洗和烘干，可提高中药生产效率。
一种自动化中药煎煮方法

[实用新型]直线电机-CN202122508449.7有效
发明人：许俊坚;罗荻洲;许双甲 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种直线电机。本实用新型提供的直线电机包括基座、滑块、直线导轨、线圈组件、铁芯和磁铁磁轭组件；滑块、线圈组件和铁芯均固定于基座；直线导轨与磁铁磁轭组件固定连接，滑块与直线导轨滑动配合，磁铁磁轭组件与线圈组件相对设置。本实用新型提供的直线电机在工作时，运动结构不会发生翘起问题，平行度较佳。
直线电机

[实用新型]电动推缸-CN202122926137.8有效
发明人： 罗荻洲;张新生;许双甲;黄彧;王暾 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及电动执行机构技术领域，具体而言，涉及一种电动推缸。电动推缸包括缸体、推动件、电机、编码器和控制模块；编码器用于采集电机的电机轴的转动参数，编码器和电机均与控制模块电连接，控制模块用于控制电机运转；推动件与缸体滑动配合，电机与推动件传动连接，用于驱动推动件做往复直线滑动；电机、编码器和控制模块均安装在缸体内。本实用新型提供的电动推缸，结构空间布局更加合理，电动推缸的运行更加可靠；整体性较强，方便用户对电动推缸进行部署和后期的维护。
电动

[外观设计]直线电机（DLE-20）-CN202130731139.4有效
发明人： 罗荻洲;张新生;许双甲 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：直线电机（DLE‑20）。2.本外观设计产品的用途：用于超薄直线电机推台。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
直线电机 dle 20

[实用新型]超薄直线电机-CN202122506083.X有效
发明人： 罗荻洲;许双甲;许俊坚;张新生;王暾 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： H02K41/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机设备技术领域，具体而言，涉及一种超薄直线电机。超薄直线电机包括基座、线圈组件、铁芯、磁铁和磁轭盖板；线圈组件和铁芯固定于基座，磁铁固定于磁轭盖板，磁铁与线圈组件相对设置，磁轭盖板的背离磁铁的表面为超薄直线电机的外表面。本实用新型提供的超薄直线电机，适应性较强，可应用的场合更广，更适用于在厚度方向需要多电机叠加配合的场景；此外，耐用性和可靠性较高，成本较低。
超薄直线电机

[外观设计]旋转夹爪（RGI-100）-CN202130730675.2有效
发明人： 罗荻洲;张新生;许双甲 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：旋转夹爪（RGI‑100）。2.本外观设计产品的用途：用于可同时实现抓取和旋转的一体化自动化夹爪设备。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
旋转 rgi 100

[发明专利]旋转夹持器-CN202111673817.1在审
发明人： 罗荻洲;廖代兵;张新生;许双甲;王暾 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及夹持器技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹持器。旋转夹持器包括壳体、空心杯电机、中空转轴、嵌套电机和夹爪；空心杯电机和嵌套电机均固定在壳体内，中空转轴与空心杯电机的转子同轴固定，中空转轴与夹爪的底座固定连接；嵌套电机位于中空转轴内，且中空转轴能够绕嵌套电机转动，嵌套电机的电机轴与夹爪的抓手连接配合，用于驱动抓手松开或夹紧。本发明提供的旋转夹持器，可采用电机直驱的方式对夹爪进行旋转驱动和夹持驱动，结构紧凑，体积较小，而且不存在背隙问题，旋转精度以及夹持精度均较高；此外，在旋转夹持器工作时，空心杯电机的电机线和嵌套电机的电机线均不会在壳体内发生缠绕，可靠性较高。
旋转夹持

[发明专利]旋转夹持器-CN202111673833.0在审
发明人： 罗荻洲;廖代兵;张新生;许双甲 -专利权人：深圳市大寰机器人科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B25H1/10 文献下载
摘要：本发明涉及夹持器技术领域，具体而言，涉及一种旋转夹持器。旋转夹持器包括壳体、空心杯电机、中空转轴、嵌套电机和夹爪；空心杯电机安装于壳体内，中空转轴与空心杯电机的转子同轴固定，中空转轴与夹爪的底座固定连接；嵌套电机固定于中空转轴内，且嵌套电机的电机轴与夹爪的抓手连接配合，用于驱动抓手松开或夹紧。本发明提供的旋转夹持器，可采用电机直驱的方式对夹爪进行旋转驱动和夹持驱动，在电机与夹爪之间几乎无需设置机械传动机构，结构紧凑，体积较小，而且因不存在齿轮组等类似机械传动机构，故不存在背隙问题，旋转精度以及夹持精度均较高。
旋转夹持

1
2
3
下一页»
尾页
共 34 条