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[发明专利]电作动器-CN97190211.9无效
发明人：木村邦昌;丰田茂广;村田功 -专利权人：新东工业株式会社
申请日： 1997-03-27 - 公布日： 1998-05-20 - 主分类号： H02K7/06 文献下载
摘要：电作动器包含有一个电动机1,多个平行的球螺杆4通过传动件3连到电动机1,多个与球螺杆4相匹配的球螺母5,一个把球螺母5固结成一体的滑板6以及一根固定地安装到滑板6上的杆7。电作动器有一个大的推力所以它能替换油压作动器从而这些用在动力装置上的作动器可以统一成单一的电作动器以达到其高效的维护。
电作动器

[发明专利]电刹车作动器-CN202111368748.3有效
发明人：齐鑫哲;韩建超;漆嘉林;王迎春;龚峻山;盛君;曾婷;高淑华;李君;王春健;赖小明;李光;王磊 -专利权人：北京卫星制造厂有限公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本发明涉及一种电刹车作动器，包括电机(1)、制动器(2)、齿轮组件(3)、丝杠组件(4)和信号调理模块(7)，所述电机(1)分别与所述制动器(2)和所述齿轮组件(3)连接，所述齿轮组件(3)与所述丝杠组件(4)连接，还包括压电作动筒(6)，所述压电作动筒(6)与所述丝杠组件(4)连接，并与所述信号调理模块(7)电连接。本发明可以使电刹车作动器对于刹车压力的控制更加稳定，且动态闭环特性也能得到大幅度提升。
刹车作动器

[发明专利]电致作动器-CN200380108954.4无效
发明人： J·阿伦;D·H·皮尔斯;R·托普利斯 -专利权人： 1...有限公司
申请日： 2003-11-11 - 公布日： 2006-02-22 - 主分类号： H01L41/09 文献下载
摘要：一种具有弯片式结构的电致作动器，包括电致动材料层和起动所述电致动材料的电极层，所述电致动材料层的形状加工成沿至少一个弯曲部分和至少一个基本上平直的部分连续延伸，所述平直部分上设有电连接所述电极层的电接线端
电致作动器

[发明专利]基于挠曲电原理的极微小位移作动器-CN201511016218.7有效
发明人：张舒文;徐明龙;刘开园;申胜平;王铁军;马国亮;张丰;周媛 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2015-12-29 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于挠曲电原理的极微小位移作动器，包括刚性屏蔽罩，位于屏蔽罩内壁的固定台，与挠曲电作动梁上驱动电极电连接的控制器，刚性梁一端与固定台刚性连接，另一端与挠曲电作动梁刚性连接，挠曲电作动梁端部刚性连接作动头，挠曲电作动梁的弧面上附着驱动电极，驱动电极与控制器电连接；当需要进行极微小位移输出时，通过控制器输出位移控制信号至驱动电极，挠曲电作动梁因受到电压作用，在其结构上产生电场梯度，由于逆挠曲电效应发生极微小形变，带动与挠曲电作动梁刚性连接的作动头进行位移输出；本发明能够实现极微小的位移输出。
基于挠曲原理极微位移作动器

[发明专利]具有拉压双向输出的驻极体复合材料单电极作动器及方法-CN201910580784.2有效
发明人：徐明龙;张舒文;刘开园 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-06-29 - 公布日： 2020-07-10 - 主分类号： H02N2/04 文献下载
摘要：一种具有拉压双向输出的驻极体复合材料单电极作动器及方法，该作动器包括介电作动层，植入于介电作动层内部并位于介电作动层一侧表面附近的驻极体膜，与介电作动层一侧表面相连接的介电支撑层，与介电作动层另一侧表面相连接的电极，粘接与固定介电作动层和介电支撑层以及介电作动层和电极的粘接剂，功率放大器接收信号源的信号，功率放大器的输出端的一端与电极电连接，另一端与地电连接；驻极体膜带负电荷，当电极为正时，驻极体膜受到电场吸引力、并通过粘接对介电作动层进行挤压从而导致复合材料高度方向变小，实现拉力输出；当电极为负时，驻极体膜受到电场排斥力作用、对介电作动层进行排斥，从而导致复合材料高度方向变大，实现推力输出。
具有双向输出驻极体复合材料电极作动器方法

[发明专利]一种电作动系统测试方法及系统-CN202110063181.2有效
发明人：刘博;康元丽;党利明 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电作动系统测试方法及系统。其中，该方法包括：获取传感器信息和传感数据；根据所述传感器信息和传感数据生成待测试数据；通过电作动器将所述待测试数据进行测试，生成测试结果；将所述测试结果进行展示。本发明解决了现有电作动器测试平台主要用于单个电作动器的功能和性能验证，无法测试和验证由多个电作动器或者多种类型电作动器组成的电作动系统的功能和性能的技术问题。
一种电作动系统测试方法

[发明专利]基于逆挠曲电原理的攀爬型步进式作动器及作动方法-CN201810443624.9有效
发明人：徐明龙;刘开园;张舒文;武彤晖;申胜平;宋思扬;雷俊琪 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：基于逆挠曲电原理的攀爬型步进式作动器及作动方法，该作动器包括圆柱形轨道、位于圆柱形轨道外的挠曲电型上抓手、与上抓手下端固结的作动球、与作动球下端固结的挠曲电型下抓手，与上抓手电连接的上锁止功放、与作动球电连接的作动功放、与下抓手电连接的下锁止功放均与控制器电连接；当需要作动器向不同方向运动时，只需通过控制器输出相应的控制时序，例如，若需要向上移动时，先使下抓手锁止后作动球膨胀作动，再使上抓手锁止，然后松开下抓手，这样就完成了一个作动周期该作动器和作动方法的优点是能够输出极小的位移、具有明显的小尺度效应且不受环境温度限制，同时由于是面摩擦，因而具有较可靠的锁止动作。
抓手作动器挠曲锁止功放圆柱形轨道步进式电连接固结攀爬下端控制器输出控制器电控制时序温度限制向上移动面摩擦输出极小尺度球电上锁松开膨胀

[发明专利]基于压力选择阀的非对称电静液作动器-CN201711348907.7有效
发明人：姚叶明;张鹏飞;张临海;徐礼林 -专利权人：中国航空工业集团公司金城南京机电液压工程研究中心
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于压力选择阀的非对称电静液作动器，包括伺服电机，双向液压泵，压力选择阀，两个补油阀，蓄能器，非对称结构作动筒。采用非对称结构作动筒可以减小电静液作动器的结构尺寸，使电静液作动器能够满足更为苛刻的安装尺寸限制；通过使用压力选择阀，可以使用普通双向液压泵对非对称结构作动筒进行驱动控制，并获得与对称结构作动筒接近的控制效果本发明能够在不增加液压泵设计、制造与控制难度的基础上，提高电静液作动器的集成度，降低电静液作动器的质量。适合于电静液作动器工作行程较大而对其尺寸与重量有较高要求的场合。
基于压力选择对称电静液作动器

[发明专利]一种电静液作动器的控制方法及系统-CN202010025405.6有效
发明人：王兴坚;沈友昊;王少萍;张育玮;张超 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种电静液作动器的控制方法及系统。该方法包括：构建电静液作动器的动力学模型；按照能量转换过程对电静液作动器进行系统划分，得到多个子系统；基于动力学模型确定各个子系统的控制律；按照各个子系统的控制律对电静液作动器进行控制。本发明的电静液作动器的控制方法及系统能够提高电静液作动器的控制精度。
一种电静液作动器控制方法系统

[发明专利]一种全密封电作动器-CN202210797788.8有效
发明人：李钊;刘建通;李宁;上官小红;李积珍;贾宁科;邓见楼;冯帅;李庆圣;曾祥涛 -专利权人：西安北方庆华机电有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： F42C15/34 文献下载
摘要：本发明提出一种全密封电作动器，包括异形壳体、装药销子、发火部件、支撑片、支撑环、O形橡胶密封圈、底帽、密封垫和压环。装药销子的一端作为电作动器的动作端，作用前，装药销子稳定处于异形壳体的内部结构中，作用后，装药销子向后缩回，完成解锁功能；发火部件的一端为电作动器的通电发火端，作用时，接收系统电信号，完成发火并输出点火能量本发明的电作动器在小尺寸限制下，对电作动器的结构进行异形偏心设计，能够满足电作动器在武器系统中的装配要求，并在电作动器内部采取密封措施，能够实现装药销子端和发火部件端的全密封要求，满足电作动器在湿热、淋雨以及
一种密封电作动器

[发明专利]一种液电混合驱动的飞机作动系统-CN201810515830.6有效
发明人：权龙;葛磊;穆晓鹏;王波;王君;李泽鹏 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： B64D27/02 文献下载
摘要：本发明公开一种液电混合驱动的飞机作动系统，将机身作动系统分为左翼、右翼、尾翼、起落架四个作动模块，每个作动模块采用统一的恒压油源，采用电液机械缸或液压机械缸代替传统作动器，实现飞机作动系统的液电混合驱动本发明公开的一种液电混合驱动的飞机作动系统能够降低系统发热，提高能量利用率。
一种混合驱动飞机系统

[发明专利]基于介电弹性体驱动的纳米级高精度运动平台-CN202211334536.8在审
发明人：邹江;谷国迎 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： H02N2/02 文献下载
摘要：本发明提供了精度运动平台技术领域一种基于介电弹性体驱动的纳米级高精度运动平台，包括静平台、介电弹性体作动器、动平台、末端执行器接口、运动控制系统、自传感系统、人机交互系统。介电弹性体作动器一端连接动平台，介电弹性体作动器另一端连接静平台，且介电弹性体作动器通电产生伸缩运动。通过协同控制多个介电弹性体作动器的运动实现多个方向的平动自由度运动。本发明通过协同控制多个介电弹性体作动器的运动，实现X、Y、Z三个方向的平动自由度运动，使用灵活多变，不受固定方向限制。通过在介电弹性体作动器上设置自传感采集电路实现运动平台的运动位置闭环控制，无须外部的传感器，不受安装空间的限制。
基于弹性体驱动纳米高精度运动平台

[发明专利]钢制产品的试验台-CN201210197918.0有效
发明人：于连玉;刘寅华;吴航宇;耿平 -专利权人：济南轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2012-10-17 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢制产品的试验台，包括多通道协调加载系统、机械系统和地基，多通道协调加载系统包括动力泵站及油源，控制系统、电液伺服作动器、液压管路，机械系统包括门形立柱、纵向梁、液压伺服作动器安装座、龙门架，地基包括铸铁平台，龙门架包括龙门架立柱、龙门架横梁，龙门架立柱与铸铁平台Ⅱ连接；门形立柱与铸铁平台I连接，液压伺服作动器安装座与铸铁平台连接，门形立柱上设有横向梁，横向梁、纵向梁、龙门架横梁上设有液压伺服作动器吊座，电液伺服作动器分别与液压伺服作动器吊座连接，电液伺服作动器与电液伺服作动器安装座连接；电液伺服作动器上设有传感器；同时实现垂向、横向、纵向的位移、静力及疲劳载荷加载。
钢制产品试验台

[实用新型]钢制产品的试验台-CN201220282498.1有效
发明人：于连玉;刘寅华;吴航宇;耿平 -专利权人：济南轨道交通装备有限责任公司
申请日： 2012-06-15 - 公布日： 2013-01-23 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢制产品的试验台，包括多通道协调加载系统、机械系统和地基，多通道协调加载系统包括动力泵站及油源，控制系统、电液伺服作动器、液压管路，机械系统包括门形立柱、纵向梁、液压伺服作动器安装座、龙门架，地基包括铸铁平台，龙门架包括龙门架立柱、龙门架横梁，龙门架立柱与铸铁平台Ⅱ连接；门形立柱与铸铁平台Ⅰ连接，液压伺服作动器安装座与铸铁平台连接，门形立柱上设有横向梁，横向梁、纵向梁、龙门架横梁上设有液压伺服作动器吊座，电液伺服作动器分别与液压伺服作动器吊座连接，电液伺服作动器与电液伺服作动器安装座连接，；电液伺服作动器上设有传感器；同时实现垂向、横向、纵向的位移、静力及疲劳载荷加载。
钢制产品试验台

[实用新型]一种自动锁螺母装置-CN201721101584.7有效
发明人：苏继明;张劲波;左红辉 -专利权人：深圳市沃特玛电池有限公司
申请日： 2017-08-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：一种自动锁螺母装置，包括收容若干螺母的振动盘、送料管及作动机构；振动盘通过送料管将螺母传给作动机构；作动机构包括支架及可移动的作动件；支架包括第一安装板，第一安装板设有与送料管配合的定位台，定位台设有与送料管连通的定位槽；作动件包括第一作动件及第二作动件，第一作动件设有能与定位台对接的作动夹头，第二作动件设有与作动夹头对应的电批；定位台在收容槽收容螺母后与送料管分离，第一作动件移动将作动夹头与定位台对接，第二作动件移动将电批与作动夹头连接，作动夹头在电批的作用下夹紧收容槽中的螺母并能带动螺母旋转，与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：自动将螺母与其他零件锁紧，能有效降低成本。
一种自动螺母装置

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